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第1章 概述1

1.1液压传动工作原理与特点1

1.1.1液压传动工作原理1

1.1.2液压传动系统组成2

1.1.3液压传动的特点3

1.2液力传动工作原理与特点3

1.2.1液力传动的工作原理3

1.2.2液力传动的分类4

1.2.3液力传动的特点5

1.3液压和液力技术在工程机械上的应用及发展5

1.3.1液压技术在工程机械上的应用5

1.3.2液力技术在工程机械上的应用6

1.3.3工程机械液压系统存在的主要问题6

1.3.4工程机械液压和液力技术展望8

第2章 液压和液力传动技术基础11

2.1液压流体力学基本知识11

2.1.1静止液体的力学基础11

2.1.2流动液体的力学基础15

2.1.3液体流动时的压力损失19

2.1.4液体流经小孔和缝隙的流量22

2.1.5液压冲击与空穴现象26

2.2液力传动技术基础30

2.2.1相似原理在液力传动中的应用30

2.2.2液力传动元件中的损失30

2.2.3液力传动术语及图形符号31

2.3液压油35

2.3.1分类与特性35

2.3.2工程机械液压油的选用38

2.3.3液压油的污染与控制38

第3章 工程机械常用液压和液力元件40

3.1工程机械对液压和液力元件的基本要求40

3.2液压泵40

3.2.1液压泵的工作原理和性能参数40

3.2.2齿轮泵42

3.2.3叶片泵46

3.2.4轴向柱塞泵53

3.2.5径向柱塞泵56

3.2.6液压泵的特点57

3.2.7工程机械液压泵的选用58

3.2.8液压泵的噪声58

3.3液压马达59

3.3.1液压马达的基本知识59

3.3.2液压马达的分类59

3.3.3液压马达的主要性能参数60

3.4液压缸60

3.4.1液压缸的类型与特点60

3.4.2常用液压缸61

3.4.3液压缸的典型结构61

3.4.4液压缸的组成62

3.4.5工程机械液压缸的选用65

3.5液压阀65

3.5.1压力控制阀66

3.5.2流量控制阀69

3.5.3方向控制阀71

3.5.4电液比例阀78

3.6液压辅助元件81

3.6.1蓄能器81

3.6.2滤油器82

3.6.3管路及接头84

3.6.4油箱87

3.6.5热交换器88

3.6.6密封装置88

3.6.7其他辅件89

3.7液力偶合器90

3.7.1液力偶合器的结构90

3.7.2液力偶合器的工作原理91

3.7.3液力偶合器的性能92

3.7.4液力偶合器的类型93

3.8液力变矩器93

3.8.1液力变矩器的构造93

3.8.2液力变矩器的工作原理94

3.8.3液力变矩器油路系统96

3.8.4液力变矩器的特性参数96

3.8.5液力变矩器的类型97

3.9新型液力传动元件100

第4章 工程机械液压回路102

4.1基本液压回路102

4.1.1压力控制回路102

4.1.2速度控制回路110

4.1.3方向控制回路120

4.1.4多缸控制回路124

4.2液压传动系统的形式及其评价126

4.3工程机械液压系统性能指标与要求131

4.3.1液压系统的效率（经济性指标）131

4.3.2功率利用（节能性指标）132

4.3.3调速范围（调速指标）132

4.3.4液压系统刚度（机械特性指标）132

4.3.5负载能力（工作性能指标）132

4.4工程机械典型液压回路133

4.4.1重力负载液压回路133

4.4.2回转机构液压回路134

4.4.3支腿机构液压回路135

4.4.4转向机构液压回路136

4.4.5行走机构液压回路137

第5章 工程机械典型机型液压和液力系统139

5.1挖掘机液压传动系统139

5.2装载机液压传动系统144

5.2.1 ZL50型装载机液压系统144

5.2.2 ZL100型装载机液压系统147

5.2.3 CAT966D型装载机的液压系统149

5.3推土机液压传动系统150

5.3.1 TY180型推土机液压系统150

5.3.2 TY220型推土机液压系统153

