图书介绍
理论力学 第3版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 洪嘉振，杨长俊编著 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040226720
- 出版时间：2008
- 标注页数：489页
- 文件大小：48MB
- 文件页数：510页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
第1章 数学基础3
1.1 矩阵3
1.2 矢量10
1.3 方向余弦阵22
1.4 平面矢量28
习题31
第2章 静力学35
2.1 力35
2.2 力偶43
2.3 力系的简化46
2.4 约束58
2.5 力系的平衡64
2.6 摩擦与摩擦力77
习题85
第3章 刚体平面运动学96
3.1 刚体的连体基 刚体位形的描述96
3.2 刚体的平面运动101
3.3 刚体姿态变化的描述104
3.4 基点的位置、速度与加速度110
3.5 刚体上给定点的位置、速度与加速度115
3.6 相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度131
习题149
第4章 刚体空间运动学158
4.1 刚体的定点运动158
4.2 刚体的一般运动174
习题178
第5章 刚体系运动学计算机辅助分析180
5.1 刚体系位形的描述 约束方程180
5.2 运动学计算机辅助分析基础187
5.3 常见平面运动约束的约束方程197
5.4 平面机械系统运动学模型的定义208
习题211
第6章 矢量动力学基础217
6.1 惯量218
6.2 动量定理223
6.3 动量矩定理230
6.4 动能定理240
习题252
第7章 刚体动力学260
7.1 刚体的平面运动260
7.2 非惯性基下刚体的动力学方程277
7.3 碰撞291
7.4 刚体的定点运动299
习题306
第8章 分析力学基础313
8.1 达朗贝尔原理314
8.2 虚位移原理328
8.3 动力学普遍方程342
8.4 拉格朗日第一类方程344
8.5 拉格朗日第二类方程351
习题363
第9章 刚体系动力学计算机辅助分析374
9.1 动力学计算机辅助分析基础375
9.2 动力学逆问题与理想约束力382
9.3 刚体系静平衡分析389
9.4 平面机械系统动（静）力学模型的定义392
习题398
附录A 简单均质几何体的重心和转动惯量402
附录B 数值方法405
B.1 线性代数方程组的数值解法405
B.2 非线性代数方程组的数值解法412
B.3 常微分方程组的数值解法414
附录C 《理论力学问题求解器》使用简介417
C.1 求解器的基本操作417
C.2 示例1曲柄滑块机构的运动学分析423
C.3 示例2双摆的动力学分析426
C.4 示例3吊灯的静平衡分析428
参考文献431
习题答案433
索引470
Synopsis484
Contents486
作者简介489