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第1章 绪论1

1.1流体力学研究的内容和方法1

1.2液压与气压传动的研究内容2

1.3液压与气压传动的工作原理及基本特征2

1.3.1液压与气压传动的工作原理2

1.3.2液压与气压传动的基本特征3

1.4液压传动系统的组成5

1.5液压传动系统的图形符号表示6

1.6液压传动的控制方式6

1.7液压传动的优缺点7

1.8液压传动技术的历史进展和发展趋势8

1.8.1液压传动技术的历史进展8

1.8.2液压传动技术的发展趋势9

1.9液压传动的应用9

重点和难点课堂讨论10

典型案例分析10

本章小结10

思考题和习题11

第2章 液压传动工作介质12

2.1液压传动工作介质的性质和选用12

2.1.1液压传动工作介质的种类12

2.1.2液压传动工作介质的物理性质13

2.1.3液压传动工作介质的化学性质18

2.1.4液压传动系统对工作介质的主要性能要求19

2.1.5液压传动工作介质的选择20

2.1.6液压传动工作介质的使用21

2.2液压传动工作介质的污染和控制22

2.2.1液压传动工作介质污染物的种类22

2.2.2液压传动工作介质污染的原因22

2.2.3液压传动工作介质污染度的等级23

2.2.4液压传动工作介质污染度的测定25

2.2.5液压传动工作介质污染的危害25

2.2.6液压传动工作介质污染的控制及措施26

重点和难点课堂讨论28

典型案例分析28

本章小结29

思考题和习题29

第3章 液压流体力学基础知识30

3.1液体静力学基础知识30

3.1.1液体静压力及特征30

3.1.2重力作用下静止液体中的压力分布和静力学基本方程31

3.1.3液体静压力的传递32

3.1.4绝对压力、相对压力和真空度33

3.1.5液体静压力作用在固体壁面上的力33

3.2液体动力学基础知识34

3.2.1流动液体的基本概念35

3.2.2流量连续性方程36

3.2.3伯努利方程38

3.2.4动量方程42

3.3液体在管路中流动时的压力损失44

3.3.1层流、紊流和雷诺数45

3.3.2沿程压力损失46

3.3.3局部压力损失49

3.3.4管路系统总压力损失50

3.4液体流经小孔的流量50

3.5液体流经缝隙的流量52

3.6空穴现象60

3.7液压冲击61

重点和难点课堂讨论65

典型案例分析65

本章小结66

思考题和习题66

第4章 液压动力元件68

4.1液压泵概述68

4.1.1液压泵的工作原理68

4.1.2液压泵的分类69

4.1.3液压泵的图形符号69

4.1.4液压泵的基本性能参数和计算公式70

4.1.5液压泵的特性曲线和检测71

4.2齿轮泵73

4.2.1外啮合齿轮泵的工作原理73

4.2.2外啮合齿轮泵的排量和流量公式73

4.2.3外啮合齿轮泵的结构特点分析74

4.2.4提高外啮合齿轮泵工作压力的措施76

4.2.5渐开线内啮合齿轮泵78

4.2.6摆线内啮合齿轮泵79

4.2.7配装有溢流阀的内啮合齿轮泵80

4.2.8齿轮泵的主要性能81

4.2.9齿轮泵的优缺点81

4.2.10螺杆泵81

4.3叶片泵82

4.3.1单作用叶片泵82

4.3.2限压式变量叶片泵84

4.3.3双作用叶片泵86

4.3.4叶片泵的主要性能89

4.3.5叶片泵的优缺点90

4.4柱塞泵90

4.4.1径向柱塞泵90

4.4.2斜盘式轴向柱塞泵92

4.4.3斜轴式轴向柱塞泵95

4.4.4通轴式轴向柱塞泵96

4.4.5柱塞泵的主要性能97

4.4.6柱塞泵的优缺点97

4.5各类液压泵的主要性能及应用97

重点和难点课堂讨论98

典型案例分析98

本章小结98

思考题和习题99

第5章 液压执行元件100

5.1液压缸100

5.1.1液压缸的分类及特点100

5.1.2液压缸的结构形式及安装方式102

5.1.3液压缸的设计与计算107

5.1.4液压缸的安装和常见故障分析及排除方法111

5.2数字控制液压缸和模拟控制液压缸113

5.2.1数字控制液压缸113

5.2.2模拟控制液压缸114

5.3液压马达概述115

5.3.1液压马达的特点和分类115

5.3.2液压马达的基本性能参数115

5.4高速液压马达117

5.4.1齿轮液压马达117

5.4.2叶片液压马达117

5.4.3轴向柱塞液压马达118

5.5低速液压马达119

5.5.1单作用曲轴连杆径向柱塞液压马达119

5.5.2多作用内曲线径向柱塞液压马达120

重点和难点课堂讨论122

典型案例分析122

本章小结122

思考题和习题123

第6章 液压控制元件124

6.1液压控制阀概述124

