图书介绍
机器人自然交互理论与方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 杜广龙，张平著 著
- 出版社： 广州：华南理工大学出版社
- ISBN：9787562351467
- 出版时间：2017
- 标注页数：145页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：154页
- 主题词：人工智能－研究
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下载说明
机器人自然交互理论与方法PDF格式电子书版下载
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图书目录
1 绪论1
1.1 人机交互作用1
1.2 人机交互的发展2
1.3 人机交互元素4
1.4 本章小结6
2 人机特点7
2.1 人的因素7
2.2 机器的因素8
2.3 人与机器的区别9
2.4 本章小结11
3 人机交互技术12
3.1 传统人机交互技术12
3.1.1 命令行交互12
3.1.2 图形界面交互13
3.1.3 直接操纵交互15
3.2 新型人机交互技术17
3.2.1 语音交互17
3.2.2 视觉交互19
3.2.3 眼球交互20
3.2.4 肌肉感应交互23
3.2.5 穿戴交互26
3.2.6 情感交互28
3.2.7 脑机交互31
3.3 本章小结33
4 人机协作技术34
4.1 多智能体理论与技术34
4.2 多通道融合交互技术36
4.3 机器辅助技术37
4.3.1 多体间碰撞检测模型37
4.3.2 安全预警模型44
4.3.3 具有预警功能的虚拟夹具模型50
4.3.4 多自由度机器人路径规划模型53
4.4 基于虚拟现实技术机器感知与反馈55
4.4.1 虚拟现实技术55
4.4.2 视觉反馈58
4.4.3 听觉反馈60
4.4.4 触觉反馈63
4.4.5 多用户交互67
4.5 三维重建71
4.5.1 背景知识71
4.5.2 算法实现73
4.5.3 寻找匹配点集75
4.5.4 计算旋转矩阵76
4.5.5 体素更新77
4.5.6 获取网格78
4.5.7 实验结果及分析80
4.6 本章小结82
5 三维手势跟踪识别技术与动作信号处理83
5.1 三维手势跟踪技术83
5.1.1 基于立体视觉的手势跟踪技术83
5.1.2 基于体感传感器的手势跟踪技术85
5.1.3 基于穿戴式设备的手势跟踪系统87
5.2 混合滤波器90
5.2.1 基于粒子滤波的位置估算模型90
5.2.2 基于粒子滤波的姿态估计模型92
5.2.3 基于卡尔曼滤波的位置估算模型95
5.2.4 基于卡尔曼滤波的姿态估算模型97
5.3 多传感器坐标系配置技术98
5.3.1 配准流程99
5.3.2 配准算法介绍100
5.4 精度优化算法104
5.4.1 过阻尼过滤器104
5.4.2 多空间变换技术106
5.5 本章小结108
6 基于非受限触觉反馈的交互方法109
6.1 基于空气动力的触觉反馈方法109
6.2 基于热感应的触觉反馈方法112
6.3 基于电磁理论的触觉反馈方法115
6.4 本章小结121
7 智能人机交互系统的实践研究122
7.1 面向多自由度机器人的人机交互界面设计122
7.1.1 手势交互界面122
7.1.2 视频反馈123
7.1.3 虚拟场景124
7.2 面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计124
7.2.1 多智能体协作系统结构124
7.2.2 智能体设计125
7.3 基于三维手势人机交互技术实现127
7.3.1 有标记人机交互127
7.3.2 穿戴式人机交互129
7.3.3 混合传感器人机交互132
7.3.4 基于电磁理论的力反馈人机交互134
7.3.5 单人多机器人的人机交互136
7.4 本章小结137
参考文献138