图书介绍
环境工程仿真与控制 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 姚重华编著(华东理工大学) 著
- 出版社: 北京:高等教育出版社
- ISBN:7040164175
- 出版时间:2005
- 标注页数:324页
- 文件大小:14MB
- 文件页数:334页
- 主题词:环境工程-计算机仿真;环境工程-计算机控制
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图书目录
目录1
第1章 仿真1
第一节 模型的建立1
一、模型分类2
二、简单系统建模2
例1.1 液槽水量模型3
例1.2 带溢流堰液槽液位模型3
例1.3 调节池水质模型4
例1.4 曝气池溶解氧浓度模型5
例1.5 污泥耗氧速率模型6
例1.6 污泥生长及氮的消耗模型6
例1.7 异养菌好氧生长与有机碳消耗模型7
三、复杂系统建模11
例1.8 活性污泥过程数学模型11
例1.9 厌氧消化过程数学模型20
例1.10 二沉池一维浓度分布模型24
例1.11 沉淀池二维流场模型28
第二节 模型的分析41
一、四阶龙格-库塔法41
例1.12 溶解氧浓度So及易降解有机碳浓度Sso对系统的影响43
二、有限差分法54
例1.13 矩形二沉池流体流速及固体浓度稳态分布65
第三节 MatLab/SimuLink应用69
例1.14 利用SimuLink编制基于ASM1的活性污泥过程数学模型69
第2章 过程控制79
第一节 反馈控制80
一、比例控制81
二、积分控制82
三、微分控制85
例2.1 溶解氧浓度PI控制87
一、控制器91
第二节 自动化仪表91
二、执行器99
三、检测器和变送器105
例2.2 初沉池和污泥泵的过程控制113
例2.3 流量分配的过程控制117
例2.4 溶解氧DO和风机的过程控制117
例2.5 深冷制氧的过程控制119
例2.6 污泥回流的过程控制121
例2.7 废弃污泥的过程控制123
例2.8 药剂投放的过程控制124
第三节 可编程逻辑控制器(PLC)127
一、PLC的基本概念127
二、开关量控制132
例2.9 空气压缩机PLC控制132
例2.10 锅炉运行PLC顺序控制133
三、模拟量控制135
例2.11 温度PLC控制147
四、编程方法149
例2.12 SBR程序PLC控制152
第3章 动态分析166
第一节 输入-输出模型166
例3.1 搅拌槽加热器输入-输出模型167
例3.2 混合过程的输入-输出模型169
第二节 非线性系统的线性化173
一、单变量系统的线性化173
例3.3 废水储槽液位模型线性化174
二、多变量系统的线性化175
例3.4 连续搅拌反应釜模型线性化175
第三节 传递函数176
一、拉普拉斯变换177
二、传递函数180
例3.5 连续搅拌反应釜的传递矩阵及其零点和极点181
三、拉普拉斯反变换183
第四节 过程动态分析185
一、定性分析185
二、定量分析187
例3.6 储槽液位模型分析188
例3.7 两个串联相互无影响的质量容量192
例3.8 两个串联相互有影响的质量容量194
第五节 反馈控制过程动态响应195
一、闭环动态响应195
例3.9 求储槽加热器温度反馈控制系统的闭环响应197
二、比例控制对过程动态的作用198
三、积分控制对过程动态的作用200
四、微分控制对过程动态的作用201
第4章 人工智能203
第一节 神经网络203
一、基本概念204
二、训练方法208
例4.1 活性污泥过程曝气池曝气控制神经网络模型213
例4.2 活性污泥过程动态分析神经网络模型216
三、神经网络控制218
四、MatLab神经网络工具箱应用221
例4.3 简化ASM1的神经网络模拟221
例4.4 液槽混合浓度神经网络模型预测控制226
第二节 专家系统233
一、基本概念233
二、知识库构建235
例4.5 活性污泥过程故障诊断专家系统知识库239
三、专家系统编制242
例4.6 利用MS Visusal Basic 5.0和Access 97编制专家系统软件242
四、专家系统控制248
第三节 模糊控制252
一、模糊集原理253
二、模糊控制设计方法268
例4.7 污泥脱水模糊控制系统设计272
例4.8 曝气池曝气流量模糊控制276
三、MatLab模糊控制工具箱应用279
例4.9 污泥回流模糊控制设计279
第5章 复杂控制系统285
第一节 串级控制系统285
一、结构与原理285
二、应用实例287
第二节 比值控制系统290
一、结构与原理290
二、应用实例294
第三节 均匀控制系统296
一、结构与原理296
三、串级均匀控制系统297
二、简单均匀控制系统297
四、双冲量均匀控制系统299
第四节 分程控制系统299
一、结构与原理299
二、应用实例301
第五节 自动选择性控制系统304
一、选择器在变送器和调节器之间305
二、选择器在调节器和调节阀之间307
三、应用实例310
第六节 前馈控制系统312
一、结构与原理313
二、应用实例315
第七节 非线性控制系统317
一、结构与原理318
二、应用实例319
主要参考文献323