Arduino自动小车最佳入门与应用 打造轮型机器人轻松学PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载

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第1章 Arduino快速入门2

1-1认识Arduino2

1-2 Arduino硬件介绍2

1-2-1 Duemilanove板3

1-2-2 UNO板3

1-2-3 Leonardo板4

1-2-4 DUE板4

1-2-5 Mini板5

1-2-6 Micro板5

1-2-7 Nano板5

1-2-8 Mega 2560板6

1-2-9 LilyPad板6

1-2-10 Fio板7

1-3 Arduino软件介绍7

1-3-1下载Arduino开发环境7

1-3-2安装Arduino板驱动程序9

1-3-3 Arduino开发环境使用说明13

1-3-4执行第一个Arduino范例程序14

1-4 Arduino语言基础16

1-4-1变量与常数17

1-4-2运算符18

1-4-3 Arduino程序流程控制24

1-4-4数组32

1-4-5预处理命令33

1-4-6函数34

1-4-7 Arduino常用函数36

第2章 基本电路原理42

2-1电的基本概念42

2-1-1电荷42

2-1-2电压43

2-1-3电流43

2-1-4电阻43

2-1-5电能44

2-1-6功率44

2-2数字系统44

2-2-1十进制表示法45

2-2-2二进制表示法45

2-2-3十六进制表示法45

2-2-4常用进位转换46

2-3认识基本手动工具46

2-3-1面包板47

2-3-2电烙铁48

2-3-3剥线钳49

2-3-4尖嘴钳49

2-3-5斜口钳50

2-4认识万用表50

2-4-1电压的测量51

2-4-2电流的测量51

2-4-3电阻的测量52

2-5认识基本电子元件52

第3章 自动机器人实习56

3-1认识机器人56

3-2认识自动机器人56

3-3认识自动机器人的部件57

3-3-1 Arduino控制板58

3-3-2马达驱动模块59

3-3-3马达部件60

3-3-4万向轮61

3-3-5电源电路62

3-3-6杜邦线65

3-3-7 Arduino周边扩展板66

3-4制作自动机器人67

3-4-1车体制作68

3-4-2行走原理70

3-4-3直线行走测试实习73

3-4-4转弯测试实习74

第4章 红外线循迹自动机器人实习78

4-1认识红外线78

4-2认识红外线循迹模块78

4-2-1 CNY70红外线模块78

4-2-2 TCRT5000红外线模块80

4-2-3红外线循迹模块82

4-2-4红外线模块的数量84

4-2-5红外线模块排列的间距85

4-3认识红外线循迹自动机器人85

4-4制作红外线循迹自动机器人87

第5章 红外线遥控自动机器人实习94

5-1认识无线通信94

5-2认识红外线发射模块94

5-2-1编码电路94

5-2-2载波电路与调制电路97

5-3认识红外线接收模块97

5-3-1红外线接收模块98

5-3-2 IRremote.h函数库98

5-4认识红外线遥控自动机器人101

5-5制作红外线遥控自动机器人105

第6章 手机蓝牙遥控自动机器人实习110

6-1认识蓝牙110

6-2认识蓝牙模块110

6-2-1蓝牙工作模式112

6-2-2蓝牙参数的设置112

6-2-3 SoftwareSerial.h函数库117

6-2-4使用Arduino IDE设置蓝牙参数118

6-3认识手机蓝牙模块121

6-4认识手机蓝牙遥控自动机器人123

6-5制作手机蓝牙遥控自动机器人128

6-5-1手机蓝牙遥控App程序128

6-5-2修改手机蓝牙遥控App程序的界面设置129

6-5-3蓝牙遥控自动机器人的电路133

第7章 RF遥控自动机器人实习138

7-1认识RF138

7-2认识RF模块138

7-3认识RF遥控自动机器人142

7-4制作RF遥控自动机器人143

7-4-1 RF发射电路144

7-4-2 RF遥控自动机器人电路146

第8章 XBee遥控自动机器人实习152

8-1认识ZigBee152

8-2认识XBee模块152

8-2-1 XBee扩展板153

8-2-2 XBee配置的设置153

8-3认识XBee遥控自动机器人156

8-4制作XBee遥控自动机器人156

8-4-1 XBee发射电路156

8-4-2 XBee遥控自动机器人电路159

第9章 加速度计遥控自动机器人实习164

9-1认识加速度计164

9-2认识加速度计模块164

9-2-1加速度计的9值灵敏度164

9-2-2倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系165

9-2-3最大倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系165

9-3认识加速度计遥控自动机器人166

9-4制作加速度计遥控自动机器人167

9-4-1加速度计遥控电路167

9-4-2 XBee遥控自动机器人电路170

9-5认识手机加速度计174

9-5-1手机倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系174

9-5-2手机最大倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系174

9-6认识手机加速度计遥控自动机器人175

9-7制作手机加速度计遥控自动机器人176

9-7-1手机加速度计遥控App程序176

9-7-2蓝牙遥控自动机器人电路180

第10章 超声波避障自动机器人实习186

10-1认识超声波186

10-2认识超声波模块186

10-2-1工作原理187

10-2-2物体定位187

10-3认识超声波避障自动机器人188

10-3-1工作原理188

10-3-2行走策略189

10-4制作超声波避障自动机器人190

第11章 RFID导航自动机器人实习196

11-1认识声音196

11-2认识RFID196

11-2-1 RFID读取器197

11-2-2 RFID标签198

11-3认识 RFID模块199

11-3-1 125kHz低频RFID模块199

11-3-2 13.56MHz高频RFID模块200

11-4认识RFID导航自动机器人200

11-5读取RFID标签序号202

11-6制作RFID导航自动机器人204

第12章 Wi—Fi遥控自动机器人实习214

12-1认识计算机网络214

12-1-1局域网（LAN）214

12-1-2广域网（WAN）215

12-1-3无线局域网（WLAN）216

12-2认识以太网模块218

12-3制作以太网家电控制电路218

12-4认识Wi-Fi模块225

12-4-1官方Wi-Fi扩展板226

12-4-2兼容Wi-Fi扩展板226

12-4-3下载WiShield函数库226

12-5认识Wi-Fi遥控自动机器人227

12-6制作Wi-Fi遥控自动机器人227

12-7认识ESP8266 Wi-Fi模块236

12-7-1 ESP8266 Wi-Fi功能AT命令238

12-7-2设置ESP8266模块参数239

12-8认识ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人243

12-9制作ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人244

12-9-1手机Wi-Fi遥控App程序244

12-9-2 ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人电路249

以下为PDF电子书258

附录A 实习材料表258

A-1如何购买本书材料258

A-2全书实习材料表258

A-3各章实习材料表259

A-3-1第3章实习材料表259

A-3-2第4章实习材料表260

A-3-3第5章实习材料表260

A-3-4第6章实习材料表261

A-3-5第7章实习材料表261

A-3-6第8章实习材料表262

A-3-7第9章实习材料表263

A-3-8第10章实习材料表264

A-3-9第11章实习材料表265

A-3-10第12章实习材料表265

附录B 刻录ATmega开机引导程序268

B-1认识引导程序（Bootloader）268

B-2认识Arduino UNO板引脚268

B-3使用ArduinoISP烧录ATmega引导程序270

附录C Arduino自动机器人组装说明276

C-1自动机器人车体的组装276

C-2 Arduino控制板和原型扩展板的组装279

C-3超声波模块和伺服马达的组装281

C-4红外线循迹模块的组装283