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第1章 绪论1

1.1引言1

1.2 OTHR发展现状2

1.3 OTHR系统目标跟踪框架4

1.4 OTHR目标跟踪算法的发展现状5

1.4.1第一类算法6

1.4.2第二类算法7

1.4.3第三类算法8

1.5天波超视距雷达目标跟踪建模9

1.5.1电离层模型9

1.5.2坐标变换模型9

1.5.3杂波模型13

1.6目标跟踪方案设计14

1.6.1雷达坐标系下目标跟踪15

1.6.2地理坐标系下目标跟踪16

1.6.3混合坐标系下目标跟踪16

第2章 两级Hough变换航迹起始18

2.1引言18

2.2两级Hough变换航迹起始算法18

2.2.1问题描述18

2.2.2算法思想20

2.2.3第一级Hough变换20

2.2.4第二级Hough变换23

2.2.5航迹参数提取24

2.2.6算法流程26

2.3仿真分析27

第3章 OTHR多路径Viterbi数据关联31

3.1引言31

3.2 MVDA算法推导32

3.2.1目标与传感器建模32

3.2.2回波确认33

3.2.3算法架构35

3.2.4架构路径代价36

3.2.5节点转移代价计算37

3.2.6目标存在置信模型39

3.2.7架构初始化与滤波40

3.2.8 MVDA算法流程41

3.3 MVDA仿真分析42

3.3.1场景设置44

3.3.2波门概率的稳定性45

3.3.3 MVDA和MPDA算法对比48

3.3.4 MVDA和VDA对比52

第4章 基于期望极大化的联合多路径数据关联与融合54

4.1引言54

4.2问题描述55

4.3联合多路径数据关联与融合58

4.4基于分布式EM的多检测系统目标跟踪69

4.4.1基于集中式EM的联合估计与决策69

4.4.2多检测系统与传感网的对应关系70

4.4.3分布式感知EM算法72

4.5仿真分析76

4.5.1 OTHR目标跟踪76

4.5.2多检测系统目标跟踪82

第5章 多量测下的多路径伯努利滤波器87

5.1引言87

5.2多检测问题描述88

5.3多路径伯努利滤波器89

5.3.1多检测系统中目标跟踪的随机有限集理论90

5.3.2面向多检测目标跟踪的多路径伯努利滤波框架92

5.3.3多路径伯努利滤波的高斯混合实现94

5.3.4仿真分析98

第6章 基于FBR的OTHR联合模式辨识与定位提升102

6.1引言102

6.2问题提出102

6.2.1 OTHR量测模型103

6.2.2 FBR量测模型104

6.3基于FBR的OTHR模式辨识与定位精度提升105

6.3.1考虑目标高度信息的坐标变换107

6.3.2 FBR联合辨识与估计108

6.3.3模式辨识111

6.3.4定位提升111

6.4仿真分析112

6.4.1 FBR目标状态初步估计113

6.4.2 OTHR模式辨识114

6.4.3目标定位提升115

第7章 总结与展望116

7.1增强复杂环境下信息获取能力116

7.1.1二维阵列技术116

7.1.2协作式波形设计技术117

7.1.3测高与带宽技术117

7.1.4基于大规模优化理论的传感器资源调度117

7.2建立目标、雷达、电磁环境信息的一体化融合118

7.2.1电离层电子浓度实时大范围建模与数据同化118

7.2.2天波超视距雷达目标检测前跟踪技术119

7.2.3目标状态估计与环境参数辨识一体化处理技术120

7.2.4雷达与环境系统一体化120

7.3基于海量数据挖掘的情报生成120

7.3.1基于辅助信源的航迹后处理技术121

7.3.2组网协同探测与多源信息融合技术122

7.3.3基于大数据挖掘的情报提升技术122

附录A 定理2.1至定理2.3的证明123

附录B 定理5.1至定理5.4的推导127

缩略语132

参考文献134