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第1章 绪论1

1.1 引言1

1.2 物联网技术发展与应用2

1.2.1 物联网的基本概念2

1.2.2 物联网的基本架构3

1.2.3 物联网的应用领域4

1.3 车联网技术发展与应用6

1.3.1 车联网的基本概念6

1.3.2 车联网的基本架构7

1.3.3 车联网的应用领域8

1.4 车联网T-BOX概述9

1.4.1 T-BOX的基本概念9

1.4.2 T-BOX的主要功能10

1.4.3 T-BOX的关键技术12

1.5 国内车联网研究现状14

1.5.1 车联网的相关著作14

1.5.2 车联网的相关文献15

1.5.3 车联网的相关专利16

1.6 本章小结17

第2章 汽车电子开发过程18

2.1 引言18

2.2 汽车电子设计的基本原则19

2.2.1 规范化设计19

2.2.2 模块化设计20

2.2.3 安全性设计21

2.2.4 低功耗设计22

2.2.5 系统可升级23

2.3 汽车电子设计相关标准规范23

2.3.1 汽车电子整体性标准规范24

2.3.2 汽车电子各功能模块设计规范29

2.3.3 其他关于环保、包装、抗干扰方面的规范30

2.4 汽车电子开发步骤31

2.4.1 汽车电子硬件设计31

2.4.2 汽车电子软件设计33

2.5 本章小结36

第3章 T-BOX系统整体设计37

3.1 引言37

3.1.1 T-BOX系统的开发需求37

3.1.2 T-BOX系统的整体设计思路40

3.2 T-BOX系统硬件整体设计40

3.2.1 T-BOX系统硬件结构框图40

3.2.2 T-BOX系统硬件功能框图42

3.3 T-BOX系统软件整体设计43

3.3.1 T-BOX系统软件结构框图43

3.3.2 T-BOX操作系统选择44

3.3.3 T-BOX设备驱动与BSP45

3.3.4 T-BOX服务与应用架构45

3.3.5 T-BOX软件运行模式51

3.4 本章小结52

第4章 T-BOX主控模块设计53

4.1 引言53

4.1.1 主控模块功能54

4.1.2 主控模块设计要求55

4.1.3 嵌入式处理器简介55

4.1.4 数据存储技术简介57

4.2 主控模块硬件设计58

4.2.1 主控模块硬件电路设计58

4.2.2 MDM9628简介59

4.2.3 MC9S 12XET256简介60

4.2.4 数据存储模块硬件设计61

4.3 主控模块软件设计62

4.3.1 MC U与MPU的软件架构62

4.3.2 MCU与MPU的服务和应用63

4.4 设备通信协议调度服务65

4.4.1 DcpdSrv服务功能定义65

4.4.2 DcpdSrv的数据流服务66

4.4.3 DcpdSrv的控制流服务67

4.4.4 DCP帧的数据结构68

4.4.5 DcpdSrv功能实现69

4.5 Bootloader服务70

4.5.1 BtlSrv功能定义71

4.5.2 BtlSrv功能实现71

4.6 外设自检服务74

4.6.1 PscSrv功能定义75

4.6.2 PscSrv功能实现75

4.7 数据存储服务77

4.7.1 DsSrv功能定义78

4.7.2 DsSrv功能实现79

4.8 电源管理服务86

4.8.1 T-BOX的电源管理功能87

4.8.2 电源管理技术简介87

4.8.3 T-BOX电源管理策略88

4.8.4 T-BOX工作模式转换条件90

4.8.5 工作模式转换软件设计93

4.9 监控、诊断、仿真应用99

4.9.1 MdsApp功能定义100

4.9.2 MdsApp功能实现100

4.10 系统管理应用100

4.10.1 SmApp功能定义100

4.10.2 SmApp功能实现101

4.11 本章小结103

第5章 T-BOX通信模块设计104

5.1 引言104

5.2 移动通信模块设计105

5.2.1 移动通信模块功能105

5.2.2 移动通信技术简介105

5.2.3 移动通信模块设计基本要求106

5.2.4 移动通信与GNSS模块硬件设计107

5.2.5 移动通信模块软件设计110

5.3 GNSS模块设计113

5.3.1 GNSS模块功能113

5.3.2 GNSS技术简介114

5.3.3 GNSS模块设计基本要求116

5.3.4 GNSS模块软件设计116

5.4 Wi-Fi通信模块设计120

