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一、加工中心概论1

(一)加工中心发展简史1

(二)加工中心的组成及系列型谱2

(三)加工中心的种类3

1.按机床形态分类3

2.按数字控制(NC)伺服机构的种类分类4

3.按立柱是否移动分类6

4.按ATC形式分类6

1.高速化7

(五)加工中心的发展动向7

(四)加工中心的主要优点7

2.进一步提高精度10

3.机能更加完善10

二、床身15

(一)床身结构和材料15

1.卧式加工中心的床身15

2.立式加工中心的床身15

3.床身的支承17

4.床身截面形状和肋板布置18

1.导轨形式19

5.床身材料19

(二)导轨的形式、精度要求及热处理19

2.导轨的精度要求21

3.导轨的热处理21

(三)感应同步器的选用及其安装21

1.感应同步器的规格21

2.感应同步器的选择26

3.直线感应同步器的接长26

4.感应同步器的安装28

(二)立柱的结构30

1.卧式加工中心的立柱30

三、立柱30

(一)对立柱的要求30

2.立式加工中心的立柱31

3.立柱与床身(或滑座)的联结32

(三)立柱导轨形式及导轨精度32

1.立柱导轨形式32

2.立柱导轨精度33

(一)工作台的种类34

(二)分度工作台的种类34

四、工作台34

(三)工作台的设计参数35

1.工作台面尺寸及形状35

2.分度工作台的分度转速35

3.分度工作台的液压缸拉紧力36

(四)分度工作台的结构形式36

1.多齿盘分度工作台36

2.带交换托的多齿盘分度工作台39

3.数控转台40

2.载荷计算41

1.设计、使用注意事项41

(五)多齿盘41

3.多齿盘的规格参数42

(六)贴塑导轨43

1.聚四氟乙烯导轨板的性能43

2.聚四氟乙烯导轨板的规格43

3.聚四氟乙烯导轨板的粘贴法43

五、主轴系统45

(一)主传动方式的确定45

3.主轴前后支承跨距的确定54

2.适应高速要求的轴承配置形式54

1.适应高刚性要求的轴承配置形式54

(二)主轴轴承配置形式54

(三)主轴系统结构形式56

1.卧式加工中心主轴系统56

2.立式加工中心主轴系统59

(五)主轴轴承的配合61

1.主轴轴承精度61

2.主轴轴承配合量61

2.主轴箱体61

1.主轴61

(四)主轴和主轴箱体61

(六)主轴轴承润滑方式63

1.油脂润滑方式63

2.油液循环润滑方式63

3.油雾润滑方式63

4.油气润滑方式63

(七)降低主轴?升的措施64

1.减少轴承发热64

2.有效地排出已产生的热量64

3.减少主轴热伸长的方法65

1.重锤平衡方式66

2.液压平衡液压缸方式66

(八)主轴箱重量的平衡方式66

(九)主轴准停装置67

六、伺服进给系统69

(一)NC伺服机构的种类和组成69

1.NC伺服机构的种类69

2.加工中心伺服进给机构的组成71

(二)伺服电动机的选定72

1.伺服电动机的种类及其参数72

2.伺服进给系统的伺服电动机选定法74

1.机械传动刚度计算77

(三)机械传动刚度和系统的固有频率77

2.伺服进给系统的固有频率79

(四)滚珠丝杠副的选定79

1.机床定位精度要求与丝杠精度80

2.丝杠的刚性与转动惯量80

3.滚珠丝杠副的临界转速n180

4.滚珠丝杠的压曲载荷81

5.滚珠丝杠副的寿命计算81

(五)滚珠丝杠支承用专用轴承84

(六)回零减速撞块尺寸的计算89

(七)伺服电动机与进给丝杠的联结89

1.滚珠丝杠副精度的影响90

(八)滚珠丝杠副对坐标定位精度的影响90

2.滚珠丝杠热变形与预拉伸91

3.滚珠丝杠副预紧92

七、刀库94

(一)刀库的功能94

(二)刀库形式94

1.刀库种类94

2.链式刀库95

(三)刀库的设计计算99

1.刀库驱动电动机的选定99

(四)刀库的选刀方式101

2.刀库传动方式及其计算101

(五)刀套准停措施102

(六)增大刀库容量的措施103

1.刀库容量增大的原因103

2.加大刀库容量的措施103

八、机械手107

(一)机械手的种类107

1.自动换刀装置107

2.机械手的种类110

2.无机械手换刀方式的刀库夹爪118

(二)手爪形式118

1.单臂双爪式机械手的手爪118

九、提高加工中心运动精度的措施119

(一)热变形对策119

(二)采用数字伺服控制装置121

(三)提高机床关键零部件精度121

(四)减小传动和啮合间隙121

1.合格证123

2.精度检验单123

(一)合格证明书123

十、加工中心的验收123

(二)制造和验收技术要求127

1.机床的主要规格参数127

2.机床的空运转试验127

3.机床的负荷试验128

4.最小设定单位位移试验128

5.原点返回精度试验129

6.机床的精度检验129

十一、加工中心的刀具系统130

(一)刀具的组成130

2.模块式刀柄系统134

1.通用刀柄系统134

(二)刀柄系统134

3.特殊刀柄136

(三)加工中心用刀柄和刃具的选择137

(四)刀具的损伤及检测方法137

十二、加工中心的合理使用139

(一)加工中心的选定139

1.被加工对象的选定139

2.机床规格的选定139

3.机床精度的选定139

6.加工节拍与机床台数估算140

(二)使用加工中心的注意事项140

4.刀库容量的选定140

5.机床选择功能及附件的选定140

(三)加工中心程序编制要领141

1.工艺分析141

2.刀具分析142

3.夹具的选择143

4.程序编制143

5.程序校验144

参考文献145