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第一章 绪论1

第一节 全球道路交通事故主要特征1

1.道路交通事故是一个全球公共问题，尤其是在低收入和中等收入国家1

2.道路死亡人数中有将近一半为弱势道路使用者2

3.道路交通安全的主要影响因素3

第二节 中国道路交通安全现状4

1.交通安全形势严峻4

2.机动化水平低，但交通事故率高5

3.高速公路事故量大7

4.国内外交通事故特征比对8

第三节 安全科学基本概念9

1.安全（safety）9

2.危险（danger）9

3.风险（risk）9

4.安全性（safety property）10

5.可靠性（reliability）10

6.交通安全10

7.事故、事件、交通事故11

第四节 道路交通安全工程的内容与作用11

1.道路交通安全工程的内容11

2.道路交通安全研究的框架12

3.道路安全工程的作用15

4.道路交通安全系统的组成对道路安全性的影响16

第二章 道路因素与交通安全19

第一节 道路安全19

1.道路安全基本要求19

2.公路构造特征的安全因素20

第二节 交通事故与道路因素21

1.交通安全的道路因素21

2.道路主要构成要素对安全的影响22

第三节 道路交叉口28

1.公路平面交叉口28

2.道路立体交叉口30

第三章 道路线形与交通安全35

第一节 道路平面线形与交通安全的关系37

1.直线长度对交通安全的影响37

2.平曲线要素对交通安全的影响38

3.平曲线设置频率对安全的影响分析41

4.平曲线转角方向和大小与交通安全的关系41

第二节 道路纵断面线形与交通安全的关系42

1.坡度对交通安全的影响43

2.坡长对交通安全的影响43

3.竖曲线对交通安全的影响44

4.新型缓和竖曲线的应用45

第三节 道路横断面线形与交通安全的关系50

1.道路几何特征对安全的影响50

2.道路线形组合与交通安全的关系51

第四章 公路设计一致性57

第一节 交互式公路安全设计模型与设计一致性模型的应用57

1.IHSDM简介57

2.设计一致性模型58

3.DCM在实际中的应用及其分析评价61

第二节 线形设计连续性分析与评价63

1.设计一致性模型在我国线形安全中的应用63

2.我国双车道公路线形连续性及舒适性分析64

3.实例分析66

4.85MSR评价法68

第五章 车辆与交通安全72

第一节 车辆使用与交通安全72

1.混合交通72

2.车辆超载对路面结构的影响72

3.爆胎73

4.雨天对交通安全的影响74

第二节 车辆安全性能的保证75

1.车辆设计、制造的安全标准化75

2.汽车构造安全化76

3.提高被动安全性76

第三节 先进安全车辆77

1.欧、美、日先进安全汽车78

2.ASV设计原则78

3.ASV的主要内容78

4.日本已量产的ASV技术介绍82

5.美国智能安全车辆设计86

第四节 改善车辆致害因素88

1.人体的耐冲击性与伤害标准88

2.保护乘员空间90

3.车体前部构造与耐冲击性能91

4.其他方面的车体构造与耐冲击性能92

5.乘员约束装置的保护原理93

6.安全带和安全气囊94

7.其他构件安全设计97

第六章 交通安全心理100

第一节 驾驶员的个性特征100

第二节 驾驶信息处理103

1.信息处理过程103

2.注意力106

3.视觉观测108

4.知觉与知觉判断109

5.决策与决策时间114

6.反应能力118

第三节 驾驶适应性122

1.驾驶适应性122

2.驾驶适应性的评价指标123

3.疲劳、酒精、药物对驾驶行为的影响123

4.驾驶能力131

第四节 驾驶疲劳机理与评价134

1.驾驶员注意力涣散（驾驶疲劳）机理134

2.驾驶员疲劳机制142

3.驾驶员注意力状态检测和评价方法144

第七章 道路交通速度管理150

第一节 速度特性150

1.交通的速度特性150

2.车速的道路特征152

第二节 交通事故中的速度因素153

1.速度因素的道路交通事故及伤害153

2.基于速度的交通事故分析158

第三节 车速审计161

1.运行车速在道路安全审计中的评价指标161

2.两项道路安全评价指标及其标定163

