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第1章 绪论3

1．1液压传动技术的研究对象3

1．2液压传动的工作原理及系统构成3

1．2．1工作原理3

1．2．2液压系统的工作特性6

1．2．3液压传动系统组成6

1．2．4液压传动系统原理图及图形符号7

1．3液压传动系统的特点及应用7

1．3．1液压传动系统的特点7

1．3．2液压传动系统的应用8

1．4液压传动系统的发展概况9

思考题和习题10

第2章 液压流体力学基础11

2．1液压系统的工作介质11

2．1．1液压工作介质的类型11

2．1．2液压工作介质的性能12

2．1．3对液压工作介质的要求14

2．1．4液压工作介质的选用15

2．2液体静力学基础16

2．2．1压力及其性质16

2．2．2液体静力学方程16

2．2．3液体静压力的传递17

2．2．4液体作用在固体壁面上的静压力17

2．2．5压力的表示方法及单位19

2．3液体动力学基础19

2．3．1几个基本概念20

2．3．2连续性方程20

2．3．3伯努利方程21

2．3．4动量方程25

2．4液体在管道中的流动状态和压力损失27

2．4．1液体的流态及其判别27

2．4．2液体在管中流动的压力损失28

2．5液体流经孔口及缝隙的特性31

2．5．1液体流经孔口的流量-压差特性31

2．5．2液体流经缝隙的流量32

2．6液压冲击和空穴现象36

2．6．1液压冲击36

2．6．2空穴现象37

思考题和习题37

第3章 液压泵和液压马达40

3．1概述40

3．1．1液压泵和液压马达的基本工作原理40

3．1．2液压泵和液压马达的分类41

3．1．3液压泵的主要性能参数42

3．1．4液压马达的主要性能参数43

3．2齿轮泵和齿轮马达45

3．2．1齿轮泵45

3．2．2齿轮马达52

3．3叶片泵和叶片马达53

3．3．1单作用叶片泵54

3．3．2双作用叶片泵55

3．3．3限压式变量叶片泵56

3．3．4叶片式液压马达59

3．4柱塞泵和柱塞马达60

3．4．1轴向柱塞泵和轴向柱塞马达61

3．4．2径向柱塞泵和径向柱塞马达72

3．5泵和马达的性能比较和选用77

3．5．1泵和马达的性能比较和应用范围77

3．5．2泵和马达的选择79

3．5．3泵和马达的使用、保养80

思考题和习题81

第4章 液压缸83

4．1液压缸的类型及其特点83

4．1．1液压缸的类型83

4．1．2常用液压缸及其特点84

4．1．3其他液压缸及其特点88

4．1．4液压缸的结构和材料89

4．2液压缸的设计计算94

4．2．1设计依据、原则和步骤94

4．2．2基本参数计算96

4．2．3液压缸强度计算98

思考题和习题102

第5章 液压阀103

5．1概述103

5．1．1液压阀的分类103

5．1．2对液压阀的基本要求104

5．2液压阀的力学知识104

5．2．1液动力104

5．2．2液压卡紧力106

5．3方向控制阀107

5．3．1单向阀108

5．3．2液控单向阀108

5．3．3换向阀109

5．4压力控制阀119

5．4．1溢流阀119

5．4．2减压阀126

5．4．3顺序阀129

5．4．4压力继电器130

5．5流量控制阀131

5．5．1节流阀131

5．5．2调速阀134

5．5．3溢流节流阀137

5．6插装阀139

5．6．1插装阀的基本结构和工作原理139

5．6．2插装方向阀141

5．6．3插装压力阀143

5．6．4插装流量阀145

5．6．5插装阀的优缺点145

5．7电液比例控制阀147

5．7．1电液比例压力阀147

5．7．2电液比例流量阀150

5．7．3电液比例方向阀151

5．8电液数字控制阀152

5．8．1概述152

5．8．2脉宽调制式数字阀152

5．8．3增量式数字阀153

思考题和习题154

第6章 辅助装置156

6．1密封装置156

6．1．1对密封装置的要求156

6．1．2密封装置的类型156

6．2蓄能器160

6．2．1蓄能器的功用和分类160

6．2．2充气式蓄能器容量的计算161

6．2．3蓄能器的安装162

6．3过滤器162

6．3．1对过滤器的要求162

6．3．2过滤器的类型及典型结构163

6．3．3过滤器的安装166

6．4油箱167

6．5热交换器168

6．5．1冷却器168

6．5．2加热器170

6．6管系元件170

6．6．1油管的选用和计算170

6．6．2管接头171

思考题和习题174

第7章 液压基本回路175

7．1方向控制回路175

7．1．1换向回路175

7．1．2连续往复运动回路176

7．2压力控制回路177

7．2．1调压回路177

7．2．2减压回路180

7．2．3增压回路180

7．2．4保压回路182

7．2．5卸压回路184

7．2．6卸荷回路185

7．2．7平衡回路188

7．3速度控制回路190

7．3．1调速回路190

7．3．2快速回路201

7．3．3速度换接回路205

7．4多缸控制回路207

7．4．1同步动作回路208

7．4．2顺序动作回路212

7．4．3多缸快慢速互不干扰回路216

7．5其他回路218

7．5．1锁紧回路218

7．5．2制动回路219

思考题和习题220

第8章 典型液压传动系统分析224

8．1组合机床动力滑台液压系统224

8．1．1概述224

8．1．2YT4543型动力滑台液压系统的工作原理225

8．1．3YT4543型动力滑台液压系统的特点227

8．2Q2-8型汽车起重机液压系统228

8．2．1概述228

8．2．2Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理228

8．2．3Q2-8型汽车起重机液压系统的特点231

8．3ZB318型高压造型机液压系统231

