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第一篇3

绪论3

第1章　静力学公理和物体的受力分析4

1-1　静力学引言4

1-2　静力学的基本概念4

1-3　静力学公理6

1-4　约束和约束反力8

1-5　物体的受力分析11

小结14

思考题14

习题16

第2章　平面汇交力系20

2-1　平面汇交力系合成与平衡的几何法20

2-2　三力平衡定理22

2-3　力的分解·力的投影23

2-4　平面汇交力系合成与平衡的解析法26

小结30

思考题30

习题30

第3章　力对点的矩·平面力偶理论34

3-1　力对点的矩34

3-2　力偶与力偶矩35

3-3　平面力偶系的合成和平衡条件37

小结39

思考题40

习题40

第4章　平面任意力系43

4-1 工程中的平面任意力系问题43

4-2　平面任意力系向一点的简化44

4-3　平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理48

4-4　平面任意力系的平衡条件·平衡方程50

4-5　平面平行力系的平衡方程54

4-6　物体系的平衡问题56

4-7　静定与超静定问题的概念60

小结62

思考题62

习题63

第5章　考虑摩擦的平衡问题69

5-1 引言69

5-2　滑动摩擦力的性质·滑动摩擦定律70

5-3 自锁现象和摩擦角72

5-4　考虑摩擦的平衡问题75

5-5　滚动摩阻的概念78

小结79

习题80

思考题80

第6章　空间力系83

6-1 空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解83

6-2　空间汇交力系的合成与平衡85

6-3　空间力偶理论88

6-4 力对点的矩矢和力对轴的矩90

6-5　空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩93

6-6　空间任意力系的平衡方程95

6-7　空间力系的平衡问题97

6-8　物体的重心·形心101

小结110

思考题111

习题111

第7章　点的运动学115

7-1　运动学引言115

7-2　点的运动的矢量法116

7-3　点的运动的直角坐标法117

7-4　点的运动的弧坐标法121

小结125

思考题125

习题125

第8章 刚体的基本运动128

8-1　刚体的平行移动128

8-2　刚体绕固定轴的转动129

8-3　定轴转动刚体内各点的速度和加速度130

小结133

思考题134

习题134

第9章　点的合成运动136

9-1　点的合成运动的概念136

9-2　点的速度合成定理138

9-3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理142

小结146

思考题146

习题147

第10章 刚体的平面运动150

10-1 刚体平面运动的概念150

10-2　平面图形的运动方程·平面图形运动的分解151

10-3　求平面图形上点的速度的基点法153

10-4　求平面图形上点的速度的瞬心法155

10-5　求平面图形上点的加速度的基点法159

小结162

思考题163

习题163

第11章　质点运动微分方程167

11-1　动力学引言167

11-2　动力学的基本定律167

11-3　质点运动微分方程169

11-4　质点动力学的两类问题170

小结173

思考题174

习题174

第12章　动量定理176

12-1　动量176

12-2　力的冲量179

12-3　动量定理180

12-4　质心运动定理185

小结188

思考题189

习题190

第13章　动量矩定理193

13-1　动量矩193

13-2　动量矩定理196

13-3　转动惯量·平行轴定理201

13-4　刚体的定轴转动微分方程205

小结208

思考题209

习题209

第14章　动能定理213

14-1　力的功·元功·功率213

14-2　几种常见力的功215

14-3　动能218

14-4　动能定理221

14-5　基本定理的综合应用225

小结230

思考题231

习题232

15-1　惯性力·达朗伯原理236

第15章　达朗伯原理236

15-2　刚体惯性力系的简化241

15-3　动静法244

小结247

思考题248

习题248

第16章　虚位移原理251

16-1　约束的分类·广义坐标与自由度251

16-2　虚位移·虚功·理想约束253

16-3　虚位移原理256

16-4　虚位移原理应用举例258

小结262

思考题263

习题264

绪言269

第二篇269

第17章　轴向拉伸和压缩272

17-1　轴向拉伸和压缩及工程实例272

17-2　轴向拉压杆的内力·截面法273

17-3　轴向拉压杆的应力276

17-4　轴向拉压杆的强度条件279

17-5　轴向拉压杆的变形·胡克定律283

17-6　轴向拉压杆的变形能287

17-7　材料拉伸、压缩时的力学性质288

17-8　应力集中的概念293

17-9　拉压超静定问题293

小结298

思考题298

习题300

18-1　剪切及剪切的实用计算306

第18章　剪切和扭转306

18-2　拉（压）杆连接部分的强度计算307

18-3　剪切胡克定律和剪应力互等定理311

18-4　扭转·扭矩和扭矩图312

18-5　圆杆扭转时的应力·强度条件315

18-6　圆杆扭转时的变形·刚度条件319

18-7　圆杆扭转时的变形能320

18-8　矩形截面杆的扭转321

小结322

思考题322

习题323

第19章 梁的内力326

19-1 工程中的弯曲问题326

19-2　梁的荷载和支反力327

19-3　梁的内力329

19-4　剪力图和弯矩图336

19-5　弯矩、剪力、荷载集度间的关系339

19-6　画剪力图和弯矩图的简便方法341

小结347

习题347

第20章　截面的几何性质351

20-1　静矩351

20-2　惯性矩和惯性积353

20-3　惯性矩的平行移轴公式355

20-4 主轴与主惯性矩·形心主轴与形心主惯性矩356

20-5　组合截面惯性矩的计算357

小结359

习题360

第21章　梁的应力362

21-1　梁的正应力362

21-2　梁的正应力强度条件368

21-3　矩形截面梁的剪应力371

21-4　其他形状截面梁的剪应力375

21-5　梁的剪应力强度条件378

21-6　梁的合理截面形状及变截面梁380

21-7　弯曲中心的概念382

小结384

思考题386

习题386

第22章　梁的变形390

22-1　挠度和转角390

22-2　挠曲线的近似微分方程391

22-3　积分法计算梁的位移392

22-4　叠加法计算梁的位移400

22-5　梁的刚度条件404

22-6　超静定梁405

22-7　梁弯曲时的变形能409

小结410

思考题411

习题412

第23章　应力状态和强度理论416

23-1　应力状态的概念416

23-2　平面应力状态下任意斜截面上的应力418

23-3　主应力和极值剪应力421

23-4　平面应力状态的几种特殊情况423

23-5　应力圆428

23-6　主应力迹线的概念434

23-7　空间应力状态下任一点的主应力和最大剪应力435

23-8　广义胡克定律437

23-9　强度理论441

小结447

思考题449

习题450

第24章　组合变形454

24-1　组合变形的概念454

24-2　斜弯曲455

24-3　拉伸（压缩）与弯曲的组合变形458

24-4　偏心拉伸（压缩）461

24-5　截面核心的概念464

24-6　弯曲与扭转的组合变形465

小结468

习题469

第25章　压杆稳定472

25-1　压杆稳定的概念472

25-2　两端铰支细长压杆的临界力473

25-3　杆端约束对临界力的影响475

25-4　临界应力·欧拉公式的适用范围477

25-5　压杆的稳定条件482

25-6　提高压杆稳定性的措施485

小结486

思考题487

习题488

第26章　动应力491

26-1 概述491

26-2　杆件作匀加速直线运动时的应力491

26-3　杆件作匀速转动时的应力495

26-4　杆件受冲击时的应力495

26-5　交变应力与疲劳破坏的概念500

小结501

习题502

附表　钢型表504

习题答案513

附录　工程力学自学考试大纲527