图书介绍
自动控制系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 谢宗安主编 著
- 出版社: 重庆:重庆大学出版社
- ISBN:7562411093
- 出版时间:1996
- 标注页数:253页
- 文件大小:12MB
- 文件页数:263页
- 主题词:自动控制系统-高等学校-教材
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图书目录
第一章闭环控制直流调速系统1
1-1 直流调速系统的基本概念1
一、直流电动机调速方案1
二、调速系统的静态指标5
三、晶闸管-电动机系统及其开环机械特性7
四、开环控制系统与闭环控制系统10
1-2 转速负反馈直流调速系统11
一、闭环调速系统的组成及其工作原理11
二、静态结构图与静特性方程式12
三、静特性及其分析14
四、转速负反馈直流调速系统计算举例17
五、电流截止负反馈的应用18
1-3 电压负反馈直流调速系统22
一、调速系统的组成及其工作原理22
二、电流正反馈的应用24
三、带电流截止环节的电压负反馈、电流正反馈调速系统26
1-4 无静差调速系统27
一、积分控制规律27
二、积分调节器与比例-积分调节器29
三、无静差调速系统31
一、转速检测34
1-5 直流调速系统中的检测装置34
二、电流检测36
三、电压检测40
本章小结41
思考题与习题42
第二章多环控制直流调速系统45
2-1 最佳动态过程的基本概念45
一、拖动控制系统的动态过程45
二、理想的动态过程46
一、双闭环调速系统的组成48
2-2 转速、电流双闭环调速系统及其静态分析48
二、静态结构图及静特性49
三、静态参数计算50
2-3 双闭环调速系统的动态分析51
一、系统各环节传递函数与系统动态结构图51
二、起动过渡过程分析56
三、抗扰动调节过程分析59
2-4 电流自适应调节60
一、电流断续时内环中调节对象的变化60
二、对电流自适应调节器的要求61
三、自适应电流调节器62
一、带有电流变化率环的三环调速系统63
2-5 三环调速系统63
二、带有电压环的三环调速系统66
2-6 弱磁控制的直流调速系统69
一、独立励磁控制的调压调磁的调速系统69
二、非独立励磁控制的调压调磁的调速系统70
本章小结74
思考题与习题75
一、跟随性能指标78
二、抗扰性能指标78
3-1 控制系统的性能指标78
第三章 调速系统的工程设计方法78
3-2 工程设计与典型系统79
一、工程设计方法79
二、典型系统80
3-3 典型Ⅰ型系统81
一、跟随性能指标与参数选择81
二、抗扰性能指标与参数选择83
3-4 典型Ⅱ型系统84
一、跟随性能指标与参数选择84
二、抗扰性能指标与参数选择87
3-5 调节器串联校正88
一、调节器类型选择与参数计算89
二、校正对象传递函数的近似处理90
三、调节器电路91
3-6 双闭环调速系统的动态设计95
一、电流闭环的设计95
二、转速闭环的设计99
三、设计举例103
一、Ⅰ型系统的反馈校正105
3-7 微分负反馈校正及其分析105
二、Ⅱ型系统的反馈校正107
本章小结108
思考题与习题108
第四章 可逆调速系统111
4-1 晶闸管-电动机可逆系统主回路111
一、电枢可逆线路111
二、磁场可逆线路112
三、可逆系统的四象限运行113
4-2 可逆系统的环流及系统分类114
一、可逆系统中的环流114
二、可逆系统分类115
4-3 配合制有环流可逆调速系统116
一、系统的组成116
二、系统中各环节的可逆输入输出特性116
三、系统的工作过程117
4-4 可控环流可逆调速系统121
一、系统组成121
二、工作原理122
4-5 逻辑无环流可逆调速系统123
一、逻辑切换装置的功能与组成123
二、系统工作原理129
4-6 错位无环流可逆调速系统130
一、错位控制原理130
二、系统的组成与电压环作用132
三、错位选触无环流可逆系统133
本章小结134
思考题与习题135
第五章 直流脉宽调速系统137
5-1 概述137
一、晶体管的工作区137
一、不可逆输出的脉宽调制放大器138
5-2 晶体管PWM放大器主电路138
二、晶体管直流脉宽调速系统的优点138
二、可逆输出的脉宽调制放大器139
5-3 晶体管PWM放大器控制电路144
一、脉冲宽度调制器144
二、驱动电路147
5-4 双环控制直流脉宽调速系统149
本章小结150
思考题与习题151
一、变极调速152
6 1 交流调速的基本类型152
第六章 异步电动机变转差率调速系统152
二、转子串电阻调速153
三、串级调速153
四、调压调速153
五、电磁转差离合器调速153
六、变频调速153
6-2 交流调压调速系统154
一、异步电动机改变电压时的机械特性154
二、晶闸管交流调压电路155
三、闭环控制的调压调速系统160
四、调压调速的功率损耗及适用范围161
6-3 电磁转差离合器调速系统162
一、电磁转差离合器的基本结构与工作原理162
二、电磁转差离合器调速系统及其机械特性163
6-4 绕线式异步电动机串级调速系统164
一、串级调速原理及其基本工作状态165
二、串级调速的分类和装置167
三、异步电动机串级调速系统的机械特性169
四、串级调速系统的性能及其应用176
五、双闭环控制的串级调速系统180
本章小结183
思考题与习题184
第七章 异步电动机变频调速系统186
7-1 变频调速的基本控制方式186
一、基频以下调速187
二、基频以上调速188
7-2 变频装置的分类与各种变频器的特点188
一、交-交变频器189
二、交-直-交变频器189
三、电压源和电流源变频器190
一、脉宽调制的基本概念192
7-3 脉宽调制(PWM)型逆变器192
二、SPWM逆变器的工作原理195
三、SPWM的控制模式及其实现方法196
7-4 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统205
一、转速开环的交-直-交电压源变频器调速系统206
二、转速开环的交-直-交电流源变频器调速系统210
三、SPWM变频器的功能及其应用215
7-5 转差频率控制的变频调速系统219
一、转差频率控制的基本概念220
二、转差频率的控制规律220
三、转差频率控制的变频调速系统221
7-6 异步电动机矢量变换控制223
一、矢量变换控制的基本概念224
二、异步电动机的坐标变换225
三、矢量变换控制中异步电动机的数学模型227
四、矢量变换控制的实现233
五、矢量变换控制的变频调速系统235
本章小结238
思考题与习题239
附录Ⅰ 调速装置调试维修知识240
附录Ⅱ 国产电气传动装置简介245
参考文献253