8．3．1概述231

8．3．2ZB318型高压造型机液压系统的工作原理232

8．3．3ZB318型高压造型机液压系统的特点236

8．4YB32-200型四柱万能液压机液压系统236

8．4．1概述236

8．4．2YB32-200型四柱万能液压机液压系统的工作原理237

8．4．3YB32-200型四柱万能液压机液压系统的特点239

8．5SZ-250A型塑料注射成形机液压系统239

8．5．1概述239

8．5．2SZ-250A型塑料注射成形机液压系统的工作原理240

8．5．3SZ-250A型塑料注射成形机液压系统的特点244

8．6机械手液压系统245

8．6．1概述245

8．6．2JS01工业机械手液压系统的工作原理245

8．6．3JS01工业机械手液压系统的特点247

思考题和习题247

第9章 液压系统设计计算250

9．1液压系统设计计算步骤和内容250

9．1．1液压系统设计计算的步骤和要求250

9．1．2液压系统的工况分析计算251

9．1．3液压系统的主参数设计计算252

9．1．4液压系统拟定及元件选择255

9．1．5液压系统性能验算258

9．1．6液压系统结构设计260

9．1．7绘制工作图及编制技术文件262

9．2液压系统设计举例263

思考题和习题271

第10章 液压伺服系统274

10．1液压伺服控制系统概述274

10．1．1液压伺服系统工作原理274

10．1．2液压伺服系统的组成和特点275

10．1．3液压伺服系统的分类276

10．2液压伺服阀276

10．2．1液压伺服阀276

10．2．2电液伺服阀278

10．3液压伺服系统应用举例280

思考题和习题284

第1章 气动基础及气源系统289

1．1概述289

1．1．1气动及其系统组成289

1．1．2气动的特点290

1．2压缩空气291

1．2．1压缩空气的几个基本概念291

1．2．2压缩空气的污染293

1．2．3空气的质量等级293

1．2．4空气的净化处理294

1．3空气压缩站294

1．3．1空气压缩站的组成294

1．3．2空压站机组的选择297

1．4空气净化处理装置299

1．4．1干燥器299

1．4．2过滤器300

1．4．3油雾器301

1．5管道网络302

1．5．1管道设计302

1．5．2管道布置的基本原则303

思考题和习题305

第2章 气动执行元件306

2．1概述306

2．2气缸306

2．2．1分类306

2．2．2普通气缸309

2．2．3普通气缸的设计计算312

2．2．4标准气缸317

2．2．5变形气缸318

2．2．6无杆气缸321

2．2．7磁性气缸322

2．2．8异形气缸323

2．2．9手指气缸324

2．2．10膜片气缸326

2．2．11气囊式气缸327

2．2．12摆动马达328

2．3气马达328

2．3．1概述328

2．3．2结构和原理328

2．3．3特性329

2．4气缸的选择与使用331

2．4．1气缸的选择331

2．4．2安全规范332

2．4．3工作环境332

2．4．4安装操作注意事项333

2．4．5维护保养334

思考题和习题334

第3章 气动控制元件335

3．1概述335

3．1．1分类335

3．1．2气动控制元件的特点335

3．1．3阀的结构特性336

3．2压力控制阀337

3．2．1减压阀337

3．2．2溢流阀（安全阀）343

3．3流量控制阀344

3．3．1流量控制原理344

3．3．2先导式速度控制阀344

3．3．3排气节流阀344

3．4方向控制阀345

3．4．1人工控制阀346

3．4．2气控阀347

3．4．3单向型控制阀351

3．5阀岛354

思考题和习题358

第4章 气动辅助元件359

4．1转换器359

4．1．1气-电转换器359

4．1．2压力开关360

4．1．3磁性开关361

4．2气-液元件363

4．2．1气-液转换器363

4．2．2气-液阻尼缸364

4．3缓冲器366

4．3．1自调式液压缓冲器366

4．3．2可调式液压缓冲器366

4．4消声器367

4．4．1对消声器的基本要求367

4．4．2阀用消声器367

思考题和习题368

第5章 真空元件369

5．1概述369

5．2真空发生器370

5．2．1真空发生器的工作原理370

5．2．2真空发生器的主要性能371

5．3真空吸盘373

5．3．1结构373

5．3．2性能373

5．4其他真空元件375

5．4．1真空电磁阀375

5．4．2真空安全阀376

5．4．3真空顺序阀376

5．4．4真空减压阀377

5．4．5真空气-电信号转换器378

思考题和习题379

第6章 气动程序控制系统380

6．1引言380

6．2气动常用回路380

6．2．1操作回路380

6．2．2安全保护回路382

6．2．3速度控制回路384

6．2．4位置控制回路384

6．2．5同步动作回路386

6．3气动逻辑控制回路387

6．3．1概述387

6．3．2逻辑回路387

6．3．3延时回路389

6．4程序控制回路390

6．4．1行程程序控制390

6．4．2时间程序控制391

6．4．3混合程序控制391

6．5程序设计方法391

6．5．1基本单元391

6．5．2程序表示方法392

6．5．3障碍信号393

6．5．4障碍信号的判别395

6．5．5障碍信号的排除方法398

6．6电-气程序控制403

6．6．1电-气控制的基本知识403

6．6．2电-气逻辑回路404

6．6．3典型的电控气动回路405

6．6．4电控气动程序回路的设计406

6．7气动程序控制系统设计408

6．7．1了解工况和明确设计依据408

6．7．2方案的选择409

6．7．3系统设计409

思考题和习题411

参考文献413

附录 液压与气压传动常用图形符号414