图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 孙炳达，梁志坤主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111076001
- 出版时间：2001
- 标注页数：232页
- 文件大小：44MB
- 文件页数：238页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 自动控制系统的基本概念1
第一节 自动控制的基本方式1
第二节 闭环控制系统的基本组成3
第三节 自动控制系统的分类4
第四节 对控制系统的基本要求5
习题6
第二章 线性系统的数学模型8
第一节 动态微分方程的编写8
第二节 非线性数学模型的线性化12
第三节 传递函数15
第四节 系统动态结构图22
第五节 信号流程图30
第六节 脉冲响应函数34
习题34
第三章 控制系统的时域分析法37
第一节 典型输入信号和时域性能指标37
第二节 一阶系统分析39
第三节 二阶系统分析42
第四节 高阶系统分析49
第五节 稳定性分析及代数判据51
第六节 稳态误差分析及计算55
习题62
第四章 控制系统的根轨迹分析法65
第一节 根轨迹的基本概念65
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则66
第三节 参量根轨迹73
第四节 系统性能的根轨迹分析74
习题76
第五章 控制系统的频率特性分析法78
第一节 频率特性的基本概念78
第二节 频率特性的表示方法80
第三节 典型环节的频率特性81
第四节 系统开环频率特性绘制89
第五节 用频率法分析系统的稳定性94
第六节 用频率法分析系统的稳态性能101
第七节 用开环频率特性分析系统的动态性能103
第八节 用闭环频率特性分析系统性能107
习题110
第六章 频率法校正113
第一节 频率法校正的基本概念113
第二节 串联超前校正114
第三节 串联滞后校正118
第四节 相位滞后超前校正121
第五节 期望串联校正126
第六节 并联校正129
习题132
第七章 非线性系统分析134
第一节 控制系统中的典型非线性特性134
第二节 描述函数法137
第三节 用描述函数法分析非线性系统147
第四节 改善非线性系统性能的方法158
习题163
第八章 线性离散控制系统的分析与综合166
第一节 离散控制系统的概述166
第二节 采样过程及信号复现168
第三节Z变换174
第四节 脉冲传递函数185
第五节 离散控制系统稳定性分析191
第六节 离散控制系统的稳态误差195
第七节 离散控制系统的动态性能分析199
第八节 离散控制系统的频率特性法207
第九节 离散系统的校正方法213
第十节 最小拍离散控制系统的综合217
习题224
附录227
参考文献232