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第1章 绪论1

1.1液压与气压传动的工作原理1

1.1.1液压传动的工作原理1

1.1.2气压传动的工作原理3

1.1.3液压与气压传动系统的组成及类型4

1.2液压与气压传动的特点和应用5

1.2.1液压与气压传动的特点5

1.2.2液压与气压传动的应用7

1.3液压与气压技术的发展概况8

思考题和习题9

第2章 液压与气压传动基本理论10

2.1液体静力学基础10

2.1.1液体静压力及其性质10

2.1.2液体静力学基本方程10

2.1.3压力的表示方法11

2.1.4静压力传递原理11

2.1.5静压力对固体壁面的作用力12

2.2液体动力学基础12

2.2.1基本概念12

2.2.2连续性方程14

2.2.3伯努利方程15

2.2.4动量方程16

2.3液体流动时的压力损失17

2.3.1流态、雷诺数17

2.3.2沿程压力损失18

2.3.3局部压力损失20

2.3.4液压系统中总的压力损失20

2.4液体流经小孔和缝隙的流量21

2.4.1液体流经小孔的流量21

2.4.2液体流经缝隙的流量23

2.5气体力学基础24

2.5.1理想气体状态方程24

2.5.2气体状态变化过程24

2.5.3气体流动的基本方程26

2.6液压冲击和空穴现象26

2.6.1液压冲击26

2.6.2空穴现象28

思考题和习题29

第3章 液压与气压传动的工作介质31

3.1液压传动工作介质的性能及类型31

3.1.1液压传动工作介质的类型31

3.1.2液体的主要物理性质31

3.2液压传动工作介质的主要性能要求35

3.2.1粘度35

3.2.2抗磨性36

3.2.3氧化稳定性和热稳定性36

3.2.4抗乳化性（水解稳定性）36

3.2.5消泡性37

3.2.6防锈蚀性38

3.2.7剪切稳定性38

3.2.8材料相容性38

3.2.9过滤性38

3.2.10其他性能要求39

3.3液压传动工作介质的分类及特点40

3.3.1矿物油型液压油40

3.3.2难燃型液压液41

3.4液压传动工作介质的选择和使用43

3.4.1正确选择工作介质需要考虑的主要因素43

3.4.2液压传动工作介质的选择44

3.4.3液压传动工作介质的合理使用45

3.5气压传动工作介质的性质和使用46

3.5.1气压传动工作介质的性质47

3.5.2气压传动工作介质的使用48

思考题和习题49

第4章 液压传动动力元件50

4.1液压泵概述50

4.1.1液压泵的工作原理50

4.1.2容积式液压泵的基本工作条件50

4.1.3液压泵的主要性能参数51

4.1.4液压泵的分类53

4.2齿轮泵53

4.2.1齿轮泵工作原理54

4.2.2齿轮泵的排量和流量54

4.2.3齿轮泵的结构和特点55

4.2.4提高外啮合齿轮泵压力的措施57

4.2.5内啮合齿轮泵57

4.2.6螺杆泵58

4.3叶片泵59

4.3.1双作用叶片泵59

4.3.2单作用叶片泵60

4.3.3限压式变量叶片泵61

4.4柱塞泵64

4.4.1径向柱塞泵64

4.4.2轴向柱塞泵65

4.5液压泵的主要性能及应用69

思考题和习题69

第5章 液压传动执行元件71

5.1液压缸的类型71

5.2各种类型液压缸及其特点72

5.2.1活塞式液压缸72

5.2.2柱塞式液压缸75

5.2.3伸缩式液压缸75

5.2.4摆动式液压缸76

5.2.5齿条活塞式液压缸77

5.2.6增压液压缸77

5.3液压缸的典型结构与组成78

5.3.1液压缸的典型结构78

5.3.2液压缸组成部件78

5.4液压缸设计计算81

5.4.1液压缸设计的内容与步骤81

5.4.2液压缸主要尺寸的确定82

5.4.3液压缸的强度校核83

5.5液压马达84

5.5.1液压马达的分类及特点84

5.5.2叶片马达85

5.5.3轴向柱塞马达86

5.5.4单作用曲轴连杆径向柱塞马达87

5.5.5液压马达主要性能参数88

思考题和习题90

第6章 液压传动控制元件92

6.1概述92

6.1.1液压阀的分类92

6.1.2液压阀的性能参数和基本要求93

6.2方向控制阀93

6.2.1单向阀94

6.2.2换向阀96

6.3压力控制阀110

6.3.1溢流阀110

6.3.2减压阀115

6.3.3顺序阀118

6.3.4压力继电器120

6.4流量控制阀121

6.4.1节流阀122

6.4.2调速阀125

6.4.3分流集流阀129

6.5插装阀与叠加阀131

6.5.1插装阀131

6.5.2叠加阀138

6.6电液比例阀141

6.6.1电液比例阀的特点及分类141

6.6.2电液比例阀的工作原理141

思考题和习题144

第7章 液压传动辅助元件149

7.1蓄能器149

7.1.1蓄能器的功用149

7.1.2蓄能器的类型及特点150

7.1.3蓄能器的使用和安装150

7.2过滤器151

7.2.1过滤器的基本要求151

7.2.2过滤器的类型及特点152

7.3油箱153

7.3.1油箱的种类与结构153

