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第1章SINUMERIK 828D数控系统介绍1

1.1 SINUMERIK 828D系统的特点2

1.2数控编程特点2

第2章 机床系统面板操作4

2.1操作组件4

2.1.1操作面板4

2.1.2基本操作界面和按键7

2.1.3系统快捷键9

2.1.4屏幕界面的区域划分10

2.2机床设置和手动功能12

2.2.1手动方式功能12

2.2.2 T，S，M窗口13

2.2.3设置零点偏移14

2.2.4定位14

2.2.5测量刀具14

2.2.6测量工件16

2.2.7计算器功能18

2.2.8直接编辑程序19

2.2.9保护等级19

2.3加工工件20

2.3.1控制程序运行20

2.3.2在特定位置开始运行程序21

2.3.3当前程序段和程序级23

2.4刀具管理24

2.4.1铣削加工刀具类型24

2.4.2刀具清单列表25

2.4.3创建新刀具27

2.4.4装载刀具27

2.4.5卸载刀具28

2.4.6刀具磨损列表29

2.4.7刀具寿命监控功能30

2.4.8刀库30

2.5程序管理31

2.5.1程序管理概述31

2.5.2创建新目录或程序32

2.5.3打开和关闭程序33

2.5.4同时打开多个程序33

2.5.5执行程序33

2.5.6预览显示程序34

2.5.7修改文件属性和目录属性34

2.5.8在程序管理器中创建存档35

2.5.9在程序管理器中导入存档36

2.5.10保存装调数据37

2.5.11读入装调数据38

2.5.12模具加工图39

2.6在线帮助40

第3章 数控铣削编程基础42

3.1数控机床坐标系42

3.1.1坐标系的概念42

3.1.2坐标系之间的关联性44

3.1.3编程中的零点和基准参考点44

3.2铣削加工基本编程指令45

3.2.1数控加工编程语言45

3.2.2程序段构成内容45

3.2.3程序段指令字编写规则47

3.2.4 NC程序命名48

3.2.5数控铣床的编程功能指令49

3.3铣削加工几何设置49

3.3.1可设定的零点偏移（G54～G59，G507～G599，G53，G500，SUPA，G153）49

3.3.2工作平面选择（G17，G18，G19）50

3.4编程坐标尺寸51

3.4.1英制尺寸和米制尺寸（G70，G700，G71，G710）51

3.4.2直角坐标系的绝对尺寸编程（G90，AC）52

3.4.3直角坐标系的相对尺寸编程（G91，IC）53

3.4.4极坐标形式的尺寸编程（G110，G111，G112）54

3.5行程指令56

3.5.1关于行程指令的概述56

3.5.2使用直角坐标的运行指令（G0，G1，G2，G3，X...Y...Z...）56

3.5.3快速运行（G0，RTLION，RTLIOF）57

3.5.4直线插补（G1，F）57

3.5.5进给率（G93，G94，G95，F）58

3.5.6非模态进给率（FB）59

3.5.7使用极坐标的运行指令（G0，G1，AP，RP）60

3.6圆弧插补61

3.6.1圆弧插补概述61

3.6.2给出圆弧中心点和终点的圆弧插补（G2，G3，X...Y...Z...，I...J...K...）62

3.6.3给出圆弧半径和终点的圆弧插补（G2，G3，X...Y...Z...，I...J...K...，CR=...）63

3.6.4给出圆弧张角和中心点的圆弧插补（G2，G3，I...J...K...，AR=...）63

3.6.5给出圆弧终点和圆弧张角的圆弧插补编程（G2，G3，X...Y...Z...，AR=...）64

3.6.6带有极坐标的圆弧插补（G2，G3，AP=...，RP=...）64

3.6.7给出中间点和终点的圆弧插补（CIP，X...Y...Z...，I1...J1...K1...）65

3.6.8带有切线过渡的圆弧插补（CT，X...Y...Z...）66

3.6.9螺旋线插补（G2，G3，TURN）68

3.6.10用于回转轴的绝对尺寸（DC，ACP，ACN）68

3.7倒角和倒圆（CHF=，CHR=，RND=，RNDM=，FRC=，FRCM=）69

3.8平滑切入切出指令72

3.8.1沿直线平滑切入（G147，G148，DISR=...，DISCL=...，FAD=...）73

3.8.2沿1/4圆弧切线切入（G247，G248，DISR=...，DISCL=...，FAD=...）74

3.8.3沿半圆圆弧切线切入（G347，G348，DISR=...，DISCL=...，FAD=...）76

3.8.4在空间中切入和切出（G340，G341，G342，FAD=...，DISCL=...，DISR=...）77

3.9螺纹加工编程79

3.9.1攻恒螺距螺纹（G33）79

3.9.2带补偿夹具的攻螺纹（G63）80

3.9.3不带补偿夹具的攻螺纹（G331，G332）81

3.9.4铣削螺纹82

3.10轮廓基准编程84

3.10.1轮廓基准编程概述84

3.10.2轮廓基准：一条直线（ANG）84

3.10.3轮廓基准：两条直线（ANG）85

3.10.4轮廓基准：三条直线（ANG）86

3.10.5轮廓基准：终点编程87

3.11主轴运动指令88

