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第1章 绪论1

1.1 结构动力学的任务和研究内容1

1.2 结构动力学中的几个问题和概念2

1.3 结构动力问题的特点与研究方法7

1.4 建立系统运动方程的几种常用方法9

习题11

第一篇 离散系统的线性振动13

第2章 单自由度系统的振动13

2.1 单自由度系统的力学模型与运动方程13

2.2 单自由度系统的自由振动分析17

2.3 单自由度系统在简谐荷载作用下的响应22

2.4 单自由度系统在周期荷载作用下的响应28

2.5 单位脉冲激振和单位阶跃激振30

2.6 单自由度系统在任意荷载作用下的响应33

2.7 求动力响应的直接积分法37

2.8 响应的频率域分析法38

习题42

第3章 离散系统的动力学参数及其确定方法45

3.1 结构系统的离散化方法45

3.2 质量参数及其确定方法48

3.3 能量耗散与阻尼参数的确定50

3.4 弹性参数及其确定方法54

习题61

第4章 多自由度系统的振动63

4.1 双自由度系统的振动63

4.2 多自由度系统自由振动的一般理论70

4.3 多自由度系统的有阻尼自由振动77

4.4 多自由度系统的受迫振动分析79

习题85

第5章 大型结构的实用分析方法87

5.1 动力问题的有限单元法87

5.2 矩阵迭代法94

5.3 能量法求系统的固有频率98

5.4 子空间迭代法104

5.5 变换法107

习题120

第6章 模态参数识别的基本原理与方法122

6.1 离散系统的传递函数矩阵123

6.2 单自由度模型(SDOF)识别法128

6.3 多自由度模型(MDOF)识别法132

6.4 一般黏性阻尼系统的复模态理论与识别方法139

6.5 模态参数识别的时域方法151

习题159

第7章 动态子结构法161

7.1 动态子结构法的基本概念161

7.2 固定界面模态综合法163

7.3 固定界面法中自由度的缩减166

7.4 自由界面模态综合法167

7.5 自由界面模态综合法的改进176

7.6 其他方法181

习题188

第二篇 连续系统的线性振动190

第8章 一维杆件系统的振动分析190

8.1 弦的振动191

8.2 直杆的纵向振动和扭转振动194

8.3 欧拉梁的横向振动201

8.4 特殊因素影响下梁的横向振动208

8.5 瑞雷 里兹法求梁的固有频率215

8.6 链状结构的传递矩阵法220

习题225

第9章 弹性系统的二维和三维振动分析228

9.1 膜的振动228

9.2 薄板的横向振动232

9.3 中厚板的振动分析237

9.4 复合材料中厚板的振动分析242

9.5 状态空间理论与叠层板壳的三维动力分析248

9.6 复合材料叠层柱壳的三维动力分析252

习题261

第三篇 非线性振动263

第10章 单自由度系统的非线性振动263

10.1 非线性方程的无量纲化263

10.2 非线性自由振动及求解方法264

10.3 非线性受迫振动及求解方法274

10.4 自激振动284

10.5 非线性振动的数值解法286

习题289

第11章 多自由度非线性系统的振动分析291

11.1 自由振动分析291

11.2 受迫振动分析294

11.3 非线性系统的参数激励振动298

11.4 多自由度系统非线性动力响应计算的数值方法305

习题313

第四篇 专题部分315

第12章 随机振动与动态信号分析处理315

12.1 随机过程基本知识315

12.2 单自由度系统的随机振动分析324

12.3 多自由度系统的随机振动分析327

12.4 连续系统的随机振动分析329

12.5 动态数据的时域处理方法331

12.6 动态数据的频域处理方法334

习题344

第13章 结构的动态特性设计346

13.1 正交检验与参数修正346

13.2 结构动态特性修改的灵敏度分析351

13.3 基于模型修改的结构动态设计355

13.4 基于修改结构重分析的结构动态设计362

13.5 动荷载的识别与动响应的预估368

习题372

第14章 隔振、减振与振动控制374

14.1 振动隔离的基本理论与方法374

14.2 随机振动隔离的基本原理376

14.3 工程结构减震与基础隔震379

14.4 受控系统的基本特性384

14.5 结构振动的主动控制算法389

14.6 振动半主动控制的基本理论397

习题401

参考文献403