图书介绍
最优控制计算方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 张光澄主编 著
- 出版社： 成都：成都科技大学出版社
- ISBN：7561605919
- 出版时间：1991
- 标注页数：211页
- 文件大小：4MB
- 文件页数：219页
- 主题词：最佳控制(学科: 计算方法)
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图书目录
第一篇 最优控制与变分方法2
第一章 最优控制问题及实例2
1 控制原理简介2
2 最优控制的实例7
第二章 最优控制问题的数学描述15
1 控制问题的初等描述15
2 精确数学表达形式19
3 等价形式20
4 离散系统最优控制描述22
第三章 变分法简介25
1 泛函及其极值25
2 泛函极值的必要条件与充分条件30
3 变分法与最优控制41
1 引言49
第四章 无约束最优控制问题的变分方法49
2 固定终端时间51
3 自由终端时间58
4 一般结论及例子66
第五章 约束最优控制问题的变分方法72
1 引言72
2 等式约束下的变分方法73
3 Pontryagin极小值原理76
4 一般方法及例子80
5 问题与思考88
第二篇 间接方法与直接方法91
第六章 两点边值问题91
1 引言91
2 线性边值问题93
3 非线性边值问题100
4 隐式边界条件的求解113
5 多重打靶法117
第七章 无约束最优控制问题的数值方法120
1 引言120
2 梯度法124
3 共轭梯度法131
4 牛顿法(二阶变分法)133
5 变尺度方法134
第八章 约束最优控制问题的数值解法137
1 引言137
2 约束控制的梯度方法138
3 Framk-Wolfe方法141
4 罚函数法143
5 另外形式的迭代算法146
第九章 动态规划法149
1 引言149
2 最优性原理153
3 Hamilton-Jacobi-Bellman方程156
4 算例160
5 附记164
6 数学规划法简介164
第十章 多重打靶法167
1 参数最优化方法167
2 多重打靶法171
3 改进的多重打靶法178
4 多重参数化方法简介183
第十一章 最优控制的应用模型188
1 生产与库存模型188
2 最优消费时的最优积累率192
3 最优经济增长模型196
4 最优投资模型203
参考文献210