图书介绍

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微机控制技术
  • 杨宁主编 著
  • 出版社： 北京：高等教育出版社
  • ISBN：7040099594
  • 出版时间：2001
  • 标注页数：254页
  • 文件大小：11MB
  • 文件页数：263页
  • 主题词：微型计算机(学科: 计算机控制 学科: 高等教育) 微型计算机 计算机控制

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图书目录

第1章 概述1

1.1计算机控制系统的基本概念1

1.1.1计算机控制系统的发展概况1

1.1.2计算机控制系统的组成2

1.1.3计算机控制系统的结构和原理3

1.1.4计算机控制系统的特点4

1.2微型计算机控制系统的主要结构类型5

1.2.1计算机操作指导控制系统5

1.2.2直接数字控制系统（DDC）5

1.2.3监督计算机控制系统（SCC）6

1.2.4集散型控制系统（DCS）6

1.2.5现场总线控制系统（FCS）7

第2章 过程输入通道与接口9

2.1输入通道的结构与信号变换9

2.1.1数字量输入通道DI10

2.1.2模拟量输入通道AI11

2.1.3 AI的常用器件及电路13

2.2模拟量输入通道AI中的常用放大器17

2.2.1测量放大器17

2.2.2可编程放大器19

2.2.3隔离放大器19

2.3 A/D转换器与单片机接口电路21

2.3.1 8位转换器.ADC0809与MCS-51单片机接口电路21

2.3.2 12位转换器AD574A与MCS-51单片机接口电路24

2.3.3 8031和5G14433A/D转换器接口27

2.3.4V/F压频转换器31

第3章 过程输出通道与接口34

3.1输出通道的结构及常用电路34

3.1.1数字量输出通道DO34

3.1.2模拟量输出通道AO41

3.2 D/A转换器与单片机接口电路45

3.2.1 8位转换器DAC0832与MCS-51单片机接口电路45

3.2.2 12位转换器DAC1208与MCS-51单片机接口电路49

3.2.3 F/V频压转换器51

3.3常用执行器52

3.3.1继电器53

3.3.2晶闸管53

3.3.3固态继电器（SSR）54

3.3.4伺服电动机57

3.3.5步进电机58

3.3.6电磁阀60

第4章 人－机接口61

4.1键盘接口方法61

4.1.1非编码键盘61

4.1.2编码键盘67

4.2数码显示方法69

4.2.1发光二极管LED显示69

4.2.2液晶显示器LCD显示76

4.3键盘显示专用接口78

4.3.1串行口硬件译码键盘显示器接口78

4.3.2 8279可编程键盘／显示器通用接口81

4.3.3 8279接口和编程方法88

4．4微型打印机及接口电路92

4.4.1 GP16微型打印机及接口93

4.4.2 TPμP-40A/16A微型打印机及其接口97

第5章 数字控制器100

5.1线性离散控制系统的数学描述方法100

5.1.1差分方程100

5.1.2 Z变换103

5.1.3 Z变换的主要性质106

5.1.4 Z反变换107

5.1.5用Z变换解差分方程109

5.1.6脉冲传递函数111

5.2数字控制器的设计方法113

5.2.1差分近似法113

5.2.2双线性变换法115

5.2.3阶跃响应不变法与脉冲响应不变法116

5.2.4零极点匹配法117

5.2.5各种设计方法的比较117

5.3 PID（比例－积分－微分）数字控制器的设计118

5.3.1 PID模拟控制器及离散化118

5.3.2 PID控制器的几种改进形式121

5.3.3 PID控制器参数的整定126

5.4数字控制器的程序设计129

5.4.1直接程序设计法129

5.4.2串行程序设计法129

5.4.3并行程序设计法131

第6章 微机控制系统的抗干扰技术133

6.1干扰的来源和分类133

6.1.1干扰的来源133

6.1.2干扰的分类134

6.2硬件方面对几种主要干扰的抑制方法135

6.2.1电源噪声的抑制135

6.2.2过程通道干扰的抑制137

6.2.3空间干扰和电感性干扰的抑制139

6.2.4接地技术140

6.2.5布线的抗干扰技术144

6.3 CPU软件抗干扰技术145

6.3.1人工复位145

6.3.2掉电保护145

6.3.3睡眠抗干扰146

6.3.4指令冗余147

6.3.5软件陷阱147

6.3.6程序运行监视系统（WATCHDOG）150

6.4数字信号的软件抗干扰措施153

6.4.1数字信号的输入方法153

6.4.2数字信号的输出方法154

6.4.3数字滤波155

第7章 系统设计及实例159

7.1微机控制系统设计的要求和步骤159

7.1.1系统设计的基本要求159

7.1.2系统设计的特点160

7.1.3确定系统总体控制方案160

7.1.4建立数学模型和确定控制算法161

7.1.5微型机和接口电路的选择161

7.1.6系统总体设计162

7.2调功恒温控制163

7.2.1系统工作原理和结构164

7.2.2硬件设计164

7.2.3软件设计168

7.3单片机控制交流变频调速系统169

7.3.1系统组成与工作原理169

7.3.2系统硬件设计170

7.3.3系统软件设计175

7.3.4系统抗干扰措施181

7.4全数字双闭环直流调速系统182

7.4.1系统组成原理183

7.4.2系统各单元设计184

7.4.3系统动态参数计算189

7.4.4软件设计190

第8章 集散型控制系统（DCS）及现场总线技术192

8.1 DCS的概念、特点、体系结构和功能192

8.1.1 DCS的组成及特点192

8.1.2分层体系194

8.1.3 DCS的基本功能195

8.1.4 DCS的新技术情况199

8.2 DCS的通信网络与系统特性199

8.2.1通信介质200

8.2.2网络结构201

8.2.3通信控制方式202

8.2.4TDC-3000系统特性203

8.3现场控制站208

8.3.1控制站MC的结构209

8.3.2过程管理站PM的结构212

8.3.3逻辑管理站LM的结构与功能212

8.3.4 MC的无中断自动控制系统UAC214

8.3.5 MC的组态216

8.4操作站222

8.4.1增强型操作站（EOS）的构成222

8.4.2增强型操作站的显示功能228

8.5现场总线（Fieldbus）技术233

8.5.1现场总线及其体系结构233

8.5.2总线的分类236

8.5.3 FF现场总线主要技术标准238

附录1:Z变换表241

附录2:PID计算子程序清单（三字节浮点数）242

附录3：标准值查表并线性化处理程序清单（双宇节定点数）248

附录4：国外集散系统一览表251

附录5：国内集散系统一览表252

参考文献254

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