图书介绍
智能硬件项目教程 基于ArduinoPDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 中国电子学会，上海享渔教育科技有限公司著 著
- 出版社： 北京：北京航空航天大学出版社
- ISBN：9787512426047
- 出版时间：2018
- 标注页数：200页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：211页
- 主题词：单片微型计算机－程序设计－教材
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智能硬件项目教程 基于ArduinoPDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 走进智能殿堂1
1.1 电子时代1
1.2 开源硬件1
1.3 什么是Arduino2
1.4 Arduino UNO主控板简介2
1.5 国内开源主控板简介3
1.6 Arduino学习套件4
1.6.1 Arduino学习套件元器件清单4
1.6.2 使用Arduino主控板及其他电子元器件的注意事项6
1.6.3 Arduino UNO主控板功能简介6
1.6.4 Arduino UNO端口扩展板功能简介9
1.6.5 面包板10
1.6.6 学习平台结构安装11
1.7 Arduino软件及驱动安装13
1.7.1 Arduino IDE的下载及安装13
1.7.2 Arduino IDE初始设置15
1.7.3 Arduino UN主控板驱动程序安装16
1.7.4 上传系统例程Blink.ino程序到Arduino UN主控板19
1.7.5 编写自己的“Hello World”程序21
1.7.6 Arduino IDE编程语言参考24
1.7.7 基本语法规则25
1.8 米思齐简介25
1.8.1 软件获取25
1.8.2 界面介绍27
1.9 本章思考题29
第2章 炫彩流水灯30
2.1 基本概念30
2.1.1 电压、电流、接地30
2.1.2 电阻和电阻器32
2.1.3 欧姆定律33
2.1.4 短路34
2.1.5 电路搭设注意事项34
2.1.6 元器件技术参数34
2.1.7 元器件电源引脚标识34
2.1.8 信号、模拟信号、数字信号35
2.2 器件介绍35
2.3 项目一：搭建第一个电路——串联电路36
2.4 项目二：搭建第二个电路——并联电路38
2.5 项目三：搭建第一个程序控制电路——闪烁LED灯39
2.6 项目四：炫彩流水灯44
2.7 本章思考题49
第3章 自助式红绿灯51
3.1 基本概念51
3.2 器件介绍52
3.3 项目一：通过按键开关点亮LED灯53
3.4 项目二：蜂鸣器响起来61
3.5 项目三：自助式红绿灯64
3.6 本章思考题71
第4章 呼吸灯72
4.1 基本概念72
4.1.1 几种常用数制72
4.1.2 几种常用数制间的转换73
4.2 器件介绍75
4.3 项目一：读取电位器的模拟信号值76
4.4 项目二：通过电位器控制LED灯的亮度79
4.5 项目三：通过光敏电阻调整LED灯的亮度83
4.6 项目四：呼吸灯的制作86
4.7 数字信号/模拟信号操作函数88
4.8 本章思考题89
第5章 迎宾机器人90
5.1 器件介绍90
5.2 项目一：舵机动起来91
5.3 项目二：“世界那么大，我想去看看”96
5.4 项目三：超声波测距101
5.5 项目四：距离说出来104
5.6 项目五：迎宾机器人108
5.7 本章思考题115
第6章 红外遥控调速小风扇116
6.1 基本概念116
6.1.1 导体、半导体、绝缘体116
6.1.2 二极管116
6.1.3 晶体管117
6.1.4 双极型晶体管117
6.2 器件介绍118
6.3 项目一：红外遥控控制LED灯120
6.4 项目二：按键控制直流电机的启停125
6.5 项目三：红外遥控调速小风扇129
6.6 本章思考题136
课中项目设计137
第7章 搭建智能小车138
项目：智能小车结构安装138
第8章 红外遥控智能小车148
8.1 基本概念148
8.2 项目一：让智能小车动起来150
8.3 项目二：红外遥控智能小车156
第9章 自律型自动跟随小车160
9.1 基本概念160
9.1.1 自律型移动机器人160
9.1.2 开环控制和闭环控制161
9.2 项目：自律型自动跟随小车162
第10章 差分归航智能小车167
10.1 基于差分传感器的归航行为167
10.2 器件介绍168
10.3 项目一：循迹归航小车169
10.4 项目二：寻光归航小车173
10.5 项目三：差分避障小车176
结业项目设计——疯狂迷宫180
附录A Mixly各功能模块介绍及使用182
A.1 Mixly各功能模块介绍182
A.1.1 输入/输出182
A.1.2 控制184
A.1.3 数学185
A.1.4 文本187
A.1.5 数组187
A.1.6 逻辑188
A.1.7 通信189
A.1.8 存储191
A.1.9 传感器192
A.1.10 执行器193
A.1.11 变量和函数193
A.2模块使用说明195
附录B 语音模块内容对照表197
索引198
参考文献200