图书介绍
导航系统理论与应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 刘建业等编著 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：9787561227558
- 出版时间：2010
- 标注页数：473页
- 文件大小：49MB
- 文件页数：483页
- 主题词：导航
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图书目录
第1章 导航系统概述1
1.1导航与大地测量、制导的关系1
1.2导航技术发展简史3
1.3惯性导航技术发展简况9
1.4导航的基本概念和原理12
1.5地球形状描述及曲率半径24
1.6本章小结35
思考与练习题36
参考文献36
第2章 惯性导航系统38
2.1惯性传感器的原理及发展概况38
2.2惯性导航系统基础63
2.3平台惯性导航系统原理77
2.4捷联惯性导航系统原理87
2.5惯性导航系统误差分析102
2.6惯性导航系统初始对准118
2.7本章小结128
思考与练习题129
参考文献129
第3章 全球卫星定位系统134
3.1全球卫星定位系统概述134
3.2 GPS全球卫星定位系统的组成和工作原理137
3.3 GPS接收机结构与信号处理原理150
3.4 GPS定位原理及误差分析157
3.5 GPS载波相位及GPS测姿原理163
3.6 GPS的应用和GPS现代化175
3.7 GLONASS卫星定位系统186
3.8北斗卫星定位系统194
3.9伽利略卫星定位系统211
3.10未来的全球卫星定位系统221
3.11本章小结223
思考与练习题223
参考文献224
第4章 无线电、天文和其他导航系统228
4.1无线电导航系统228
4.2多普勒导航系统242
4.3天文导航系统251
4.4车载导航和智能交通技术272
4.5其他与导航传感器有关的仪表传感器278
4.6本章小结291
思考与练习题291
参考文献292
第5章 卡尔曼滤波技术及其在导航系统中的应用296
5.1卡尔曼滤波技术296
5.2卡尔曼滤波技术的发展309
5.3非线性滤波技术及其特点321
5.4本章小结330
思考与练习题330
参考文献331
第6章 组合导航系统334
6.1 GPS／惯性组合导航系统334
6.2其他惯性组合导航系统366
6.3多传感器组合导航系统386
6.4基于非线性滤波及鲁棒滤波理论的组合导航系统396
6.5本章小结413
思考与练习题413
参考文献414
第7章 地形辅助导航及视觉导航技术418
7.1地形辅助导航技术概述418
7.2地形高程辅助导航技术428
7.3地形景象匹配辅助导航技术441
7.4视觉导航技术455
7.5本章小结462
思考与练习题462
参考文献463
结束语466
参考文献472