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第一节　引言1

一、找正装夹法1

第一章　绪论1

二、夹具装夹法2

第二节　夹具结构2

一、类型2

二、组成8

三、设计原则9

第三节　计算机辅助夹具设计10

一、设计步骤10

二、设计方法11

第四节　小结14

一、设计基准16

二、测量基准16

第一节　引言16

第二节　基准16

第二章　基本概念16

三、装配基准17

四、工序基准17

五、定位基准17

六、调刀基准18

第三节　误差与偏差18

一、误差18

二、偏差18

三、上偏差与下偏差19

四、公差19

五、优先数和优先数系19

第四节　尺寸公差20

一、公差等级22

二、公差单位23

第五节　形位公差24

一、平行度、垂直度、倾斜度的公差25

二、同轴度、对称度、跳动的公差26

三、直线度、平面度的公差27

四、圆度、圆柱度的公差28

第六节　小结29

第三章　定位正确性建模与分析30

第一节　引言30

第二节　定位原理数学建模31

第三节　模型的求解32

一、坐标转换矩阵的确定32

二、定位雅可比矩阵的确定34

第四节　定位正确性的判据35

三、算法35

第五节　定位正确性分析38

一、验证定位元件数目的合理性38

二、验证定位元件布局的合理性40

第六节　小结43

第四章　定位准确性分析与定位方案的优化设计44

第一节　引言44

第二节　定位源误差45

第三节　定位方案数学建模46

第四节　定位误差数学建模50

一、线性尺寸定位误差建模50

二、角向尺寸定位误差建模52

第五节　定位方案优化设计建模53

第六节　定位方案的分析与设计55

一、V形块的定位准确性分析55

二、一面两孔的定位准确性分析59

三、双圆柱定位方案的优化设计62

四、一面两孔定位方案的优化设计69

第七节　小结70

第五章　工件稳定性建模与分析71

第一节　引言71

第二节　工件稳定性建模72

一、装夹元件模型72

二、工件静态平衡约束74

三、摩擦锥约束77

四、稳定性模型77

第三节　模型的求解78

一、线性规划技术78

二、力闭合模型的求解79

三、力的可行性模型的求解83

一、力闭合分析85

第四节　稳定性分析85

二、无摩擦状态下力的可行性分析86

三、有摩擦状态下力的可行性分析88

第五节　小结90

第六章　夹紧方案的夹紧合理性分析与优化设计91

第一节　引言91

第二节　局部变形93

一、装夹元件变形93

二、接触变形95

三、局部变形98

第三节　工件位置偏移99

一、静力平衡关系99

二、摩擦锥的线性近似100

三、接触力与局部变形的关系101

四、局部变形与工件位置偏移的关系102

五、求解技术104

第四节　工件变形105

第五节　夹紧合理性数学建模106

第六节　夹紧方案的优化设计建模106

一、强刚度工件的夹紧方案优化设计建模106

二、弱刚度工件的夹紧方案优化设计建模109

第七节　夹紧方案的分析与设计110

一、接触力分析110

二、夹紧合理性分析113

三、夹紧力大小的优化设计115

四、弱刚度工件的装夹方案的优化设计116

第八节　小结118

第七章　夹紧顺序建模分析与优化设计119

第一节　引言119

第二节　接触力模型120

第三节　强刚度工件的夹紧顺序分析模型的建立123

一、静力平衡条件123

二、摩擦锥约束125

三、各夹紧步骤中接触力的确定126

第四节　弱刚度工件的夹紧顺序分析模型的建立128

第五节　夹紧顺序优化模型的建立129

一、强刚度工件的夹紧顺序优化建模129

二、弱刚度工件的夹紧顺序优化建模131

第六节　夹紧顺序合理性分析与优化设计131

一、多重夹紧方案的接触力分析131

二、强刚度工件的夹紧顺序优化设计133

三、弱刚度工件的夹紧顺序优化设计140

第七节　小结146

参考文献147