图书介绍
非线性奇异控制系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 王文涛著 著
- 出版社： 北京：冶金工业出版社
- ISBN：7502437460
- 出版时间：2005
- 标注页数：204页
- 文件大小：4MB
- 文件页数：212页
- 主题词：非线性控制系统
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图书目录
目录1
1 准备知识1
1.1 系统的描述1
1.2 几何基础知识3
1.3 分布11
1.4 完全可积条件20
1.5 不变分布26
1.6 系统的局部分解31
2 非线性奇异系统的正则化35
2.1 基本概念35
2.2 正则的非线性奇异系统37
2.3 正则化算法40
3 非线性奇异系统的输入输出解耦51
3.1 问题的描述51
3.2 系统的向量相对阶52
3.3 相对阶与输入输出解耦58
3.4 解耦算法161
3.5 解耦算法275
4 非线性奇异系统的干扰解耦88
4.1 问题的描述88
4.2 相对阶与系统的干扰解耦89
4.3 解耦算法与系统的干扰解耦99
4.3.1 解耦算法1与系统的干扰解耦99
4.3.2 解耦算法2与系统的干扰解耦105
5 非线性奇异系统的零动态及其应用116
5.1 系统的零动态116
5.1.1 输出零化子流形117
5.1.2 零动态算法121
5.1.3 零动态算法的性质123
5.2 零动态与系统的广义标准型131
5.3 零动态与系统的稳定化139
5.3.1 问题与定义139
5.3.2 反馈控制与稳定化140
5.4 零动态与系统的输入输出解耦150
6.1 引言154
6 非线性奇异系统的受控不变分布154
6.2 系统的受控不变分布155
6.3 受控分布的不变性157
6.4 包含在系统输出核内的最大受控不变分布166
6.5 关于包含在输出核内的最大受控不变分布算法的一些讨论173
7 非线性奇异系统的能控性子分布180
7.1 引言180
7.2 能控性子分布180
7.3 能控性子分布的不变性182
7.4 能控性子分布算法186
7.5 关于能控性子分布算法的讨论193
参考文献200