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第一部份 控制理论1

换流装置的闭形数学描述1

一般化电机模型留数的近似表达式10

通过对逆变器馈电的感应电机饱和度和热效应的控制达到效率最佳19

电机的控制法则29

估价感应电机模型参数的微机系统38

由测量感应电动机输入输出端量值确定速度和转子磁通的方法43

静止变流器供电感应电动机的微机速度控制53

考虑系统内部变量受限制的非线性控制器61

用状态反馈实现交流电机的速度控制和解耦74

感应电机拖动系统最优反馈控制中几种方法的比较81

电压型逆变器传动装置中强迫电机电流的磁场定向控制89

适用于同步电动机状态变量反馈方法的级联控制97

电气驱动装置的微机化自适应控制104

自适应控制的伺服系统设计111

电气传动装置中的滑动模型119

用于感应电动机控制的可调整方式电流型逆变器125

应用具有滑动方式可变结构的基子微处理机的机械手握力控制131

第二部份 电力电子换流器137

变流器的换流模式族137

使用最少元件的晶体管逆变器缓冲电路设计144

带输入无功功率控制的直接变频器151

在无环流循环变流器中基于晶闸管——二极管串联线路的动态特性的电流过零检测161

交—交变流器新的控制方法168

使用可关断可控硅的电流源逆变器的换向控制174

新型高效大电流晶体管开关用于可控驱动的直流—交流变流器183

交流驱动效率最优控制的PWM变流器—开关角和效率／损耗剖面图191

用混合采样方法的脉宽调制200

PWM逆变器准最优在线调制207

第三部份 变流器供电的交流传动217

变频供电异步电动机的不稳定域217

电压源型逆变器供电的多相感应电动机的性能参数计算225

六晶闸管交流斩波器供电的三相异步电动机为控制特性计算提供的电机数学模型231

感应电机的弱磁控制242

去耦网络对逆变器供电异步电动机的控制250

频率变流器供电的感应电机传动动态性能比较258

感应电机滑差频率控制和磁场定向控制中结构误差对动态稳定性的影响267

电流源型逆变器——感应电动机拖动系统稳定性的改善277

用异步电动机的增量运动控制系统290

变流器供电的分布式三相混合型同步电机的分析和设计298

多电枢绕组、多相自控式同步电机的简化模型304

位置控制的无刷系统313

第四部份 微处理机的应用321

变流器的前置控制策略321

六脉冲桥式变流器数字电流控制329

用于以变频电源供电，自然换流晶闸管变流器的微处理机控制电路336

一种采用微机实现最优控制的对交流电动机供电的变频器341

PWM逆变器的微机控制对策349

三相PWM变流器的信号处理控制器356

用过程参数估值和统计决策法对直流传动装置进行在线故障检测和定位363

用户可重构的数字驱动控制器373

积分比例的数字速度控制系统381

电力拖动采用微机控制速度时其控制算法的自动选择387

斩波器馈电的直流驱动装置的电枢和激磁电流控制——用单片微型计算机396

带微处理机的次优控制用于变流器供电的次——超同步串级装置404

用于以状态反馈控制感应电机的逆变器的微计算机控制系统414

逆变器馈电的交流电机的电流基准估计器421

采用异步电机的位置控制432

第五部份 工业应用、牵引和电力机车439

三座标时间最佳轨迹控制439

机床数字控制专用三级多变量锁相环驱动446

直线感应电动机的无死区反转控制454

二级二限象控制器——PWM整流器462

逆变器供电交流传动输入响应的在线最佳化470

用于电力机车的异步电机和普通交流电动机的电流逆变控制477

滞后的速度反馈对逆变器馈电的鼠笼电机驱动装置的影响485

第六部份 特殊场合的应用495

应用微机的太阳能电源系统的控制495

太阳能变换器的最大功率控制线路500

不间断直流供电系统506

晶闸管控制电抗补偿器的相位控制和三相谐波计算511

借助微电子学来控制交流电机518