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隧道激光扫描形变检测技术及仿真系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载

隧道激光扫描形变检测技术及仿真系统
  • 丁涛等著 著
  • 出版社: 北京:科学出版社
  • ISBN:9787030441195
  • 出版时间:2018
  • 标注页数:155页
  • 文件大小:15MB
  • 文件页数:165页
  • 主题词:隧道工程-激光扫描-变形观测-仿真系统

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图书目录

第1章 隧道形变检测方法概述1

1.1 接触式检测1

1.1.1 收敛计量测法1

1.1.2 巴塞特收敛系统测量2

1.1.3 光纤传感器测量2

1.1.4 静力水准测量3

1.2 非接触式检测3

1.2.1 全站仪测量3

1.2.2 测量机器人测量4

1.2.3 近景摄影测量4

1.2.4 数字图像处理5

1.2.5 三维激光扫描测量6

1.3 检测方法的比较与分析9

1.3.1 接触式检测特点及局限性9

1.3.2 非接触式检测特点及适用性9

1.3.3 三维激光扫描检测技术发展方向10

参考文献11

第2章 三维激光扫描原理13

2.1 点云数据采集13

2.1.1 平面控制基准13

2.1.2 高程控制基准14

2.1.3 数据采集15

2.2 点云数据预处理18

2.2.1 点云配准18

2.2.2 点云去噪19

2.2.3 点云精简20

2.2.4 点云分割21

2.3 点云数据处理22

2.3.1 曲面重建22

2.3.2 模型后处理22

参考文献23

第3章 隧道形变检测主要数学模型设计24

3.1 隧道形变检测24

3.2 数学模型24

3.2.1 曲线、曲面的表达24

3.2.2 线性模型28

3.2.3 非线性模型29

3.3 形变比较方法基础理论32

3.3.1 插值33

3.3.2 拟合33

3.3.3 最优化问题37

3.3.4 算法的稳健性44

3.4 形变算法的实现49

参考文献54

第4章 形变监测系统软件的研发57

4.1 软件的研发工具57

4.1.1 基础平台57

4.1.2 编程语言58

4.1.3 开发框架58

4.2 软件的主要功能59

4.3 软件的总体架构60

4.3.1 点云交互模块60

4.3.2 轴线分析模块61

4.3.3 断面处理模块61

4.4 软件的处理流程62

4.4.1 点云数据读取62

4.4.2 中轴线导入63

4.4.3 中心线生成65

4.4.4 横断面生成66

4.4.5 中心线对比67

4.4.6 横断面对比68

4.4.7 批量自动操作71

4.4.8 隧道净空分析72

4.5 小结75

参考文献75

第5章 隧道三维数字实景模型76

5.1 传统三维数字建模方法76

5.1.1 模拟建模76

5.1.2 依图而建的三维建模方法77

5.1.3 基于摄影测量方法的三维建模78

5.1.4 各类建模方法比较80

5.2 基于激光点云的三维建模技术流程81

5.2.1 点云数据获取81

5.2.2 点云数据预处理83

5.2.3 隧道点云提取84

5.2.4 隧道模型的生产方法87

第6章 隧道安全监测三维可视化管理平台92

6.1 国内外安全监测可视化技术的发展92

6.1.1 三维可视化技术发展现状92

6.1.2 三维可视化实现方法93

6.1.3 国内外安全监测三维可视化技术应用实例94

6.1.4 安全监测三维可视化发展需要解决的问题95

6.2 安全监测可视化的应用需求分析96

6.2.1 正确表达一维、二维对象96

6.2.2 三维空间数据库的有效管理96

6.2.3 三维空间分析96

6.3 安全监测可视化系统的设计96

6.3.1 可视化系统建设目标96

6.3.2 系统设计原则96

6.3.3 系统框架设计97

6.4 安全监测可视化系统的底层建立99

6.4.1 基础可视化平台的研发99

6.4.2 系统服务接口100

6.5 隧道安全监测三维可视化管理平台开发100

6.5.1 数据库连接100

6.5.2 三维地形地貌集成与展示101

6.5.3 三维模型的集成与展示103

6.5.4 地形模型与建筑物模型的无缝镶嵌104

6.5.5 分级遮挡剔除104

6.5.6 基于分页数据库的动态LOD调度105

6.5.7 实时碰撞检测开发106

6.5.8 监测仪器管理与查询106

6.5.9 辅助管理开发110

第7章 工程应用实例114

7.1 南水北调穿黄隧洞形变检测114

7.1.1 工程概况114

7.1.2 基础控制体系的建立116

7.1.3 三维激光扫描数据采集120

7.1.4 三维激光扫描数据处理122

7.1.5 穿黄隧洞形变检测与分析125

7.2 武汉地铁隧道形变检测131

7.2.1 工程概况131

7.2.2 基础控制体系的建立132

7.2.3 三维激光扫描系统ScanStation P40及配件汇总表133

7.2.4 三维激光扫描系统ScanStation P40外业数据采集133

7.2.5 三维激光扫描系统ScanStation P40内业处理基本步骤说明135

7.2.6 隧道形变监测系统隧道数据处理139

7.2.7 隧洞整体分析144

7.3 穿黄隧洞三维数字实景可视化研究147

7.3.1 系统设计147

7.3.2 总体数据流程148

7.3.3 功能模块划分149

7.3.4 数据库建立及主要监测项目149

7.3.5 关键技术151

7.3.6 系统实现152

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