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卓越工程师计划 软件工程专业系列丛书 人工智能实用教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载

卓越工程师计划 软件工程专业系列丛书 人工智能实用教程
  • 罗忠文,杨林权,向秀桥编著 著
  • 出版社: 北京:科学出版社
  • ISBN:9787030461650
  • 出版时间:2015
  • 标注页数:124页
  • 文件大小:19MB
  • 文件页数:132页
  • 主题词:人工智能-教材

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图书目录

第1章 引论1

1.1 概述1

1.2 人工智能简史2

1.3 人工智能的研究途径及主要方法3

1.4 人工智能发展趋势4

第2章 智能体5

2.1 智能体5

2.2 性能度量6

2.3 任务环境的属性6

2.4 常见智能体7

2.4.1 反射智能体7

2.4.2 基于目标的智能体8

第3章 搜索10

3.1 问题求解智能体10

3.1.1 定义明确的问题及解11

3.1.2 问题的形式化12

3.2 一般搜索系统12

3.3 无信息搜索策略15

3.3.1 广度优先搜索15

3.3.2 一致费用搜索16

3.3.3 深度优先搜索17

3.3.4 深度受限搜索18

3.3.5 迭代深入搜索19

3.4 启发式搜索20

3.4.1 贪婪最佳搜索20

3.4.2 A*搜索22

3.4.3 启发函数25

3.5 局部搜索算法26

3.5.1 爬山法27

3.5.2 模拟退火搜索28

3.5.3 遗传算法29

第4章 约束可满足性问题31

4.1 概述31

4.2 实例及形式化32

4.3 分类34

4.4 搜索方法35

4.4.1 CSP问题的回溯搜索35

4.4.2 通过约束传播信息38

4.5 约束满足的局部搜索41

4.6 问题的结构41

4.6.1 子结构41

4.6.2 树状结构42

第5章 对抗搜索43

5.1 博弈43

5.2 博弈中的优化决策43

5.2.1 最优决策44

5.2.2 极小极大算法45

5.2.3 多人游戏中的最优策略46

5.3 α-β剪枝47

5.4 不完整的实时决策49

第6章 马尔可夫决策过程51

6.1 最大化期望效用原理51

6.2 效用理论基础52

6.2.1 理性偏好的约束52

6.2.2 效用函数53

6.3 马尔可夫决策过程57

6.4 值迭代62

6.5 策略迭代66

第7章 增强学习68

7.1 被动增强学习69

7.1.1 直接状态估计70

7.1.2 基于模型的估计70

7.2 时序差分学习72

7.3 主动增强学习74

7.3.1 探索与利用74

7.3.2 学习Q值函数75

7.4 增强学习的一般化76

7.4.1 增强学习在博弈中的应用77

7.4.2 增强学习在机器人中的应用78

第8章 概率推理79

8.1 概述79

8.2 概率基础82

8.3 概率推理87

8.4 贝叶斯网络93

8.5 贝叶斯网络的独立性96

8.6 贝叶斯网络的推理99

8.6.1 穷举法推理100

8.6.2 消除变量法100

8.7 贝叶斯网络的近似推理104

第9章 基于时间的推理107

9.1 时间与不确定性107

9.1.1 状态与观察107

9.1.2 稳态马尔可夫模型108

9.2 时序模型中的推理109

9.3 隐马尔可夫模型110

9.4 粒子(质点)滤波114

9.5 动态贝叶斯网络115

第10章 机器学习116

10.1 朴素贝叶斯116

10.1.1 基本概念117

10.1.2 基本模型117

10.1.3 过拟合120

10.2 感知器122

10.2.1 特征122

10.2.2 生成模型和判别模型123

10.2.3 线性分类器123

10.2.4 二元分类124

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