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磁流变液传动技术
  • 刘新华著 著
  • 出版社： 北京：科学出版社
  • ISBN：9787030457639
  • 出版时间：2015
  • 标注页数：163页
  • 文件大小：23MB
  • 文件页数：173页
  • 主题词：智能材料－传动－研究

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图书目录

绪论1

0.1磁流变液的发展与应用1

0.1.1磁流变液阻尼器2

0.1.2磁流变液抛光5

0.1.3磁流变液控制阀7

0.1.4柔性夹具8

0.1.5复合构件8

0.2磁流变液制备的研究概况8

0.3磁流变液传动技术研究概况12

0.3.1传动理论研究概况12

0.3.2磁流变液传动器件研究概况13

0.4磁流变液挤压强化技术的研究概况16

参考文献18

第1章 磁流变液及其性能27

1.1磁流变液的组成27

1.1.1分散相28

1.1.2连续相28

1.1.3添加剂28

1.2磁流变液流变特性29

1.2.1磁流变效应29

1.2.2磁流变液宏观模型32

1.2.3磁流变液工作模式34

1.3磁流变液性能指标及其影响因素35

1.3.1屈服应力35

1.3.2零场黏度37

1.3.3沉降稳定性37

1.3.4密度39

1.3.5响应时间40

1.3.6工作温度40

1.4磁流变液的制备41

1.4.1实验原料及仪器41

1.4.2制备工艺及优化42

1.5磁流变液性能测试与分析48

1.5.1磁性颗粒体积分数对磁流变液性能的影响48

1.5.2球磨时间对磁流变液性能的影响51

1.5.3硅油黏度对磁流变液性能的影响55

1.5.4纳米磁性颗粒的添加对磁流变液性能的影响57

1.6磁流变液剪切屈服应力及其宏观模型61

参考文献64

第2章 磁流变传动理论及传动装置的设计研究67

2.1磁流变传动理论67

2.1.1磁流变传动的定义67

2.1.2磁流变传动的原理67

2.1.3磁流变传动的特点68

2.1.4磁流变传动的失效形式68

2.1.5磁流变传动对磁流变液性能的要求69

2.2传动装置结构设计理论70

2.2.1磁流变液的工作结构模式70

2.2.2磁流变液传动励磁线圈的布置方式71

2.2.3磁流变液传递扭矩的计算模型72

2.3磁学设计原理73

2.3.1磁路设计准则和基本方程组73

2.3.2磁学原理75

2.3.3材料的选取原则77

2.4磁流变液传动装置详细设计过程77

2.4.1结构设计与分析77

2.4.2整体结构79

2.5传动装置磁路仿真81

2.6传动系统的设计86

2.6.1实验台整体方案86

2.6.2实验仪器与设备86

2.6.3传动系统调试90

参考文献96

第3章 磁流变液动力传递机理模拟方法研究97

3.1磁性颗粒的力学分析98

3.1.1布朗力98

3.1.2黏性阻力98

3.1.3磁力98

3.1.4范德瓦耳斯力99

3.1.5排斥力100

3.1.6重力和浮力的合力100

3.2磁流变液的双网格格子玻尔兹曼方法模拟100

3.2.1双重网格方法100

3.2.2两相格子玻尔兹曼模型102

3.2.3磁流变液的双重网格两相格子（LBM）模拟分析103

3.3磁性颗粒的蒙特卡罗模拟108

3.3.1磁性颗粒的简化模型109

3.3.2磁性颗粒的能量计算109

3.3.3蒙特卡罗模拟方法110

3.3.4 GPU技术的应用110

3.3.5模拟结果与分析113

3.4磁性颗粒的动力学模拟115

3.4.1磁性颗粒的受力分析与计算116

3.4.2磁性颗粒的运动方程117

3.4.3磁性颗粒的运动模拟117

3.4.4模拟结果分析118

3.5磁性颗粒的微观结构观测120

参考文献122

第4章 磁流变液挤压强化技术研究124

4.1磁流变液轴向挤压力学特性机理分析124

4.1.1直链形颗粒链的压缩力分析125

4.1.2卫星形颗粒链的压缩力分析128

4.1.3十字形颗粒链的压缩力分析130

4.2磁流变液轴向挤压力学特性实验研究132

4.2.1实验台系统及原理132

4.2.2实验步骤及结果分析134

4.3磁流变液径向挤压力学特性实验研究136

4.3.1实验台系统136

4.3.2实验内容137

4.3.3实验步骤及结果分析137

参考文献142

第5章 磁流变液传动系统调速技术研究143

5.1调速原理143

5.1.1磁流变液传动系统控制机理143

5.1.2不同负载下磁流变液的调速特性144

5.2磁流变液传动系统调速方法146

5.2.1开环控制147

5.2.2闭环控制147

5.3基于程控电源的开环控制研究149

5.4基于模糊控制的闭环控制策略研究152

5.4.1启动控制的评价指标152

5.4.2模糊控制分析152

5.4.3模糊控制设计153

5.5磁流变液调速技术的特点160

参考文献161

索引162

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