图书介绍
现代控制系统设计与仿真 使用PIMCSD工具箱PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 吴志刚，谭述君，彭海军著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030341020
- 出版时间：2012
- 标注页数：188页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：205页
- 主题词：控制系统－计算机辅助设计－软件包，PIMCSD；控制系统－计算机仿真－软件包，PIMCSD
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图书目录
上篇 定常控制器设计与仿真第1章 定常控制系统分析3
1.1 线性系统的时域分析3
1.1.1 零输入响应3
1.1.2 阶跃响应5
1.1.3 脉冲响应7
1.1.4 斜坡响应9
1.1.5 正弦响应10
1.1.6 指数响应12
1.1.7 任意输入响应14
1.2 连续系统的离散化15
1.2.1 状态方程和性能指标的精确离散15
1.2.2 线性随机系统的等效离散20
1.3 可控性与可观测性22
第2章 LQ调节器26
2.1 定常LQ控制器26
2.1.1 状态调节器26
2.1.2 数字调节器29
2.1.3 输出调节器31
2.1.4 矩阵代数Riccati方程33
2.2 定常Kalman滤波器36
2.2.1 Kalman滤波器36
2.2.2 数字Kalman滤波器42
2.3 定常LQG调节器45
第3章 H∞调节器48
3.1 无限长时间控制系统的H2和H∞范数48
3.2 H∞全状态反馈控制50
3.3 H∞最优滤波56
3.4 H∞输出反馈控制63
下篇 时变控制器设计与仿真第4章 时变控制系统分析75
4.1 线性时变系统仿真75
4.2 矩阵微分方程（组）77
4.2.1 对称／非对称微分Riccati方程（组）78
4.2.2 对称／非对称微分Lyapunov方程83
第5章 时变LQ控制器85
5.1 LQ终端控制85
5.1.1 软终端控制器85
5.1.2 硬终端控制器91
5.2 分段线性定常系统的终端控制95
5.3 时变LQ跟踪—控制98
第6章 时变滤波器103
6.1 Kalman滤波（正向方差滤波）103
6.2 正向信息滤波109
6.3 反向方差滤波115
6.4 反向信息滤波120
第7章 时变滤波—平滑器125
7.1 反向信息滤波—平滑125
7.2 正向—反向信息滤波—平滑131
7.3 小结135
第8章 时变LQG控制器136
8.1 LQG终端控制136
8.1.1 软终端控制器136
8.1.2 硬终端控制器144
8.2 时变LQG跟踪—控制151
第9章 时变H∞控制器159
9.1 有限长时间控制系统的H2和H∞范数159
9.2 H∞全状态反馈控制162
9.3 H∞最优滤波170
9.4 H∞输出反馈控制178
参考文献187