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第一章 绪论1

第一节 交通事故再现的概念和意义1

第二节 交通事故再现解决的主要问题3

一、事故车辆的行驶速度3

二、行驶线路4

三、处置措施4

第三节 道路交通事故车辆速度的鉴定方法4

一、汽车动力学理论鉴定车辆速度的方法4

二、计算机仿真再现鉴定车辆速度的方法5

三、视频图像技术鉴定车辆速度的方法6

四、车载记录设备信息鉴定车辆速度的方法6

第四节 交通事故再现研究的现状8

第二章 道路交通事故再现的力学基础9

第一节 矢量的方向性与矢量合成分解10

一、矢量的方向性11

二、矢量的合成与分解11

第二节 汽车行驶过程中的受力分析13

一、汽车在正常行驶时的受力分析13

二、汽车在制动过程中的受力分析15

三、路面附着系数17

第三节 汽车制动过程中运动学特性21

一、汽车制动过程三个时间阶段21

二、汽车制动过程中速度—时间—位移的关系22

三、汽车的制动过程特性在无痕迹交通事故中的应用23

第四节 交通事故再现分析中常用的物理定理、定律24

一、动能定理24

二、动量守恒定律25

三、抛体运动的规律28

四、转动体基本定理29

第三章 交通事故再现中的运动学理论32

第一节 轮胎痕迹的类型和识别方法32

一、滚印33

二、压印33

三、拖印34

四、侧滑印35

第二节 利用汽车制动痕迹长度计算车辆行驶速度36

一、水平路面刹车公式36

二、利用刹车公式计算车速过程中的注意点38

三、只有前轮或只有后轮制动的刹车公式40

四、坡度路面刹车公式43

第三节 侧滑交通事故车辆速度分析44

一、圆周运动基本的规律44

二、汽车发生转向侧滑时的速度分析45

三、超高设计道路侧滑速度分析48

第四节 侧翻交通事故车辆速度分析50

一、侧翻交通事故的类型及阶段50

二、侧翻交通事故基本动力学模型51

第五节 根据车辆坠点和散落物痕迹推算车辆行驶速度58

一、汽车外坠时的速度推算58

二、利用坠落物推算车辆速度60

第六节 轮胎痕迹在肇事逃逸交通事故再现中的应用62

一、根据轮胎痕迹分析车辆行驶方向和路线62

二、根据轮胎痕迹分析车辆类型63

三、案例分析65

第四章 汽车—行人碰撞交通事故再现68

第一节 汽车—行人碰撞交通事故过程分析68

一、汽车—行人碰撞交通事故行人运动状态69

二、行人的步行特点70

第二节 汽车—行人碰撞交通事故车辆速度分析71

一、抛距模型71

二、基于实验的经验模型公式74

三、人体伤害与碰撞速度76

四、车辆损坏程度与碰撞速度关系78

第三节 汽车—行人碰撞交通事故主要参数79

一、现场勘查参数79

二、鉴定补充参数80

三、经验推断参数80

四、案例分析80

第五章 汽车—汽车碰撞交通事故再现84

第一节 汽车—汽车碰撞交通事故动力学特点84

一、汽车—汽车碰撞作用阶段的力学特点84

二、汽车—汽车碰撞交通事故按动力学特性的分类85

第二节 汽车正面碰撞交通事故86

一、碰撞特征86

二、正面碰撞车辆速度计算88

三、汽车塑性变形能94

四、塑性变形能与碰撞车速关系97

五、汽车碰撞速度经验公式99

六、汽车正面碰撞速度分析100

七、案例分析100

第三节 汽车追尾碰撞交通事故103

一、发生追尾碰撞的主要原因103

二、追尾碰撞车辆速度104

三、案例分析107

第四节 汽车二维碰撞交通事故109

一、二维碰撞事故特征109

二、二维碰撞车辆速度113

三、案例分析117

第六章 汽车—二轮车碰撞交通事故再现121

第一节 汽车—二轮车碰撞交通事故的特征121

一、二轮车碰撞汽车侧面121

二、汽车与二轮车侧面碰撞122

三、汽车侧面与二轮车的侧面碰撞122

四、汽车与二轮车追尾碰撞123

第二节 汽车与二轮车碰撞车速计算124

一、二轮车碰撞汽车侧面的车速计算124

二、案例分析131

第七章 视频图像车辆行驶速度分析技术133

第一节 帧间差分法视频图像车辆行驶速度分析技术133

一、车速测算基本原理133

二、案例分析142

第二节 视频图像车辆行驶速度误差处理145

一、人为误差形成的原因145

二、基本视频图像车辆行驶速度误差的处理方法149

第八章 交通事故仿真再现157

第一节 PC-Crash功能概述157

一、PC-Crash简介157

二、PC-Crash 11.0工作界面认识159

第二节 PC-Crash基本操作159

一、道路模型的构建160

二、汽车模型创建及参数设置174

三、其他模型导入和设置181

四、三维效果和动画演示183

第三节 汽车制动行驶状态模拟仿真185

一、新建文件与保存文件187

二、道路模型和车辆模型导入187

三、车辆驾驶动态设置189

四、仿真动画演示和导出190

五、动力学参数导出191

第四节 汽车侧滑和侧翻现象模拟仿真192

一、新建文件与构建场景192

二、导入车辆模型和设置驾驶动态参数193

三、侧滑现象模拟仿真195

四、侧翻现象模拟仿真197

第五节 汽车—行人碰撞交通事故模拟仿真199

一、事故现场构建199

二、车、人模型建立199

三、设置车辆和人体驾驶动态参数200

四、比较仿真结果与实际交通事故200

五、行人力学响应参数分析200

第六节 汽车—汽车碰撞交通事故模拟仿真204

一、事故现场构建205

二、车辆模型导入和基本参数设置205

三、汽车碰撞过程仿真205

四、演示仿真及结果209

五、仿真结果与实际交通事故对比分析212

第七节 汽车—二轮车碰撞交通事故模拟仿真212

一、事故现场构建213

二、车辆模型导入和参数设定213

三、车辆模型行驶参数设定214

四、模拟仿真与实际交通事故对比分析215

五、二轮车驾驶人力学响应参数分析215

参考文献216