图书介绍
自动控制原理分析及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 徐梅主编 著
- 出版社： 合肥：中国科学技术大学出版社
- ISBN：9787312029998
- 出版时间：2012
- 标注页数：243页
- 文件大小：89MB
- 文件页数：251页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
PDF下载
下载说明
自动控制原理分析及应用PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
前言1
第1章 自动控制系统的认知1
1.1自动控制系统的一般概念1
1.2自动控制的基本方式4
1.3自动控制系统的基本组成及类型7
1.4自动控制系统的性能指标9
本章小结11
思考与练习题11
第2章 线性系统数学模型的建立13
2.1系统的微分方程13
2.2非线性数学模型的线性化16
2.3传递函数18
2.4典型环节的数学模型20
2.5方框图23
2.6系统闭环传递函数的求取32
实验1典型环节的模拟34
本章小结38
思考与练习题39
第3章 线性系统的时域分析法41
3.1典型输入信号和时域性能指标41
3.2一阶系统的时域分析45
3.3二阶系统的时域分析47
3.4高阶系统分析52
3.5线性系统的稳定性分析及代数判据54
3.6系统的稳态特性分析60
实验2二阶系统的阶跃响应特性68
实验3线性系统稳定性的研究70
实验4线性系统静态误差实验72
本章小结75
思考与练习题75
第4章 线性系统的频域分析法79
4.1频率特性的基本概念79
4.2系统的极坐标图83
4.3系统的对数坐标图91
4.4用频率法分析系统的稳定性101
4.5控制系统的相对稳定性分析107
4.6频域性能指标与时域性能指标的关系113
实验5控制系统频率特性仿真研究115
本章小结116
思考与练习题117
第5章 控制系统的校正与设计120
5.1引言120
5.2基本控制规律分析123
5.3常用校正装置及其特性126
5.4采用频率法进行串联校正131
5.5反馈校正及其参数确定142
实验6控制系统校正装置的应用（设计性）143
本章小结145
思考与练习题145
第6章 线性离散控制系统147
6.1离散控制系统概述147
6.2采样过程及信号复现149
6.3离散控制系统的数学模型153
6.4离散控制系统性能分析165
本章小结173
思考与练习题174
第7章 自动控制系统应用举例177
7.1直流调速系统概述177
7.2单闭环调速系统182
7.3转速、电流双闭环直流调速系统188
7.4脉宽调制（PWM）调速控制系统192
本章小结197
思考与练习题197
第8章 控制系统的MATLAB仿真198
8.1 MATLAB简介198
8.2经典控制系统分析中常用命令简介207
8.3 MATLAB在时域系统分析中的应用210
8.4 MATLAB在频域系统分析中的应用217
8.5应用MATLAB进行离散系统分析224
本章小结227
思考与练习题227
附录 拉普拉斯变换及应用228
F1拉普拉斯变换的概念228
F2拉氏变换的性质230
F3拉氏变换的逆变换及其性质235
F4拉氏变换的应用举例238
F5拉氏变换的基本性质与相关知识240
参考文献243