图书介绍
机电系统设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 徐元昌主编；陈婵娟，张强，祁广利副主编 著
- 出版社： 北京：化学工业出版社
- ISBN：7502568352
- 出版时间：2005
- 标注页数：345页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：354页
- 主题词：机电系统－系统设计
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 机械电子技术1
一、机械电子技术的发展1
目录1
二、机械电子技术的特点2
第二节 机械电子系统3
一、机械电子系统的五大组成部分3
二、各组成部分的连接——接口5
习题6
一、常用的驱动元件7
第二章 机电系统组成7
第一节 执行机构7
二、典型传动机构26
第二节 检测装置37
一、检测装置概述37
二、常用的机械量传感器39
三、数字式信号检测装置54
第三节 控制装置61
一、单片机61
二、可编程控制器65
三、工业控制计算机72
四、数字信号处理器75
五、现场总线控制系统79
习题89
第三章 机电系统接口技术91
第一节 接口概论91
一、接口的概念91
二、接口的功能92
三、接口的分类93
一、检测装置的接口技术94
第二节 典型接口技术94
二、微机控制系统的接口技术97
习题119
第四章 机电系统控制121
第一节 机电系统的控制基础121
一、离散控制数学模型121
二、系统响应142
三、控制器设计152
四、建模163
一、现代控制技术概述189
第二节 机电系统的现代控制189
二、模糊控制191
三、模糊控制器设计的基本方法212
习题221
第五章 机电系统设计224
第一节 机电系统设计基础224
一、机电系统设计中的系统观224
二、机电系统的设计及其一般方法226
三、机电系统评价228
四、机电系统的现代设计方法232
第二节 机电系统的一体化设计235
一、机电伺服系统概述235
二、开环伺服系统设计236
三、闭环伺服系统设计247
四、伺服系统中的非线性因素及其影响253
第三节 机电系统的可靠性设计262
一、可靠性指标262
二、可靠性计算267
三、可靠性设计272
习题294
第一节 CK3225系列数控车床295
一、功能和主要技术参数295
第六章 机电系统设计实例295
二、机械系统296
三、数控系统302
第二节 ZHS-R005型关节式弧焊机器人305
一、主要技术参数306
二、机械系统306
三、控制系统309
一、注塑机的组成和工作原理313
四、焊机系统313
第三节 微机闭环控制注塑机设计313
二、注塑机机械系统设计316
三、注塑机控制系统设计322
第四节 造纸生产过程的模糊控制329
一、长网型纸机组成329
二、造纸生产过程的模糊控制335
附录 常见系统的拉氏变换、Z变换和后移算子B341
参考文献345