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第1章 绪论1

1.1 机械电子工程是什么样的专业1

1.1.1 教育部对机械电子工程专业的规定1

1.1.2 对机械电子工程专业介绍的分析与理解2

1.2 机械电子工程在国民经济中的地位4

1.2.1 机械始终是推动人类社会进步与发展的动力4

1.2.2 机电行业始终是国民经济的主要支柱4

1.3 机械电子工程专业毕业生的职业方向6

1.3.1 专业技术方向7

1.3.2 技术管理方向8

1.3.3 对毕业生就业的一些建议9

第2章 机电一体化系统简介10

2.1 机电一体化系统实例10

2.1.1 实例1——机器人10

2.1.2 实例2——五轴龙门数控机床13

2.1.3 实例3——物流自动分拣存储系统16

2.1.4 实例4——复印机17

2.2 机电一体化系统的构成18

2.2.1 对实例的分析与总结18

2.2.2 机电一体化系统的体系架构、功能模块及其逻辑关系20

2.3 系统简介22

2.3.1 系统的实例22

2.3.2 系统的构成与基本性能24

2.3.3 系统的定义29

2.3.4 系统的分析30

2.4 机电一体化简介31

2.4.1 机电一体化的概念及其内涵31

2.4.2 机电一体化系统的发展概况34

第3章 机械电子工程师应具备的知识体系38

3.1 机电一体化系统（产品）创新设计38

3.1.1 机电一体化系统（产品）创新设计思路38

3.1.2 对创新设计思路图的说明38

3.2 开发设计机电一体化系统（产品）所应具有的能力51

3.3 机电一体化系统（产品）创新设计所应具有的知识体系53

3.3.1 设计人员应具有的基本素养和基本知识53

3.3.2 机电一体化系统（产品）创新设计所需知识体系54

3.3.3 机电一体化系统（产品）创新设计知识体系所涉及的核心知识56

第4章 机械电子工程专业的课程体系与核心课程64

4.1 机械电子工程专业课程体系64

4.2 核心课程及其知识要点66

4.2.1 《机械电子工程导论》66

4.2.2 数学模块66

4.2.3 物理模块70

4.2.4 《工业设计导论》77

4.2.5 《工程图学与CAD》78

4.2.6 工程力学模块79

4.2.7 机械设计模块85

4.2.8 机械制造模块90

4.2.9 电工电路模块94

4.2.10 检测控制模块99

4.2.11 计算机类模块106

4.2.12 专业课模块116

4.2.13 辅助专业课模块121

4.2.14 人文类模块123

4.2.15 实践类模块139

第5章 方案设计实例143

5.1 收集机器人的方案设计143

5.1.1 客户需求143

5.1.2 总体功能需求分析144

5.1.3 总体功能分解144

5.1.4 确定广义执行子系统的功能模块及方案论证145

5.1.5 确定检测控制子系统的功能模块及方案论证149

5.1.6 给出最后方案153

5.2 某光电产品自动化装配生产线的方案设计153

5.2.1 客户需求154

5.2.2 总体功能需求分析155

5.2.3 总体功能分解157

5.2.4 光电产品自动化装配生产线初步方案161

第6章 机械电子工程专业发展方向展望165

6.1 机电一体化的发展趋势165

6.2 我国近期机电一体化方面的重点工作168

第7章 关于如何学习的几点思考170

7.1 在大学里学什么170

7.2 在大学里怎么学170

7.2.1 如何逐步地提高自己的道德修养171

7.2.2 如何逐步地提高自己解决实际工程问题的能力171

附录 关于实践课安排的建议178

参考文献183