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第1章 绪论1

第2章 直流电机5

2.1直流电机的基本工作原理与结构5

2.1.1直流电机的物理解释5

2.1.2直流电机的原理6

2.1.3直流电机的基本结构与铭牌数据8

2.1.4直流电机的励磁方式13

2.2直流电机的电枢绕组简介14

2.2.1电枢绕组的基本术语14

2.2.2电枢绕组16

2.2.3单叠绕组16

2.2.4单波绕组17

2.3直流电机的电枢反应18

2.3.1直流电机空载时的气隙磁场18

2.3.2直流电机负载时的气隙磁场18

2.3.3电枢反应18

2.4直流电机的电枢电动势和电磁转矩19

2.4.1直流电机的电枢电动势19

2.4.2直流电机的电磁转矩20

2.5直流电机的换向21

2.6直流电动机的特性22

2.6.1直流电动机的基本方程22

2.6.2直流电动机的工作特性24

2.7本章小结25

思考与练习26

第3章 直流电动机的电力驱动29

3.1电力驱动系统的动力学基础29

3.1.1电力驱动系统的运动方程29

3.1.2运动方程式中正符号的规定31

3.1.3生产机械的负载特性31

3.1.4他励直流电动机的机械特性34

3.1.5电力驱动系统稳定运行的条件38

3.2他励直流电动机的启动40

3.2.1直接启动40

3.2.2电枢回路串电阻启动42

3.2.3降压启动44

3.3他励直流电动机的制动45

3.3.1能耗制动46

3.3.2反接制动48

3.3.3回馈制动51

3.3.4直流电机的四象限运行53

3.4他励直流电动机的调速54

3.4.1调速指标54

3.4.2电枢回路串电阻调速56

3.4.3降压调速57

3.4.4弱磁调速59

3.4.5调速方式与负载的匹配60

3.4.6直流电机调速实验62

3.5本章小结65

思考与练习66

第4章 三相异步电动机69

4.1三相异步电动机的基本工作原理与结构69

4.1.1三相异步电动机的基本工作原理70

4.1.2三相异步电动机的基本结构72

4.1.3三相异步电动机的铭牌数据75

4.2三相异步电动机的功率和电磁转矩75

4.2.1功率转换和功率平衡方程式76

4.2.2电磁转矩的表达式76

4.3三相异步电动机的工作特性77

4.3.1转速特性77

4.3.2定子电流特性77

4.3.3功率因数特性77

4.3.4电磁转矩特性78

4.3.5效率特性78

4.4本章小结79

思考与练习79

第5章 三相异步电动机的电力驱动81

5.1三相异步电动机的机械特性81

5.1.1固有机械特性81

5.1.2人为机械特性84

5.2三相异步电动机的启动89

5.2.1三相鼠笼式异步电动机的启动90

5.2.2绕线式三相异步电动机启动99

5.3三相异步电动机的制动104

5.3.1能耗制动105

5.3.2反接制动108

5.3.3回馈制动112

5.3.4三相异步电动机的四象限运行114

5.4三相异步电动机的调速117

5.4.1变极调速118

5.4.2变频调速119

5.4.3变转差率s调速140

5.4.4三相异步电动机实验144

5.4.5电机驱动与控制实训148

5.5三相异步电动机的选型172

5.5.1电动机种类、结构形式、额定电压及额定转速的选择172

5.5.2电动机的发热、冷却及电动机工作制的分类176

5.5.3电动机额定功率的选择183

5.6本章小结195

思考与练习196

第6章 控制电机199

6.1伺服电动机200

6.1.1直流伺服电动机200

6.1.2交流伺服电动机202

6.1.3伺服电动机的应用207

6.2步进电动机207

6.2.1步进电动机的类型及工作原理207

6.2.2步进电动机的工作方式209

6.2.3步进电动机控制原理209

6.2.4步进电动机的控制211

6.3力矩电动机214

6.3.1直流力矩电动机的基本结构215

6.3.2直流力矩电动机的工作原理215

6.4其他控制电机217

6.4.1直线电动机217

6.4.2测速发电机218

6.4.3旋转变压器218

6.4.4自整角机219

6.5本章小结219

思考与练习220

参考文献221