第四节 基于速度的交通工程对策164

1.道路在规划和设计时应考虑安全性问题164

2.安全性评价165

3.提供可见度好、防撞和智能型车辆165

4.制定和实行速度限制165

5.限速相关技术手段165

第八章 交通安全系统分析167

第一节 交通事故宏微观分析方法168

第二节 事故多发点鉴别分析170

1.事故多发点171

2.常用道路事故多发点分析方法172

3.事故多发点分析方法的应用173

第三节 交叉口的交通冲突175

1.典型交叉口交通事故模型175

2.交通冲突方法177

第四节 交通安全分析软件简介180

1.交通事故再现软件Pc Crash180

2.安全评价软件SafeNET简介184

3.微电脑事故分析软件MAAP186

4.行人和自行车与汽车碰撞分析软件PBCAT192

第九章 交通安全评价195

第一节 道路交通安全评价195

1.绝对数196

2.相对数196

3.当量事故数与当量事故率197

4.致死率198

5.事故强度分析法198

6.系统分析法199

7.交通冲突方法199

第二节 公路交叉口交通安全的评价199

1.交叉口交通情况200

2.交叉口交通安全的主要影响因素201

3.平面交叉口201

4.立体交叉口204

第三节 道路交通安全评价206

1.事故率系数线性图评价法206

2.安全系数图评价法210

第十章 道路交通事故机理213

第一节 交通事故机理213

1.多米诺骨牌理论214

2.轨迹交叉论214

3.P理论214

4.能量意外释放论215

5.事故因果连锁论215

6.事故致因综合分析方法216

7.系统方法216

第二节 事故频发倾向理论217

1.事故倾向性217

2.证明事故倾向性存在的方法219

3.事故趋势理论的数学基础221

第十一章 事故鉴定分析技术225

第一节 交通事故调查226

1.事故调查目的和调查项目226

2.事故现场的调查要领226

第二节 碰撞简述229

1.碰撞类型229

2.碰撞的基本原理230

第三节 碰撞分析235

1.偏心正碰撞235

2.正面碰撞235

3.追尾239

4.台球式追尾243

5.侧面碰撞244

6.翻滚路面外249

7.柱子碰撞250

8.翻滚251

9.车辆火灾252

10.废气中毒死亡253

11.摩托车事故256

12.自行车事故的碰撞速度257

13.行人事故258

第十二章 交通事件检测技术262

第一节 交通事件检测系统263

1.事件检测方法263

2.AID系统框架的构成263

3.评价指标264

第二节 交通事件的检测265

1.检测系统的功能及结构框架265

2.交通流预测模块266

3.事件确定与评估模块269

4.智能控制模块269

第三节 交通信息采集技术270

1.常用交通参数采集技术270

2.固定交通检测器空间布置方法分析272

第四节 交通事件自动检测的算法274

1.概述274

2.交通事件自动检测经典算法274

3.交通事件检测算法比较278

第十三章 道路交通安全管理280

第一节 交通安全理念280

1.交通安全管理280

2.交通安全理念281

第二节 国外交通安全管理282

1.美国道路交通管理体制282

2.英国道路交通管理体制现状285

3.德国道路交通管理体制286

第三节 日本道路交通现状及对策286

1.交通安全形势286

2.交通安全对策287

3.实施交通安全教育287

4.针对老龄驾驶员的措施288

5.驾校、驾照289

6.智能交通系统（ITS）289

7.改善交通事故多发地点的道路交通环境290

8.考虑环境问题的交通管理方法研究291

9.综合停车对策的推进291

10.加强对严重交通违章行为的执法力度292

11.确保高速公路上交通的安全和畅通292

12.交通事故调查取证的高效化、合理化和交通事故受害人救助对策292

第四节 道路交通安全对策293

1.开展道路交通安全宣传教育293

2.道路安全目标294

3.安全审核294

4.容错的交通设计295

5.运输信息技术的应用（applied transport telemetric ，ATT）295

6.道路交通事故紧急救援系统296

7.伤害监测系统297

参考文献299