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目录1

第一章　绪论1

第一节　技术及其本质、形态与特点1

第二节　技术创新的概念及定义7

第三节　技术的革新与原理突破11

第四节　《技术创新教程》的内容及特色15

课堂讨论：企业获得高新技术产品的途径17

技术创新练习（一）：技术的局部改进与原理突破17

第二章　创新思维19

第一节　创新思维概述19

第二节　思维类型分类22

第三节　创新思维的形成和方法25

第四节　创新思维与创新能力30

课堂讨论：折叠风帆自行车的发明34

技术创新练习（二）：手动核桃破壳器35

第三章　机构创新三原理36

第一节　机构运动转换原理36

第二节　机构运动副转换原理41

第三节　机构构件形态转换原理48

课堂讨论：影响机构构件形态、功能变化的因素51

技术创新练习（三）：分析孔销式和浮动盘式平动发生器的形成原理52

第一节　传统轴承的结构创新53

第四章　滚动轴承结构的技术创新53

第二节　柔性轴承55

第三节　组合轴承55

第四节　轴承结构创新应用实例：单向转动轴承59

第五节　滚动轴承减速器60

课堂讨论：磁悬浮轴承的概念及发展前景66

技术创新练习（四）：转臂轴承结构创新67

第五章　常用工具的技术创新69

第一节　传统螺丝刀的技术改进69

第二节　传统扳手的技术改进72

第三节　起重器的技术创新74

课堂讨论：瓶盖开启器的技术创新76

技术创新练习（五）：快速装夹虎钳76

第六章　机构反求设计转换技术78

第一节 已知实物的反求技术79

第二节 已知技术资料的反求技术81

第三节　反求技术的应用：滚柱双摆线传动84

课堂讨论：反求技术在科技进步中的作用86

技术创新练习（六）：游梁式抽油机反求创新87

第七章　机构同性异形转换技术89

第一节　同轨迹机构89

第二节　同运动规律机构100

第三节　传递函数二重复演102

课堂讨论：同性异形机构的概念、功能和应用107

技术创新练习（七）：平动齿轮传动技术创新途径108

第八章　技术重组109

第一节　技术重组的概念109

第二节　技术重组分类112

第三节　技术重组应用实例——电动自行车120

课堂讨论：普通自行车改装电动自行车121

技术创新练习（八）：技术重组原理的应用——飞碟（UFO）玩具123

第一节　机构折叠与伸展的概念125

第九章　机构的折叠与伸展技术125

第二节　折叠与伸展机构的类型128

第三节　折叠伸展机构的功能与应用131

课堂讨论：飞机起落架的折叠与伸展134

技术创新练习（九）：四、五杆机构的折叠与伸展135

第十章　机构型模拟变换技术138

第一节 封闭式2K-H型行星传动技术138

第二节　钢球行星传动的型模拟变换144

第三节　活齿传动的型模拟变换150

课堂讨论：大行程凸轮机构152

技术创新练习（十）：分体自平衡二联行星轮技术154

第一节　运动副的约束变换及变约束运动副156

第十一章　机构变自由度转换技术156

第二节　变自由度机构的形成及功能162

第三节　机构变自由度技术的应用：基于可靠性的破碎机创新设计167

课堂讨论：机构变自由度技术的现状及发展168

技术创新练习（十一）：机械式爬行车168

第十二章　技术创新课程设计172

技术创新课程设计A：自行车的技术创新173

技术创新课程设计B：移动式抽油机178

技术创新课程设计C：应用稳定死点位置设计夹紧机构181

技术创新课程设计D：杠杆原理的应用——简易爬楼小车183

技术创新课程设计E：少齿差行星齿轮的技术改进184

技术创新课程设计F：变速传动轴承186

技术创新课程设计G：内收式雨伞设计188

技术创新课程设计H：基于运动副约束变换的钢材自动夹紧切断机构193

技术创新课程设计I：导杆减速装置194

技术创新课程设计J：自动启闭雨伞197

附录201

附录A：《技术创新》课程的教学与考核模式201

附录B：《技术创新》课程的教学大纲211

附录C：大学生创新能力的培养途径214

参考文献229