7.3.2油箱设计应注意的事项154

7.4热交换器155

7.4.1冷却器155

7.4.2加热器156

7.5密封装置157

7.5.1密封形式和特点158

7.5.2 0形密封圈159

7.5.3唇形密封圈160

7.5.4组合式密封装置161

7.6油管与管接头162

7.6.1油管162

7.6.2管接头163

思考题和习题164

第8章 液压传动基本回路165

8.1方向控制回路165

8.2压力控制回路166

8.2.1调压回路166

8.2.2减压回路167

8.2.3增压回路168

8.2.4卸荷回路169

8.2.5保压回路170

8.2.6平衡回路171

8.3速度控制回路172

8.3.1调速回路172

8.3.2快速运动回路184

8.3.3速度换接回路186

8.4多缸控制回路187

8.4.1顺序动作回路188

8.4.2同步动作回路189

8.4.3互不干扰回路191

8.5其他回路192

8.5.1锁紧回路192

8.5.2缓冲回路192

8.5.3高效节能回路194

思考题和习题194

第9章 典型液压传动系统199

9.1液压挖掘机液压系统199

9.1.1主要工作过程199

9.1.2液压挖掘机液压系统的特点203

9.2轧机升降台液压系统203

9.2.1升降台的功能结构203

9.2.2液压系统及其工作原理204

9.2.3液压升降台的技术参数及特点205

9.3剪板机液压传动系统206

9.3.1剪板机液压系统的工作原理207

9.3.2剪板机液压系统的特点209

9.4组合机床液压系统209

9.4.1概述209

9.4.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理210

9.4.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点212

9.5塑料注射成形机液压系统212

9.5.1概述212

9.5.2 XS-ZY-250A型注塑机液压系统的工作原理214

9.5.3注塑机液压系统的特点215

思考题和习题215

第10章 液压伺服系统216

10.1概述216

10.1.1液压伺服控制原理216

10.1.2液压伺服系统的分类218

10.1.3液压伺服系统的特点219

10.1.4液压伺服系统的组成219

10.2液压伺服阀220

10.2.1液压放大元件220

10.2.2电液伺服阀224

10.2.3电液数字阀230

10.3液压伺服系统的应用236

10.3.1车床液压仿形刀架236

10.3.2机械手伸缩运动伺服系统237

10.3.3卷取机电液伺服跑偏控制系统238

10.3.4钢带张力控制系统241

10.3.5液压助力器伺服系统241

思考题和习题242

第11章 液压系统的使用与维护244

11.1液压系统的安装与调试244

11.1.1液压系统的安装244

11.1.2流体连接件的安装244

11.1.3液压元件的安装248

11.1.4液压系统的清洗与试压250

11.1.5液压系统的调试253

11.2液压系统的泄漏与密封255

11.2.1液压系统的泄漏256

11.2.2液压系统的密封257

11.3液压系统的故障分析与排除259

11.3.1液压系统的故障原因分析259

11.3.2液压系统的故障特征与诊断步骤260

11.3.3液压系统的故障诊断方法261

11.3.4液压系统的压力故障分析264

11.3.5液压系统的动作故障分析267

11.3.6液压系统的其他故障分析270

11.4液压系统测试技术277

11.4.1液压系统测试技术与方法277

11.4.2测试系统的组成278

11.4.3传感器278

11.4.4测量装置的静态特征279

11.4.5流体参量测量280

思考题和习题284

第12章 气压传动系统与使用285

12.1气源装置及其辅助元件285

12.1.1气源及净化装置285

12.1.2其他辅助元件292

12.2气压传动执行元件295

12.2.1气缸295

12.2.2气马达301

12.3气压传动控制元件304

12.3.1方向控制阀304

12.3.2压力控制阀310

12.3.3流量控制阀317

12.3.4气压逻辑元件318

12.4气压传动基本回路324

12.4.1方向控制回路324

12.4.2压力和力控制回路325

12.4.3速度控制回路327

12.4.4其他控制回路330

12.5典型气压传动系统334

12.5.1气动机械手气压系统334

12.5.2气动计量系统336

12.5.3数控机床气压系统338

12.6气压设备的使用及故障诊断343

12.6.1气压系统的安装344

12.6.2气压系统的调试345

12.6.3气压系统的使用维护346

12.6.4气压系统的故障诊断347

思考题和习题355

附录 部分液压与气压传动图形符号357

附表1控制机构357

附表2方向控制阀358

附表3压力控制阀361

附表4流量控制阀362

附表5泵和马达363

附表6缸364

附表7附件366

参考文献368