5.4.1 Wi-Fi模块功能120

5.4.2 Wi-Fi技术简介121

5.4.3 Wi-Fi模块设计基本要求122

5.4.4 Wi-Fi与蓝牙模块硬件设计123

5.4.5 Wi-Fi模块软件设计124

5.5 蓝牙通信模块设计127

5.5.1 蓝牙模块功能127

5.5.2 蓝牙通信技术简介128

5.5.3 蓝牙模块设计基本要求130

5.5.4 蓝牙模块软件设计131

5.6 CAN模块设计133

5.6.1 CAN模块功能133

5.6.2 汽车CAN总线技术简介133

5.6.3 CAN模块设计基本要求135

5.6.4 CAN模块硬件设计135

5.6.5 CAN模块软件设计137

5.7 本章小结142

第6章 T-BOX其他模块设计143

6.1 引言143

6.2 音频模块设计144

6.2.1 音频模块功能144

6.2.2 音频技术简介144

6.2.3 音频模块设计基本要求146

6.2.4 音频模块硬件设计146

6.2.5 音频模块软件设计149

6.3 六轴传感器模块设计153

6.3.1 六轴传感器模块功能153

6.3.2 运动跟踪传感技术简介155

6.3.3 六轴传感器模块设计基本要求155

6.3.4 六轴传感器模块硬件设计156

6.3.5 六轴传感器模块软件设计158

6.4 电源模块设计160

6.4.1 电源模块功能160

6.4.2 嵌入式系统电源技术简介161

6.4.3 电源模块设计基本要求162

6.4.4 电源模块硬件设计162

6.4.5 电源模块软件设计165

6.4.6 供电电源选择与后备电池充电条件168

6.5 杂项模块设计169

6.5.1 杂项模块组成及其功能169

6.5.2 杂项模块设计要求170

6.5.3 杂项模块硬件设计171

6.5.4 杂项模块软件设计173

6.6 对外接口设计179

6.6.1 对外接口及其功能与设计要求179

6.6.2 对外接口硬件设计179

6.7 本章小结180

第7章 T-BOX远程应用设计181

7.1 引言181

7.1.1 远程应用简介181

7.1.2 远程应用分类182

7.1.3 远程应用设计要求185

7.1.4 远程应用软件组成186

7.2 远程应用与信息安全187

7.2.1 远程通信存在的安全问题188

7.2.2 远程应用信息安全措施189

7.3 远程应用TSP接口服务192

7.3.1 TspSrv功能定义192

7.3.2 TSP数据流192

7.3.3 TSP控制流194

7.3.4 TspSrv功能实现195

7.4 远程监视类应用198

7.4.1 远程车辆状态应用198

7.4.2 远程虚拟仪表应用200

7.5 远程控制类应用201

7.5.1 远程启动应用201

7.5.2 远程停止应用208

7.5.3 远程虚拟钥匙应用208

7.5.4 其他远程控制应用209

7.5.5 远程激活应用210

7.5.6 远程配置应用212

7.6 远程安防类应用212

7.6.1 远程报警应用212

7.6.2 紧急呼叫应用214

7.6.3 故障呼叫应用215

7.6.4 远程诊断应用216

7.6.5 被盗车辆追踪应用216

7.7 远程信息服务类应用218

7.7.1 AVN服务器应用219

7.7.2 信息呼叫应用221

7.7.3 远程大数据应用222

7.7.4 远程旅行应用222

7.8 远程升级类应用223

7.8.1 MPU OTA升级方案223

7.8.2 MCU OTA升级方案224

7.9 本章小结225

第8章 T-BOX发展展望227

8.1 引言227

8.2 V2X技术228

8.2.1 V2X简介228

8.2.2 V2X通信方式230

8.2.3 T-BOX与V2X232

8.3 5G通信232

8.3.1 5G通信简介233

8.3.2 T-BOX与5G234

8.4 大数据235

8.4.1 大数据简介235

8.4.2 T-BOX与大数据236

8.5 边缘计算237

8.5.1 边缘计算的基本概念237

8.5.2 T-BOX与边缘计算238

8.6 无人驾驶239

8.6.1 无人驾驶汽车概述239

8.6.2 T-BOX与无人驾驶241

8.7 汽车共享242

8.7.1 汽车共享简介242

8.7.2 T-BOX与汽车共享244

8.8 本章小结244

参考文献246

附录A本书采用的缩写249