图书介绍
机电一体化原理及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 胡泓，姚伯威主编 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：711802063X
- 出版时间：1999
- 标注页数：314页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：322页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
机电一体化原理及应用PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 引论1
1.1 机电一体化基本概念1
1.2 机电一体化在现代制造业中的关键技术6
1.3 机电一体化发展趋势8
第二章 机电系统数学模型14
2.1 机械传动系统模型14
2.2 电路系统模型18
2.3 液压、气压装置及系统模型32
2.4 数字系统模型45
2.5 机电控制系统建模实例55
习题62
第三章 传感器及接口技术65
3.1 概述65
3.2 位移测量传感器68
3.3 速度、加速度传感器77
3.4 力、压力和扭矩传感器79
3.5 位置传感器84
3.6 传感器前级信号处理86
3.7 传感器接口技术90
3.8 传感器非线性补偿处理100
3.9 数字滤波103
习题106
第四章 机电系统驱动及执行机构107
4.1 典型载荷分析107
4.2 负载的力矩特性109
4.3 传动链的精度分析112
4.4 电动机传动（驱动）系统117
4.5 液压传动系统和气压传动系统138
习题144
第五章 机电—体化中的计算机控制系统146
5.1 工业控制机146
5.2 计算机接口技术164
5.3 计算机控制系统176
5.4 串行数据通信183
5.5 计算机控制网络191
习题198
第六章 可编程控制技术与系统199
6.1 可编程序控制器199
6.2 可编程控制器的基本指令203
6.3 状态转换图及编程方法209
6.4 可编程序控制器控制系统设计217
习题224
第七章 控制方案及计算机实现226
7.1 PID控制226
7.2 常见复杂控制234
7.3 模糊控制250
7.4 智能控制260
习题269
第八章 机电一体化系统设计及应用举例270
8.1 机电一体化产品开发的基本思路270
8.2 机电一体化系统的干扰抑制与处理275
8.3 机电一体化产品典型应用举例280
8.4 计算机集成制造系统（CIMS）294
习题301
附录 Z变换303
参考文献313