飞行控制系统 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载

飞行控制系统 第2版PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

绪 论1

0.1 飞行控制系统的发展回顾1

0.2 飞行控制系统的基本任务2

0.3 飞行控制系统的基本组成和功能3

0.4 本书的编写特点与内容安排6

第1章 飞行力学基础8

1.1 坐标系8

1.1.1 常用坐标系8

1.1.2 常用坐标系间的转换11

1.2 作用在飞行器上的力和力矩14

1.2.1 飞行器的操纵机构14

1.2.2 空气动力与力矩17

1.2.3 纵向气动力和力矩18

1.2.4 横侧向气动力与力矩35

1.2.5 作用在飞行器上的推力与重力43

习题47

第2章 飞行器运动方程48

2.1 飞行器运动方程组48

2.1.1 动力学方程54

2.1.2 运动学方程58

2.1.3 飞行器运动方程的解耦分组与线性化64

2.2 飞行器的纵向运动80

2.2.1 纵向运动的传递函数80

2.2.2 短周期运动模态和长周期运动模态的简化86

2.2.3 油门的纵向动力学响应94

2.3 飞行器的横侧向运动97

2.3.1 横侧向运动的传递函数97

2.3.2 荷兰滚模态的近似99

2.3.3 螺旋和滚转衰减模态的近似101

2.3.4 螺旋模态的稳定103

2.3.5 横侧向模态近似计算的精度分析103

2.3.6 飞行条件对横侧向模态的影响105

习 题106

第3章 测量与传感器108

3.1 空气动力学参量的测量108

3.1.1 飞行高度的测量108

3.1.2 空速与马赫数的测量111

3.1.3 迎角和侧滑角的测量115

3.1.4 大气数据计算机118

3.2 惯性量的测量124

3.2.1 线加速度传感器124

3.2.2 陀螺仪129

3.2.3 陀螺仪的应用147

3.3 方位角的测量150

3.3.1 航向陀螺仪150

3.3.2 陀螺磁罗盘151

3.4 位置的确定153

3.4.1 定 位153

3.4.2 无线电测高和雷达测高153

3.4.3 无线电测距154

3.4.4 卫星定位156

3.5 导航系统157

3.5.1 惯性导航系统158

3.5.2 仪表着陆系统161

习 题164

第4章 舵机与舵回路166

4.1 舵机的工作原理166

4.1.1 电动舵机166

4.1.2 液压舵机168

4.1.3 电液复合舵机169

4.1.4 余度舵机171

4.2 舵机的特性分析172

4.2.1 舵面的负载特性173

4.2.2 舵机的动特性174

4.3 舵回路180

4.3.1 舵回路的构成与基本类型180

4.3.2 舵回路系统的设计187

4.3.3 舵机特性对舵回路的影响189

4.3.4 舵回路系统的余度设计190

4.3.5 舵机与操纵系统的连接方式191

习题194

第5章 典型飞行控制系统分析195

5.1 概述195

5.1.1 典型飞行控制系统的构成195

5.1.2 典型飞行控制系统的分类197

5.2 阻尼器与增稳系统197

5.2.1 阻尼器197

5.2.2 增稳系统206

5.3 控制增稳系统212

5.3.1 控制增稳系统的构成与工作原理212

5.3.2 俯仰控制增稳系统的控制律214

5.3.3 控制增稳系统对稳定性和操纵品质的影响215

5.3.4 指令模型的形式与参数选择219

5.4 飞行姿态控制系统223

5.4.1 姿态控制系统的构成与工作原理223

5.4.2 纵向姿态的稳定与控制235

5.4.3 横侧向姿态的稳定与控制240

5.5 飞行轨迹控制系统244

5.5.1 飞行高度的稳定与控制244

5.5.2 下滑波束导引系统247

5.5.3 自动拉平着陆系统249

5.5.4 侧向偏离的自动控制251

5.5.5 飞航导弹大角度俯冲运动耦合分析254

5.5.6 低空突防TF/TA2技术261

5.6 空速和马赫数的保持与控制265

5.6.1 飞行速度保持与控制的作用265

5.6.2 速度保持与控制系统的构成和工作原理268

习题270

第6章 飞行控制系统设计271

6.1 飞行控制系统的任务和设计目标271

6.1.1 任务与设计目标271

6.1.2 飞行品质的评价准则272

6.1.3 飞行控制系统的基本任务274

6.2 飞行品质评价及品质规范275

6.2.1 国军标GJB 185—86的基本内容276

6.2.2 纵向飞行品质的要求277

6.2.3 横侧向飞行品质的要求282

6.2.4 飞行品质的评价方法283

6.2.5 有人驾驶飞机飞行控制系统通用规范286

6.3 飞行控制系统的基本设计方法289

6.3.1 飞行控制系统的经典设计方法289

6.3.2 飞行控制系统的现代设计技术295

6.4 数字式飞行控制系统的设计320

6.4.1 概 述320

6.4.2 数字化设计方法322

6.4.3 系统采样频率的选择324

6.4.4 信号频谱分析及多速率采样325

6.4.5 数字式飞行控制系统设计中的其他重要问题325

6.5 飞行控制系统设计实例328

6.5.1 吸气式高超声速飞行控制系统的随机鲁棒设计328

6.5.2 超声速反舰导弹控制系统的随机鲁棒设计347

习 题371

第7章 现代飞行控制技术372

7.1 电传操纵系统372

7.1.1 概述372

7.1.2 余度技术374

7.1.3 典型电传操纵系统的构成与工作原理377

7.2 主动控制技术392

7.2.1 概述392

7.2.2 放宽静稳定性395

7.2.3 直接力控制400

7.2.4 机动载荷控制408

7.2.5 阵风减缓与乘感控制412

7.2.6 主动颤振抑制417

7.3 其他现代飞行控制系统简介419

7.3.1 综合控制系统419

7.3.2 飞行管理系统423

习 题430

参考文献431