机电一体化技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载

机电一体化技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 机电一体化技术概述1

1.1.1 基本概念1

1.1.2 机电一体化产品分类1

1.2 国内外机电一体化发展现状2

1.2.1 国外机电一体化发展现状2

1.2.2 国内机电一体化发展现状3

1.3 机电一体化技术基本组成4

1.4 机电一体化技术体系5

1.5 机电一体化技术发展趋势7

习题9

第2章 机械系统设计理论10

2.1 概述10

2.1.1 机电一体化对机械系统的基本要求10

2.1.2 机械系统的组成10

2.1.3 机械系统的设计思想11

2.2 机械系统性能分析11

2.2.1 数学模型的建立12

2.2.2 力学性能参数对系统性能的影响16

2.3 传动机构19

2.3.1 机电一体化系统对机械传动的要求19

2.3.2 无侧隙齿轮传动机构19

2.3.3 谐波齿轮传动机构24

2.3.4 滚珠花键传动机构26

2.3.5 同步齿形带传动机构27

2.3.6 滚珠丝杠螺母副传动机构31

2.4 导向机构37

2.4.1 导轨的分类和基本要求37

2.4.2 滑动导轨38

2.4.3 滚动导轨40

2.4.4 导轨的润滑与防护41

2.4.5 提高导轨耐磨性的措施43

2.5 执行机构43

2.5.1 执行机构的基本要求44

2.5.2 微动执行机构44

2.5.3 工业机械手末端执行器46

习题48

第3章 计算机控制技术50

3.1 计算机控制系统50

3.1.1 计算机控制系统概述50

3.1.2 计算机控制系统的组成51

3.1.3 计算机控制系统的特点53

3.1.4 计算机控制系统的类型54

3.2 工业控制计算机58

3.2.1 工业控制计算机概述58

3.2.2 工业控制计算机的特点58

3.2.3 工业控制计算机的常用类型59

3.3 Arduino59

3.3.1 Arduino概述59

3.3.2 Arduino硬件分类62

3.3.3 Arduino IDE介绍64

3.3.4 常用的Arduino第三方软件介绍67

3.3.5 Arduino使用方法68

3.3.6 Arduino应用实例70

3.4 可编程序控制器80

3.4.1 PLC概述80

3.4.2 PLC的组成结构和工作原理82

3.4.3 PLC应用实例85

3.5 总线工业控制机91

3.5.1 总线工业控制机的组成与特点91

3.5.2 工控机的总线结构94

3.5.3 工控机I/O模块99

3.5.4 总线工控机I/O模块应用实例104

习题107

第4章 PID控制算法108

4.1 PID控制的原理和特点108

4.1.1 模拟PID108

4.1.2 数字PID109

4.2 PID各环节对控制系统的影响113

4.3 数字PID参数整定方法115

4.4 PID控制算法应用实例117

4.4.1 单容水箱恒液位值控制117

4.4.2 PID智能控制器118

4.4.3 Arduino控制器119

习题121

第5章 检测技术122

5.1 概述122

5.1.1 传感器组成122

5.1.2 机械量测量传感器122

5.2 位置测量传感器123

5.2.1 位置传感器的主要技术指标123

5.2.2 常用的位置测量传感器124

5.3 位移测量传感器129

5.3.1 电感式位移传感器129

5.3.2 电容式位移传感器132

5.3.3 霍尔式位移传感器133

5.3.4 光栅位移传感器134

5.4 速度测量传感器137

5.4.1 测速发电机137

5.4.2 光电式转速传感器137

5.4.3 机械式转速传感器139

5.5 力、力矩测量传感器140

5.5.1 电阻应变式力传感器140

5.5.2 压电式测力传感器141

5.5.3 电阻应变式力矩传感器142

5.5.4 相位差式转矩测量仪表143

习题144

第6章 伺服技术145

6.1 伺服概述145

6.1.1 伺服的概念145

6.1.2 伺服系统的分类146

6.2 伺服系统的组成及要求149

6.2.1 伺服系统的组成149

6.2.2 伺服系统的基本要求150

6.2.3 伺服电动机概述151

6.3 步进电动机152

6.3.1 步进电动机分类152

6.3.2 步进电动机的工作原理153

6.3.3 步进电动机的运行特性155

6.3.4 步进电动机的选用158

6.3.5 步进电动机的驱动器159

6.4 伺服电动机162

6.4.1 交流伺服电动机163

6.4.2 交流伺服驱动器166

6.4.3 伺服控制系统结构167

习题168

第7章 MCGS组态软件技术169

7.1 MCGS组态软件概述170

7.1.1 MCGS组态软件的系统构成170

7.1.2 MCGS组态软件的工作方式171

7.2 MCGS通用版组态软件初步172

7.2.1 建立一个新工程172

7.2.2 设计画面流程175

7.3 让动画动起来179

7.3.1 定义数据变量179

7.3.2 动画连接181

7.3.3 模拟设备187

7.3.4 编写控制流程188

7.4 报警显示与报警数据190

7.4.1 定义报警191

7.4.2 报警显示191

7.4.3 报警数据192

7.4.4 修改报警限值194

7.4.5 报警动画197

7.5 报表输出198

7.5.1 实时报表199

7.5.2 历史报表200

7.6 曲线显示204

7.6.1 实时曲线204

7.6.2 历史趋势205

7.7 安全机制206

7.7.1 操作权限206

7.7.2 系统权限管理207

7.7.3 工程加密211

7.8 设备在线调试212

习题216

第8章 典型机电一体化产品——工业机器人217

8.1 工业机器人概述217

8.1.1 工业机器人分类217

8.1.2 工业机器人的基本组成及机能217

8.1.3 工业机器人的主要技术参数218

8.2 典型工业机器人组成219

8.2.1 工业机器人本体219

8.2.2 工业机器人控制系统220

8.2.3 工业机器人编程224

习题230

参考文献231