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BOSCH车辆稳定系统和驾驶员辅助系统
  • (德)康拉德·莱芙(KonradReif)主编 著
  • 出版社: 北京:北京理工大学出版社
  • ISBN:9787564094966
  • 出版时间:2015
  • 标注页数:173页
  • 文件大小:37MB
  • 文件页数:180页
  • 主题词:汽车-稳定系统;汽车驾驶-辅助系统

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图书目录

1 车辆行驶安全1

1.1 安全系统1

1.2 行驶的基本原理2

2 行驶动力学基本原理9

2.1 轮胎9

2.2 汽车上的力和力矩11

2.3 汽车纵向动力学16

2.4 汽车横向动力学18

3 防抱死系统(ABS)20

3.1 系统概况20

3.2 对ABS的要求21

3.3 制动车轮的动力学22

3.4 ABS调节回路23

3.5 典型的调节循环26

4 驱动防滑系统(ASR)33

4.1 任务33

4.2 功能描述33

4.3 ASR结构34

4.4 典型的调节状态35

4.5 用于全轮驱动汽车的ASR36

5 汽车电子稳定性控制程序(ESP)40

5.1 要求40

5.2 任务和工作方式41

5.3 行驶行为41

5.4 总的调节循环和调节参数49

6 自动制动功能54

6.1 概述54

6.2 标准功能55

6.3 附加功能57

7 传感器62

7.1 在汽车上的应用62

7.2 车轮转速传感器63

7.3 霍尔(Hall)加速度传感器67

7.4 微机械偏转率传感器68

7.5 方向盘转角传感器70

8 液压总成73

8.1 发展历史73

8.2 构造73

8.3 压力调节76

9 驾驶员辅助系统80

9.1 应用驾驶员辅助系统的动机80

9.2 驾驶员辅助系统的分类82

9.3 灵敏的汽车83

9.4 展望86

9.5 驾驶员辅助系统的开发88

10 驾驶员辅助系统的人-机对话93

10.1 人-机对话通道93

10.2 人-机界面94

10.3 报警信号方案97

10.4 未来DAS/DIS的HMI的开发98

11 汽车周边环视系统99

11.1 概述99

11.2 超声波技术100

11.3 雷达技术101

11.4 激光雷达106

11.5 摄像技术107

11.6 全距成像技术109

12 车辆稳定系统111

12.1 车辆稳定系统111

12.2 自动制动功能114

13 停车系统116

13.1 停车助手116

13.2 停车助理118

14 自适应巡航控制系统(ACC)121

14.1 系统概览121

14.2 系统联合122

14.3 ACC的传感系统124

14.4 探测和物体选择125

14.5 ACC功能127

14.6 操作和显示系统129

14.7 功能边界132

14.8 安全性方案132

14.9 继续开发133

15 安全性系统135

15.1 乘员保护系统135

15.2 安全预警系统(PSS)143

15.3 行人保护146

16 导航系统147

16.1 导航器147

16.2 定位148

16.3 目标选择151

16.4 路线计算151

16.5 路线指引152

16.6 电子地图152

16.7 交通通信153

17 以摄像机为基础的系统157

17.1 图像处理系统157

17.2 偏离车道警报器和保持车道助手158

17.3 交通标志识别159

17.4 以摄像机为基础的系统——前景160

18 夜视系统162

18.1 远红外系统(FIR)162

18.2 近红外系统(NIR)163

18.3 夜视系统的HMI方案164

附录165

缩写165

术语索引167

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