6.1.1液压控制阀的基本结构和工作原理124

6.1.2液压控制阀的分类124

6.1.3液压控制阀的基本性能参数126

6.1.4对液压控制阀的基本要求126

6.2压力控制阀126

6.2.1溢流阀127

6.2.2顺序阀133

6.2.3减压阀134

6.2.4压力继电器138

6.3方向控制阀139

6.3.1单向阀140

6.3.2换向阀141

6.4流量控制阀149

6.4.1节流口的形式和流量特性149

6.4.2节流阀152

6.4.3调速阀153

6.4.4溢流节流阀154

6.4.5分流集流阀155

6.4.6限速切断阀158

6.5插装阀159

6.5.1插装阀的概述与优点159

6.5.2插装阀的组成和工作原理159

6.5.3插装压力阀160

6.5.4插装方向阀160

6.5.5插装流量阀161

6.6叠加阀162

6.7多路阀163

6.8电液伺服控制阀164

6.8.1伺服控制元件的基本类型164

6.8.2电液伺服控制阀168

6.8.3机液伺服控制阀171

6.9电液比例控制阀172

6.9.1电液比例控制阀的主要性能指标173

6.9.2电液比例压力控制阀175

6.9.3电液比例方向控制阀176

6.9.4电液比例流量控制阀177

6.10电液数字控制阀179

6.10.1电液数字控制阀的特点及分类179

6.10.2增量式电液数字控制阀179

6.10.3脉宽调制式电液数字控制阀181

重点和难点课堂讨论182

典型案例分析182

本章小结183

思考题和习题184

第7章 液压辅助元件186

7.1过滤器186

7.1.1过滤器的基本性能参数186

7.1.2过滤器的分类和结构特点188

7.1.3过滤器的选用191

7.1.4过滤器的安装191

7.2蓄能器192

7.2.1蓄能器的类型、结构和工作原理192

7.2.2蓄能器参数的计算194

7.2.3蓄能器的安装和使用196

7.2.4蓄能器的用途196

7.3液压密封装置197

7.3.1密封件的分类197

7.3.2对密封装置的基本要求198

7.3.3常用密封件的材料198

7.3.4常见的密封方法199

7.3.5常用密封件的结构与性能199

7.4管道及管接头206

7.4.1管道的种类及材料206

7.4.2管道内径及壁厚的确定207

7.4.3管道安装要求208

7.4.4管接头208

7.5液压油箱211

7.5.1液压油箱的功能与类型211

7.5.2液压油箱容积的计算212

7.5.3液压油箱的设计要点213

7.6加热器214

7.7冷却器214

7.7.1无冷却介质冷却器214

7.7.2有冷却介质冷却器215

7.7.3冷却器的计算216

重点和难点课堂讨论217

典型案例分析217

本章小结218

思考题和习题218

第8章 液压传动基本回路220

8.1压力控制回路220

8.1.1调压回路220

8.1.2卸荷回路222

8.1.3减压回路223

8.1.4增压回路224

8.1.5保压回路224

8.1.6释压回路225

8.1.7平衡回路226

8.2速度控制回路227

8.2.1概述227

8.2.2节流调速回路228

8.2.3容积调速回路233

8.2.4容积节流调速回路238

8.2.5快速运动回路240

8.2.6速度换接回路241

8.3方向控制回路242

8.3.1换向回路242

8.3.2浮动回路243

8.3.3锁紧回路243

8.3.4制动回路244

8.4多执行元件运动控制回路245

8.4.1顺序运动回路245

8.4.2同步运动回路247

8.4.3互不干扰回路250

8.4.4多路换向阀控制回路252

重点和难点课堂讨论252

典型案例分析253

本章小结254

思考题和习题254

第9章 典型液压传动系统分析257

9.1 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统分析258

9.1.1概述258

9.1.2 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统的工作原理259

9.1.3 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统的特点261

9.2 3150kN液压机液压传动系统分析262

9.2.1概述262

9.2.2液压机液压传动系统及其工作原理262

9.2.3液压机液压传动系统的主要特点266

9.2.4液压机插装阀集成液压传动系统及其工作原理266

9.3 Q2-8型汽车起重机液压传动系统分析270

9.3.1概述270

9.3.2 Q2-8型汽车起重机液压传动系统的工作原理270

