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绪论1

第一节 液压与气压传动的发展概况1

第二节 液压与气压传动的工作原理及特征1

一、液压与气压传动的工作原理2

二、液压与气压传动的基本特征3

第三节 液压与气压传动系统的组成、表示方法及分类5

一、液压与气压传动系统的组成5

二、液压与气压传动系统的图形符号表示法5

三、液压传动系统分类5

第四节 液压与气压传动的优缺点6

一、液压传动的优缺点6

二、气压传动的优缺点7

第五节 液压与气压传动的应用及发展趋势7

一、液压与气压传动的应用7

二、液压与气压传动的发展趋势8

思考题与习题9

第一章 流体及其压力传动介质10

第一节 流体及其主要物理性质10

一、流体及其特征10

二、流体的主要物理性质10

三、流体质点和连续介质的概念13

第二节 液压油（液）的种类、性质及其选用14

一、液压油（液）的种类14

二、液压油（液）应具备的性质14

三、液压油（液）的选用15

思考题与习题15

第二章 流体力学基础17

第一节 流体静力学基础17

一、流体静压力及其特性17

二、静压力基本方程17

三、平衡流体对固体壁面的作用力20

第二节 流体动力学基础22

一、流体运动的基本概念22

二、流体运动基本方程24

第三节 气压流体力学基础31

一、理想气体状态方程32

二、气体状态变化过程32

三、气体流动基本方程33

四、充放气过程34

思考题与习题35

第三章 能量损失36

第一节 流体管中流动36

一、流体的流动形态和雷诺数36

二、管路中的压力损失41

第二节 孔口流动43

一、薄壁孔口43

二、短孔和细长孔46

第三节 缝隙流动47

一、平行平板间的缝隙47

二、环形缝隙48

第四节 气穴现象与液压冲击52

一、气穴现象52

二、液压冲击55

思考题与习题58

第四章 液压泵59

第一节 概述59

一、液压泵的工作原理和分类59

二、液压泵的主要性能参数60

三、液压泵的性能曲线63

第二节 齿轮泵64

一、外啮合齿轮泵的工作原理64

二、外啮合齿轮泵的流量计算64

三、外啮合齿轮泵的结构特点66

四、提高外啮合齿轮泵压力的措施67

五、CB—B型外啮合齿轮泵68

六、螺杆泵和内啮合齿轮泵69

第三节 叶片泵70

一、单作用式叶片泵70

二、双作用式叶片泵72

三、限压式变量叶片泵77

第四节 柱塞泵80

一、轴向柱塞泵80

二、径向柱塞泵83

思考题与习题83

第五章 液压执行元件85

第一节 液压马达85

一、液压马达的工作原理与分类85

二、液压马达的主要性能参数86

三、典型液压马达的结构和工作原理88

第二节 液压缸90

一、液压缸的类型及其特点90

二、液压缸的结构95

三、液压缸的设计计算97

思考题与习题101

第六章 液压控制阀103

第一节 概述103

一、液压控制阀的作用103

二、液压控制阀的分类103

第二节 方向控制阀104

一、单向阀104

二、换向阀106

第三节 压力控制阀116

一、溢流阀116

二、减压阀122

三、顺序阀125

四、压力继电器127

第四节 流量控制阀128

一、流量控制原理128

二、节流口的流量特性128

三、普通节流阀131

四、调速阀131

五、旁通式调速阀134

第五节 其他液压控制阀135

一、电液伺服阀135

二、电液比例阀138

三、电液数字控制阀140

思考题与习题142

第七章 液压辅助装置145

第一节 油箱145

一、油箱容积的确定145

二、油箱的结构146

第二节 蓄能器147

一、蓄能器的工作原理147

二、蓄能器在液压系统中的应用147

三、蓄能器的类型148

第三节 滤油器150

一、滤油器的类型150

二、对滤油器的基本要求151

三、滤油器在液压系统中的安装位置152

第四节 管件与密封件152

一、油管153

二、管接头154

三、密封件156

思考题与习题161

第八章 液压基本回路162

第一节 速度控制回路162

一、调速回路162

二、快速运动回路176

三、速度换接回路179

第二节 压力控制回路181

一、调压回路181

二、减压回路183

三、卸荷回路184

四、平衡回路187

第三节 方向控制回路187

一、换向回路188

二、锁紧回路189

第四节 多缸工作控制回路189

一、顺序动作回路189

二、同步回路191

三、多缸快慢速互不干扰回路193

思考题与习题194

第九章 典型液压传动系统196

