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绪论1

0.1 机械设计基础的研究对象1

0.2 机械设计基础的研究内容及在教学中的地位与作用2

0.3 机械设计的基本要求和一般程序2

0.4 机械设计的新发展4

第1章 平面机构的结构分析6

1.1 机构的组成6

1.2 平面机构运动简图9

1.3 平面机构的自由度12

1.4 平面机构中的高副低代16

1.5 平面机构的结构分析18

习题22

第2章 平面机构的运动分析25

2.1 机构运动分析的目的和方法25

2.2 运动分析的速度瞬心法25

2.3 运动分析的相对运动图解法29

2.4 运动分析的解析法40

附录 运动分析的通用计算机程序54

习题60

3.1 移动副的摩擦65

第3章 运动副的摩擦和机械效率65

3.2 螺旋副的摩擦67

3.3 转动副的摩擦68

3.4 考虑摩擦时机构的静力分析72

3.5 机械效率和自锁74

习题78

第4章 机械动力学基础81

4.1 刚性回转件的平衡81

4.2 周期性速度波动的调节85

习题90

第5章 凸轮机构92

5.1 凸轮机构的应用和分类92

5.2 从动件常用的运动规律94

5.3 凸轮机构的压力角105

5.4 盘形凸轮基本参数的确定108

5.5 用图解法设计平面凸轮的廓线111

5.6 用解析法设计平面盘形凸轮的廓线114

习题124

6.1 概述126

6.2 铰链四杆机构的类型及判据126

第6章 平面连杆机构及其运动设计126

6.3 含有移动副的四杆机构129

6.4 平面四杆机构的设计原理131

6.5 实现给定运动规律的平面四杆机构运动设计的图解法135

6.6 实现给定运动规律的平面四杆机构运动设计的解析法138

6.7 实现已知轨迹的平面四杆机构设计144

附录 梯度法解非线性方程组145

习题148

7.1 齿轮机构的分类和应用152

第7章 齿轮机构152

7.2 齿轮的齿廓曲线154

7.3 渐开线齿廓及其啮合传动特点156

7.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸158

7.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动161

7.6 渐开线齿轮的切削加工165

7.7 变位齿轮机构168

7.8 斜齿圆柱齿轮机构174

7.9 蜗杆蜗轮机构179

7.10 圆锥齿轮机构182

习题186

附表 渐开线函数表189

第8章 轮系195

8.1 轮系及其分类195

8.2 定轴轮系传动比的计算196

8.3 周转轮系传动比的计算198

8.4 复合轮系传动比的计算201

8.5 轮系的功用205

8.6 其他行星轮系简介209

习题213

第9章 其他传动机构217

9.1 不完全齿轮机构217

9.2 棘轮机构218

9.3 槽轮机构221

9.4 凸轮间歇传动机构225

9.5 螺旋机构227

9.6 非圆齿轮机构228

习题232

第10章 机构的选型及组合233

10.1 基本机构的类型及选择233

10.2 机构的组合234

10.3 传动系统设计240

习题245

11.1 机械零件设计概述246

第11章 机械零件设计概论246

11.2 机械零件的强度248

11.3 机械零件常用材料及其选择252

11.4 公差配合及表面粗糙度的选择254

11.5 机械零件制造工艺性及标准化255

习题261

第12章 联接262

12.1 键、花键和销联接262

12.2 螺纹联接268

12.3 螺旋传动291

习题296

第13章 带传动与链传动298

13.1 带传动的类型和应用298

13.2 带传动的基本理论301

13.3 V带传动的设计计算307

13.4 V带带轮的结构317

13.5 带传动的张紧装置320

13.6 同步齿形带传动简介322

13.7 链传动的特点和应用323

13.8 链条和链轮326

13.9 链传动的运动分析和受力分析334

13.10 滚子链传动的计算338

13.11 链传动的主要参数及其选择341

13.12 链传动的润滑、布置和张紧344

习题348

第14章 齿轮传动349

14.1 轮齿的失效形式349

14.2 齿轮材料及其热处理351

14.3 齿轮传动的精度等级354

14.4 直齿圆柱齿轮传动的强度计算355

14.5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算376

14.6 直齿圆锥齿轮传动的强度计算384

14.7 齿轮结构390

14.8 齿轮传动的效率及润滑393

习题395

第15章 蜗杆传动397

15.1 蜗杆传动的失效形式、材料和结构397

15.2 蜗杆传动的受力分析399

15.3 圆柱蜗杆传动的强度计算401

15.4 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算404

习题411

16.1 轴的功用和类型412

第16章 轴412

16.2 轴的材料413

16.3 轴的结构设计414

16.4 轴的强度和刚度计算418

16.5 轴的临界转速的概念424

习题425

第17章 滑动轴承427

17.1 润滑摩擦状态427

17.2 滑动轴承的结构形式429

17.3 轴瓦及轴承衬的材料432

17.4 润滑剂及润滑装置435

17.5 非液体润滑摩擦滑动轴承的计算441

17.6 动压润滑原理443

17.7 液体动压单油楔向心轴承的设计计算446

17.8 其他轴承简介453

习题455

第18章 滚动轴承457

18.1 滚动轴承的结构、基本类型和特点457

18.2 滚动轴承的代号及类型的选择460

18.3 滚动轴承的载荷分析、失效形式及计算准则463

18.4 滚动轴承的寿命计算465

18.5 滚动轴承的静强度计算和极限转速计算473

18.6 滚动轴承的组合设计475

习题484

第19章 联轴器、离合器和制动器485

19.1 概述485

19.2 联轴器485

19.3 离合器491

19.4 制动器495

习题498

第20章 弹簧500

20.1 弹簧的功用和类型500

20.2 圆柱螺旋弹簧的材料和制造501

20.3 弹簧的工作原理504

20.4 圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧的设计505

20.5 其他弹簧简介512

习题515

第21章 机械零件计算机辅助设计516

21.1 概述516

21.2 图表的计算机化处理519

21.3 计算机辅助设计应用程序举例528

习题533

参考文献534