9.3.3 Q2-8型汽车起重机液压传动系统的特点273

9.4 XS-ZY-250A型塑料注射成型机液压传动系统分析273

9.4.1概述273

9.4.2塑料注射成型机液压传动系统及其工作原理274

9.4.3塑料注射成型机液压传动系统的主要特点278

9.5机电一体化液压挖掘机液压传动系统分析278

9.5.1概述278

9.5.2机电一体化液压挖掘机液压传动系统组成279

9.5.3机电一体化液压挖掘机液压传动系统工作技术特点281

9.6带钢光电液伺服跑偏控制系统分析282

9.6.1概述282

9.6.2带钢光电液伺服跑偏控制系统组成及工作原理282

9.7液压助力器伺服控制系统分析284

9.8计算机电液控制技术分析285

9.8.1概述285

9.8.2液压泵控制容积调速计算机电液控制系统组成285

9.8.3液压泵控制容积调速计算机电液控制系统软件设计285

9.8.4液压泵控制容积调速计算机电液控制系统硬件设计287

重点和难点课堂讨论287

典型案例分析287

本章小结290

思考题和习题290

第10章 液压传动系统的设计与计算292

10.1液压传动系统的设计概述292

10.2明确设计要求，进行工况分析293

10.3确定液压传动系统的主要性能参数296

10.4液压传动系统原理图的拟定298

10.5液压元件的计算与选择300

10.6液压传动系统的性能验算301

10.7绘制工作图与编写技术文件303

重点和难点课堂讨论304

典型案例分析304

本章小结313

思考题和习题313

第11章 气压传动基础知识315

11.1概述315

11.1.1气压传动系统的组成及工作原理315

11.1.2气压传动的优缺点316

11.1.3气压传动的应用和发展317

11.2气动工作介质的性质317

11.2.1气动工作介质的组成317

11.2.2气动工作介质的基本状态参数317

重点和难点课堂讨论319

典型案例分析320

本章小结320

思考题和习题320

第12章 气源装置和辅助元件321

12.1气源装置321

12.1.1气源装置的组成及工作原理321

12.1.2空气压缩机322

12.1.3主要压缩空气净化设备323

12.2辅助元件328

12.2.1分水滤气器328

12.2.2油雾器329

12.2.3消声器331

重点和难点课堂讨论332

典型案例分析332

本章小结332

思考题和习题332

第13章 气动执行元件334

13.1气缸334

13.1.1气缸的分类334

13.1.2气缸的工作原理334

13.1.3气缸的输出力和耗气量计算336

13.2气马达338

13.2.1气马达的分类338

13.2.2气马达的工作原理338

13.2.3气马达工作特性与工作压力的关系339

重点和难点课堂讨论339

典型案例分析339

本章小结340

思考题和习题340

第14章 气动控制元件341

14.1压力控制阀341

14.1.1减压阀341

14.1.2安全阀343

14.1.3单向顺序阀345

14.2方向控制阀345

14.2.1单向阀346

14.2.2换向阀347

14.3流量控制阀350

14.3.1节流阀350

14.3.2单向节流阀351

14.3.3排气消声节流阀351

重点和难点课堂讨论351

典型案例分析352

本章小结352

思考题和习题352

第15章 气动基本回路354

15.1压力控制回路354

15.1.1一次压力控制回路354

15.1.2二次压力控制回路354

15.1.3高低压选择回路355

15.2方向控制回路355

15.2.1单作用气缸的换向回路355

15.2.2双作用气缸的换向回路356

15.3速度控制回路356

15.3.1单作用气缸的节流调速控制回路357

15.3.2双作用气缸的双向调速控制回路357

15.4气-液联动控制回路358

15.4.1气-液增压控制回路358

15.4.2气-液联动速度控制回路358

15.4.3气-液缸同步运动控制回路359

15.5连续往复运动回路359

重点和难点课堂讨论360

典型案例分析360

本章小结360

思考题和习题361

第16章 气动控制系统分析362

16.1气动控制系统举例362

16.1.1数控加工中心换刀气动系统分析362

16.1.2工件夹紧气动系统分析363

16.2气动行程程序控制系统的X-D线图法设计364

16.3气动控制系统的安装、调试、使用与维修365

重点和难点课堂讨论370

典型案例分析370

本章小结373

思考题和习题373

附录A部分液压与气压传动图形符号374

附录B液压与气压传动主要符号、关键词和术语中英文对照379

参考文献388