5.3.3 TY320型推土机液压系统155

5.3.4卡特彼勒D7型推土机液压系统158

5.4铲运机液压传动系统163

5.4.1工作装置液压系统163

5.4.2转向液压系统165

5.4.3牵引车变速箱变速液压系统166

5.5平地机液压传动系统167

5.5.1 PY160A型平地机液压系统168

5.5.2 PY180型平地机的液压系统169

5.5.3 Cat16G型平地机液压系统171

5.5.4 F155型平地机液压系统173

5.6压路机液压传动系统174

5.6.1 YZ14型振动压路机174

5.6.2 CA25型振动压路机175

5.6.3 BW系列振动压路机177

5.6.4 G系列和GD系列振动压路机180

5.7混凝土泵车液压传动系统182

5.7.1混凝土泵车液压传动系统的组成结构182

5.7.2活塞式混凝土泵的液压系统184

5.7.3中联重科ZLJ5291THB125-37型混凝土泵车液压系统190

5.8摊铺机液压传动系统195

5.8.1摊铺机液压传动基本回路195

5.8.2国产LTY4500A型沥青混合料摊铺机液压系统199

5.9工程机械典型液力系统201

5.9.1 966D装载机液力变矩器（三元件单级单相液力变矩器）201

5.9.2 ZL50装载机用双涡轮变矩器202

5.9.3 CL7自行式铲运机液力变矩器（单级三相四元件变矩器）205

5.9.4 CAT988B装载机双泵轮液力变矩器207

第6章 工程机械液压和液力系统的使用和维护209

6.1液压系统的日常使用注意事项209

6.1.1施工作业准备209

6.1.2操作使用事项209

6.1.3特殊作业环境下的注意事项213

6.2液压系统的维护保养214

6.2.1一般知识214

6.2.2定期保养的内容214

6.2.3油品的使用管理216

6.2.4液压油更换217

6.2.5维护保养注意事项219

6.3液压系统拆卸、清洗和安装220

6.3.1液压系统的拆卸220

6.3.2清洗224

6.3.3液压系统的安装225

6.4液压系统调试与试压运转228

6.4.1液压油缸的调试228

6.4.2液压系统的试运转229

6.5液力偶合器的使用与维护229

6.5.1限矩型液力偶合器的使用与维护229

6.5.2调速型液力偶合器的使用与维护236

6.6液力变矩器的使用与维护246

6.6.1日常维护保养246

6.6.2试车检查247

第7章 工程机械液压和液力系统的故障诊断与排除248

7.1工程机械液压系统故障诊断技术248

7.1.1液压系统故障概述248

7.1.2液压系统故障诊断条件和步骤249

7.1.3工程机械液压系统故障诊断技术的发展252

7.2工程机械液压系统故障诊断方法254

7.2.1观察诊断法254

7.2.2逻辑分析法254

7.2.3仪器检测法255

7.2.4油液分析法256

7.2.5其他方法257

7.3工程机械常用液压元件的故障诊断257

7.3.1液压泵的检测和维修257

7.3.2控制阀的检测和维修258

7.3.3液压缸的检测和维修259

7.3.4液压油的检测和维护259

7.4工程机械常用液力元件的故障诊断260

7.4.1油温过高260

7.4.2供油压力过低261

7.4.3机械行驶速度过低或行驶无力261

7.4.4漏油262

7.4.5异常响声262

7.5工程机械液压系统常见故障诊断与排除263

7.5.1液压系统常见故障特征263

7.5.2压力不正常263

7.5.3流量不正常265

7.5.4爬行267

7.5.5漏油267

7.6液力偶合器的故障诊断与排除268

7.6.1限矩型液力偶合器的常见故障及排除方法268

7.6.2调速型液力偶合器的常见故障及排除方法270

7.7液力变矩器的故障诊断与排除274

7.7.1小松D155型推土机变矩器故障及排除274

7.7.2 K-702型装载机变矩器故障的诊断与排除274

7.7.3 PY160B平地机变矩器故障的诊断与排除275

7.7.4 PY160平地机液力变矩器漏油故障的诊断与排除277

参考文献280