图书介绍
自动控制系列实验教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 高鸿雁，李娟主编 著
- 出版社： 东营：石油大学出版社
- ISBN：9787563628797
- 出版时间：2009
- 标注页数：219页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：226页
- 主题词：自动控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第一部分 自动控制原理实验3
实验一 典型环节的模拟研究3
实验二 二阶系统瞬态响应和稳定性12
实验三 开环增益与零极点对系统性能的影响17
实验四 控制系统根轨迹分析30
实验五 控制系统的频率特性测量35
实验六 线性系统串联校正38
实验七 自动控制系统的稳定性实验43
实验八 典型非线性环节的静态特性47
实验九 非线性环节及系统研究51
实验十 采样系统分析55
实验十一 极点配置全状态反馈控制59
实验十二 模拟温度闭环控制实验64
第二部分 计算机控制实验69
实验一 模／数、数／模转换69
实验二 采样与保持75
实验三 积分分离PID控制80
实验四 最小拍控制系统86
实验五 大林算法90
实验六 直流电机闭环调速94
第三部分 机械工程控制基础实验101
实验一 典型环节的模拟研究101
实验二 典型系统瞬态响应和稳定性110
实验三 控制系统的频率特性测量115
实验四 线性系统串联校正119
实验五 典型非线性环节的静态特性124
实验六 采样系统分析128
第四部分 现代控制理论实验135
实验一 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换135
实验二 多变量系统的能控、能观和稳定性分析137
实验三 系统设计——状态观测器的设计141
第五部分 数值分新实验145
实验一 Gauss列主元消去法145
实验二 直接三角分解法146
实验三 Jacobi迭代法148
实验四 Gauss-Seidel迭代法150
实验五 逐次超松弛迭代法（SOR）151
实验六 牛顿插值多项式153
实验七 组合型（复化）Simpson求积公式154
实验八 自适应求积公式156
实验九 龙格－库塔（Runge-Kutta）法158
实验十 非线性方程求根的弦截法159
实验十一 牛顿迭代法（Newton-Paphson）160
实验十二 最小二乘法解线性方程组162
实验十三 最小二乘拟合164
实验十四 乘幂法165
实验十五 改进的Euler方法167
实验十六 解微分方程第一边值问题的差分方法168
附录173
附录一 labACT自控原理实验机构成及说明173
附录二 虚拟示波器179
附录三 计控实验调试界面下的主要命令183
附录四 数值计算程序实例185