图书介绍
电气传动控制系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 钱晓龙，闫士杰主编 著
- 出版社： 北京：冶金工业出版社
- ISBN：9787502474065
- 出版时间：2017
- 标注页数：231页
- 文件大小：28MB
- 文件页数：241页
- 主题词：电力传动系统－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
1电气传动系统的基础1
1.1电机基础1
1.1.1电机统一理论1
1.1.2电机的结构及基本工作原理2
1.2调速装置7
1.2.1直流调速装置7
1.2.2交流调速装置9
1.2.3调速的一般原则18
1.3电气传动控制系统的结构20
1.3.1开环控制结构20
1.3.2闭环控制结构21
1.3.3开环与闭环控制结构的对比23
1.4电气传动控制系统的调速指标24
1.4.1静态调速指标24
1.4.2动态调速指标26
1.5控制器的PID调节作用28
1.5.1 PID调节规律28
1.5.2数字式PID调节器32
1.6小结34
习题与思考题34
2双闭环控制的直流调速系统36
2.1双闭环直流调速系统的组成36
2.2双闭环直流调速系统的稳态结构图与参数计算37
2.2.1稳态结构图和静特性37
2.2.2各变量的稳态工作点和稳态参数计算39
2.3双闭环直流调速系统的数学模型与动态过程39
2.3.1双闭环直流调速系统的动态数学模型39
2.3.2双闭环直流调速系统的动态过程分析43
2.4双闭环直流调速系统的工程设计46
2.4.1调节器的工程设计方法46
2.4.2 Ⅰ型典型系统47
2.4.3 Ⅱ型典型系统52
2.4.4工程设计中的近似处理58
2.4.5双闭环直流调速系统的控制器设计62
2.5直流调速系统的智能控制方法70
2.5.1常规PID控制直流调速系统存在的问题70
2.5.2智能控制在直流调速系统中的应用71
2.6小结74
习题与思考题74
3电压型变频器系统77
3.1电压型PWM逆变器的基本工作原理77
3.1.1单相电压型PWM逆变器及其控制方法78
3.1.2三相电压型PWM逆变器及其控制方法80
3.2脉冲宽度调制技术82
3.2.1 SPWM调制法83
3.2.2加入3次谐波的HIPWM调制法86
3.2.3规则采样法87
3.2.4谐波消除法93
3.2.5电流滞环跟踪法94
3.2.6电压空间矢量法95
3.3电压型变频调速系统104
3.3.1 PWM变频器控制系统硬件电路104
3.3.2 SPWM逆变器控制系统108
3.3.3 SVPWM逆变器控制系统111
3.4三电平逆变器114
3.4.1三电平逆变器主电路结构114
3.4.2三电平逆变器工作原理116
3.4.3三电平逆变器空间矢量调制118
3.5多电平逆变器122
3.5.1多电平逆变器主电路结构122
3.5.2多电平逆变器工作原理125
3.5.3多电平逆变器PWM调制127
3.6小结128
习题与思考题129
4异步电动机矢量控制系统130
4.1异步电动机在ABC坐标系下的动态数学模型130
4.1.1磁链方程式131
4.1.2电压方程式134
4.1.3转矩方程式135
4.2异步电动机空间矢量137
4.2.1空间矢量的定义137
4.2.2空间矢量的变换139
4.2.3异步电动机空间矢量方程式140
4.3异步电动机空间矢量坐标变换142
4.3.1坐标变换的意义142
4.3.2 3相/2相坐标变换的一般公式143
4.3.3 3相/2相之间的静止变换145
4.3.4 2相/2相之间的旋转变换146
4.3.5 3相/2相之间的旋转变换147
4.3.6直角坐标系与极坐标系之间的变换148
4.4异步电动机在两相坐标系上的数学模型149
4.4.1异步电动机在任意两相坐标系上的数学模型149
4.4.2异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型151
4.4.3异步电动机在转子两相旋转坐标系上的数学模型151
4.4.4异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型152
4.5异步电动机的矢量控制153
4.5.1矢量控制的基本思想153
4.5.2异步电动机的矢量控制原理155
4.5.3转子磁链模型计算158
4.5.4异步电动机矢量控制系统162
4.6小结166
习题与思考题166
5同步电动机矢量控制系统168
5.1引言168
5.1.1同步电动机概述168
5.1.2同步电动机的变频调速169
5.2永磁同步电动机矢量控制系统170
5.2.1正弦波永磁同步电动机矢量控制系统170
5.2.2梯形波永磁同步电动机（无刷直流电机）变频调速系统174
5.3励磁同步电动机矢量控制系统179
5.3.1按气隙磁链定向的励磁同步电动机矢量控制系统179
5.3.2按定子磁链定向的励磁同步电动机矢量控制系统186
5.4小结194
习题与思考题194
6伺服系统195
6.1伺服系统的组成195
6.2伺服系统的性能指标196
6.3伺服控制系统的设计196
6.4小结198
习题与思考题199
7典型控制系统设计——PWM整流系统200
7.1 PWM整流器及其控制方法200
7.1.1单相桥式PWM整流器及其控制方法200
7.1.2三相桥式PWM整流器及其控制方法205
7.2三电平PWM整流器控制系统的设计209
7.2.1拓扑电路分析209
7.2.2数学模型的建立211
7.2.3控制器的设计220
7.3小结230
习题与思考题230
参考文献231