图书介绍
切换非线性系统的耗散理论研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 李晨松著 著
- 出版社: 沈阳:东北大学出版社
- ISBN:7551714464
- 出版时间:2016
- 标注页数:126页
- 文件大小:18MB
- 文件页数:135页
- 主题词:开关控制-非线性系统(自动化)-耗散结构理论-理论研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 切换系统概念1
1.2 切换系统的研究背景2
1.2.1 理论价值2
1.2.2 工程应用3
1.3 切换系统的研究现状5
1.4 切换系统耗散性及不变性原理研究概述6
1.4.1 耗散性研究目的、意义与研究现状6
1.4.2 不变性原理研究目的、意义与研究现状8
1.5 预备知识9
1.5.1 符号说明9
1.5.2 非线性系统耗散性9
1.5.3 非线性系统不变性原理11
1.6 本书的主要工作11
第2章 基于无源性的异步切换非线性系统的镇定14
2.1 引言14
2.2 异步切换下镇定控制器设计15
2.2.1 问题描述15
2.2.2 平均驻留时间下的控制器设计方法18
2.2.3 数值例子22
2.3 结论23
第3章 具有无源性的切换非线性系统的H∞控制24
3.1 引言24
3.2 切换非线性系统的H∞控制:平均驻留时间方法25
3.2.1 基于无源性的切换非线性系统的H∞控制25
3.2.1.1 问题描述25
3.2.1.2 基于无源性的鲁棒指数稳定性27
3.2.1.3 基于无源性的加权L2增益30
3.2.2 基于无源性的切换线性系统的H∞控制33
3.2.3 数值例子35
3.3 切换非线性系统的H∞控制:状态依赖型的切换律设计44
3.3.1 问题描述44
3.3.2 基于无源性的H∞控制设计方法45
3.3.3 基于反馈无源化的H∞控制设计方法49
3.3.4 数值例子51
3.4 结论55
第4章 增长几何耗散性及离散时间动态网络的输出同步化56
4.1 引言56
4.2 离散时间非线性系统的增长几何耗散性57
4.3 离散时间动态网络的输出同步化条件和设计方法58
4.3.1 问题描述58
4.3.2 离散时间动态网络的输出同步化:任意切换拓扑情形62
4.3.3 离散时间动态网络的输出同步化:切换拓扑信号可设计情形64
4.3.4 数值例子65
4.4 结论69
第5章 切换非线性系统的不变性原理70
5.1 引言70
5.2 不变性原理71
5.2.1 离散时间切换系统的不变性原理71
5.2.1.1 问题描述71
5.2.1.2 基于公共Lyapunov函数的不变性原理73
5.2.1.3 基于多Lyapunov函数的不变性原理74
5.2.1.4 基于弱Lyapunov函数的不变性原理75
5.2.2 连续切换非线性系统的不变性原理76
5.2.2.1 问题描述77
5.2.2.2 基于类Lyapunov函数的连续切换系统的不变性原理77
5.2.3 数值例子79
5.3 结论81
第6章 基于几何耗散性的离散时间动态网络的广义输出同步化82
6.1 引言82
6.2 在任意切换拓扑下离散时间动态网络的广义输出同步化83
6.2.1 问题的描述83
6.2.2 在固定拓扑下离散时间动态网络的广义输出同步化判据84
6.2.3 在任意切换拓扑下离散时间动态网络的输出同步化判据86
6.2.4 数值例子88
6.3 离散时间动态网络广义输出同步化的切换律设计90
6.3.1 切换拓扑动态网络广义输出同步化的切换律设计方法90
6.3.2 数值例子91
6.4 结论94
第7章 切换非线性系统的广义向量L2增益95
7.1 引言95
7.2 切换非线性系统的广义向量L2增益性质分析96
7.2.1 问题描述96
7.2.2 吸引性98
7.2.3 广义小增益定理100
7.3 切换律设计104
7.4 数值例子106
7.5 结论110
第8章 总结与展望111
参考文献113