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0 绪论1

0.1 机械原理课程的研究对象1

目录1

0.2 机械原理课程的研究内容4

0.3 机械原理课程的地位及学习本课程的目的5

0.4 学习机械原理课程的方法6

上篇 机构的运动设计10

1 机构的组成和结构10

1.1 机构的组成10

1.2 机构运动简图14

1.3 运动链成为机构的条件19

1.4 机构的组成原理和结构分析26

文献阅读指南30

2.1 平面连杆机构的类型31

2 连杆机构31

2.2 平面连杆机构的工作特性41

2.3 平面连杆机构的特点及功能47

2.4 平面连杆机构的运动分析51

2.5 平面连杆机构的运动设计65

2.6 空间连杆机构简介75

文献阅读指南78

3 凸轮机构80

3.1 凸轮机构的组成和类型80

3.2 凸轮机构的特点和功能84

3.3 从动件运动规律设计86

3.4 凸轮廓线设计96

3.5 凸轮机构基本参数设计107

3.6 凸轮机构的计算机辅助设计113

文献阅读指南117

4 齿轮机构120

4.1 齿轮机构的组成和类型120

4.2 渐开线齿廓及其啮合特性123

4.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮129

4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动133

4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正141

4.6 渐开线变位齿轮145

4.7 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计149

4.8 斜齿圆柱齿轮机构155

4.9 蜗杆蜗轮机构164

4.10 圆锥齿轮机构169

4.11 非圆齿轮机构175

文献阅读指南177

5.1 轮系的类型179

5 轮系179

5.2 轮系的传动比181

5.3 轮系的效率190

5.4 轮系的功能195

5.5 轮系的设计201

5.6 其他类型的行星传动简介210

文献阅读指南214

6 间歇运动机构215

6.1 棘轮机构215

6.2 槽轮机构219

6.3 凸轮式间歇运动机构221

6.4 不完全齿轮机构222

6.5 间歇运动机构设计的基本要求224

文献阅读指南227

7.1 螺旋机构229

7 其他常用机构229

7.2 摩擦传动机构232

7.3 挠性传动机构233

7.4 其他物理效应机构简介238

文献阅读指南240

8 组合机构242

8.1 机构的组合方式与组合机构242

8.2 组合机构的类型及功能245

8.3 组合机构的设计252

文献阅读指南254

9 开式链机构255

9.1 开式链机构的特点及功能255

9.2 开式链机构的结构分析257

9.3 开式链机构的运动学262

文献阅读指南271

中篇 机械的动力设计274

10 机械系统动力学274

10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程274

10.2 机械的等效动力学模型276

10.3 机械运动方程式的建立及求解278

10.4 机械的周期性速度波动及其调节方法281

10.5 机械的非周期性速度波动及其调节方法288

文献阅读指南290

11 机械的平衡292

11.1 平衡的分类和平衡方法292

11.2 刚性转子的平衡设计293

11.3 刚性转子的平衡试验297

11.4 挠性转子平衡简介300

11.5 平面机构的平衡设计301

文献阅读指南308

12　机械的效率309

12.1 机械中的摩擦309

12.2 机械效率和自锁318

12.3 提高机械效率的途径324

12.4 摩擦在机械中的应用324

文献阅读指南327

下篇 机械系统的方案设计330

13 机械系统总体方案设计330

13.1 机械产品的设计过程330

13.2 机械系统总体方案设计的目的和内容332

13.3 机械系统总体方案设计中的设计思想334

文献阅读指南339

14.1 执行系统方案设计的过程和内容341

14 机械执行系统的方案设计341

14.2 执行系统的功能原理设计345

14.3 执行系统的运动规律设计348

14.4 执行机构的型式设计351

14.5 执行系统的协调设计365

14.6 方案评价与决策372

文献阅读指南377

15 机械传动系统的方案设计和原动机选择379

15.1 机械传动系统的作用及其设计过程379

15.2 机械传动系统的方案设计381

15.3 机械传动系统方案设计实例387

15.4 原动机的选择391

文献阅读指南393

附录A 机械原理重要名词术语中英文对照表394

参考文献403