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前言1

第一章 绪论1

第一节 现代物流的基本概念1

一、物流的概念1

二、物流技术的发展2

三、现代生产物流作业系统中的关键性应用技术3

第二节 TVT-3000E现代生产物流作业教学实训系统简介5

一、概述5

二、TVT-3000E设备的基本组成、结构及功能5

三、物流作业装置的技术特征6

第二章 可编程序控制器9

第一节 西门子S7-200系列可编程序控制器9

一、S7-200系列PLC的特点、规格及系统构成9

二、高速计数器与高速脉冲输出指令的功能及应用18

三、基本指令编程举例23

第二节 可编程序控制器的通信及通信网络32

一、S7-200系列PLC的通信功能32

二、S7-200系列PLC的串行通信网络36

三、现场总线47

四、通信网络应用举例48

第三章 机械手搬运装配作业系统单元的结构与控制51

第一节 机械手搬运装配作业系统单元的结构51

一、系统构成51

二、系统结构与原理52

第二节 机械手搬运装配作业系统单元的PLC控制及编程56

一、系统PLC控制的编程流程图56

二、系统PLC的程序设计58

三、系统PLC的I/O分配68

第三节 机械手的维修调试与应用实例69

一、现代生产物流作业系统的调试规则与维修方法69

二、位置检测技术的应用74

三、步进电动机控制技术的应用79

四、光电传感器定位及限位检测技术的应用100

五、机械手控制的应用实例103

第四章 自动识别缓冲系统作业单元的结构与控制118

第一节 自动识别缓冲系统作业单元的结构118

一、系统构成118

二、系统结构与原理119

第二节 自动识别缓冲系统作业单元的PLC控制及编程121

一、系统PLC控制的编程流程图121

二、系统PLC的程序设计121

三、自动识别缓冲系统的维修与调试126

四、货物分拣系统综合训练128

第五章 码盘堆垛系统作业单元的结构与控制135

第一节 码盘堆垛系统作业单元的结构135

一、系统构成135

二、系统结构与原理136

第二节 码盘堆垛系统作业单元的PLC控制及编程138

一、系统PLC控制的编程流程图138

二、系统PLC的程序设计138

三、码盘堆垛系统的维修与调试146

第六章 自动化立体仓库系统作业单元的结构与控制149

第一节 自动化立体仓库系统作业单元的结构149

一、系统构成149

二、系统结构与原理150

第二节 自动化立体仓库系统作业单元的PLC控制及编程152

一、系统PLC控制的编程流程图152

二、系统PLC的程序设计152

第三节 自动化立体仓库系统的维修调试与应用实例163

一、自动化立体仓库系统的维修与调试163

二、自动化立体仓库系统的仓位坐标定位控制163

三、立体仓库绝对坐标系统下的位置控制166

四、自动化立体仓库系统的应用实例170

第七章 现代生产物流作业系统的总线控制196

第一节 射频识别系统的工作原理及应用实例196

一、射频识别系统的基本工作原理196

二、电子标签在物流作业系统中的应用实例201

第二节 现场总线在物流作业系统中的控制及应用204

一、现场总线控制系统的配置与安装204

二、OPC数据库的S7-200 PC Access的安装与连接206

三、OPC数据库在物流作业系统中的应用213

第八章 现代生产物流作业系统的维护与保养223

第一节 系统接线与常见故障处理223

一、系统电气接线简介223

二、常见故障处理227

第二节 物流系统设备的维护与保养229

一、物流系统设备的维护229

二、物流系统主要机电部件的维护与保养230

附录231

附录A 物流系统有关设备的参数设置231

附录B 机电一体化设备电气与气动元器件图形符号236

参考文献243