第一节 组合机床动力滑台液压系统196

一、概述196

二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理197

三、YT4543型动力滑台液压系统的主要特点199

第二节 拖拉机液压悬挂系统199

一、概述199

二、东方红—802型拖拉机液压悬挂系统的工作原理199

三、东方红—802型拖拉机液压悬挂系统的主要特点201

第三节 压力机液压系统201

一、概述201

二、YB32—200型压力机液压系统的工作原理201

三、YB32—200型压力机液压系统的主要特点203

第四节 联合收割机液压系统203

一、概述203

二、Ce—1型洋马联合收割机液压系统的工作原理204

三、Ce—1型洋马联合收割机液压系统的主要特点207

第五节 汽车起重机液压系统207

一、概述207

二、Q2—8型汽车起重机液压系统的工作原理208

三、Q2—8型汽车起重机液压系统的主要特点210

第六节 挖掘机液压系统211

一、概述211

二、单斗液压挖掘机液压系统的工作原理211

三、单斗液压挖掘机液压系统的主要特点213

思考题与习题214

第十章 液压系统的设计与计算215

第一节 液压系统设计依据与流程215

一、液压系统设计依据215

二、液压系统设计流程215

第二节 工况分析与液压系统方案设计216

一、工况分析216

二、液压系统方案设计218

第三节 液压元件的选择222

一、液压泵的选定222

二、液压控制阀的选择223

三、液压辅件的选择223

第四节 液压装置结构形式的选择223

一、液压装置常用的结构形式223

二、液压元件的配置形式223

三、集成块设计224

第五节 液压系统的验算及技术文件的编制224

一、液压系统的验算224

二、技术文件的编制228

思考题与习题228

第十一章 气源及辅助装置229

第一节 气压发生装置230

一、空气压缩机的类型230

二、空气压缩机的工作原理230

三、空气压缩机容量的计算及选用231

第二节 气源净化处理装置232

一、气源净化处理的必要性232

二、后冷却器233

三、油水分离器234

四、贮气罐235

五、空气干燥器236

六、空气过滤器237

第三节 其他辅助装置239

一、油雾器239

二、消声器240

第四节 管路系统的布置与计算241

一、管路系统的布置242

二、管路系统的计算243

思考题与习题245

第十二章 气动执行元件246

第一节 气缸246

一、气缸的分类246

二、气缸的工作特性247

三、气缸的性能参数计算247

四、气缸主要尺寸确定及结构设计249

五、常用其他气缸252

第二节 气动马达254

思考题与习题255

第十三章 气动控制元件256

第一节 气动控制阀256

一、方向控制阀256

二、压力控制阀261

三、流量控制阀262

第二节 气动逻辑元件263

一、气动逻辑元件的分类及特点263

二、高压截止式逻辑元件264

三、高压膜片式逻辑元件266

第三节 气动传感器及气动仪表267

一、气动传感器267

二、气动差压式变送器269

三、气动调节器269

思考题与习题270

第十四章 气动基本回路271

第一节 方向控制回路271

一、单作用气缸换向回路271

二、双作用气缸换向回路271

第二节 压力控制回路与力控制回路272

一、压力控制回路272

二、力控制回路273

第三节 速度控制回路275

一、气缸节流控制的简单分析276

二、单作用气缸速度控制回路276

三、双作用气缸速度控制回路277

四、气液联动速度控制回路278

第四节 气动程序控制回路及其设计280

一、多缸单往复行程程序控制回路的设计281

二、多缸多往复行程程序控制回路的设计291

第五节 其他回路294

一、位置控制回路294

二、同步控制回路297

三、计数回路298

四、往复运动控制回路299

五、气动逻辑控制回路300

思考题与习题302

第十五章 典型气动系统304

第一节 震压造型机气动系统304

一、震压造型机的工作过程304

二、震压造型机气动系统的工作原理305

三、震压造型机气动系统的主要特点306

第二节 气动张力控制系统306

一、卷筒纸印刷机张力控制系统的工作原理306

二、卷筒纸印刷机张力控制系统的主要特点307

第三节 气动机械手308

一、气动机械手动作程序图308

二、气动机械手X—D线图308

三、气动机械手逻辑原理图309

四、气动机械手气动回路原理图309

第四节 气动夹紧系统310

思考题与习题311

主要参考文献312