3.11.1主轴转速（S）和主轴旋转方向（M3， M4， M5）88

3.11.2可编程的主轴转速极限（G25， G26）89

3.11.3切削速度（SVC）89

3.11.4位置控制的主轴运动（SPCON， SPCOF）91

3.11.5定位主轴（SPOS， SPOSA， M19）91

3.12关于规范编程格式92

第4章 刀具补偿编程指令94

4.1刀具补偿数据94

4.2换刀编程指令94

4.3刀具补偿概述95

4.4刀具补偿编程指令97

4.4.1刀具补偿调用（D）97

4.4.2刀具长度补偿98

4.4.3刀具半径补偿（G40，G41，G42）99

4.4.4曲线轨迹部分的进给率优化（CFTCP，CFC，CFIN）100

4.4.5每齿进给量（G95 FZ）102

4.5刀具半径补偿下的轮廓加工104

4.5.1可编程的加工余量方式（OFFN）104

4.5.2外角的补偿（G450，G451，DISC）106

4.5.3轮廓返回和离开（NORM，KONT）107

4.5.4碰撞监控指令（CDON，CDOF）109

4.5.5保持恒定刀具半径补偿（CUTCONON，CUTCONOF）111

第5章 程序运行控制113

5.1子程序编程113

5.1.1概述113

5.1.2定义子程序113

5.1.3子程序编程方法114

5.2子程序调用116

5.2.1没有参数传递的子程序调用116

5.2.2程序重复次数功能（P）118

5.2.3模态子程序调用功能（MCALL）118

5.2.4间接子程序调用功能（CALL）120

5.2.5执行外部子程序（EXTCALL）121

5.3控制结构语句122

5.3.1条件判断语句（IF…ENDIF）122

5.3.2带选项的程序循环语句（IF…ELSE…ENDIF）123

5.3.3程序分支语句（CASE…OF…DEFAULT…）124

5.4程序跳转指令语句125

5.4.1跳转目标标记符125

5.4.2无条件跳转指令（GOTOS，GOTOB，GOTOF，GOTO）126

5.4.3有条件程序跳转指令（GOTOB，GOTOF，GOTO，GOTOC）127

5.4.4程序段跳转与跳转级128

5.5循环语句控制结构分析129

5.5.1有条件程序跳转语句（IF…GOTO…）130

5.5.2无限程序循环语句（LOOP，ENDLOOP）130

5.5.3循环开始处带有条件的语句（WHILE，ENDWHILE）132

5.5.4循环结束处带有条件的语句（REPEAT， UNTIL）133

5.5.5计数循环语句（FOR…TO…ENDFOR）134

5.6程序中的部分程序段重复指令（REPEAT，REPEATB）136

5.7轨迹运行特性139

5.7.1准停功能（G60，G9，G601，G602，G603）140

5.7.2连续路径运行（G64，G641，G642，G643，G644，G645，ADIS，ADISPOS）141

5.7.3带预控制运行（FFWON，FFWOF）145

5.7.4轮廓精确度（CPRECON，CPRECOF）145

5.8工作区极限146

5.8.1基准坐标系中的工作区限制（G25，G26，WALIMON，WALIMOF）146

5.8.2在工件坐标系和可设定零点坐标系中的工作区域限制（WALCS0～WALCS10）148

5.9加速性能149

5.9.1加速模式（BRISK，BRISKA，SOFT，SOFTA，DRIVE，DRIVEA）149

5.9.2激活工艺专用动态值（DYNNORM，DYNPOS，DYNROUGH，DYNSEMIFIN，DYNFINISH）151

5.10特殊的位移指令152

5.10.1 NC程序段压缩（COMPON，COMPCURV，COMPCAD，COMPOF）152

5.10.2可编程的轮廓公差或定向公差（CTOL，OTOL，ATOL）153

5.10.3 GO运动的公差（STOLF）155

5.11其他指令156

5.11.1暂停时间（G4）156

5.11.2信息显示（MSG）157

5.11.3回参考点运行（G74）159

5.11.4回固定点运行（G75，G751）159

第6章变量与数学函数162

6.1变量162

6.1.1系统变量162

6.1.2用户变量163

6.1.3计算参数（R）163

6.1.4定义用户变量（DEF）165

6.2系统变量、用户变量和NC语言指令的重新定义（REDEF）166

6.3存取权限（APR，APW，APRP，APWP，APRB，APWB）167

6.4定义和初始化数组变量（DEF，SET，REP）168

6.4.1基本使用方法168

6.4.2数组索引169

6.4.3定义和初始化数组变量（SET，REP）说明171

6.5间接编程172

6.5.1间接编程地址172

6.5.2间接编程G指令173

6.6常用的系统变量编程格式173

6.6.1几何位置变量编程格式及示例173

6.6.2刀具几何数据变量编程格式及示例175

6.6.3获取刀具号的管理函数（GETT）177

6.7数学运算指令符和算术函数178

6.7.1运算形式178

6.7.2常用的算术函数180

6.8部分函数使用说明与示例181

6.8.1向上取整（ROUNDUP）181

6.8.2取模除法（MOD）182

6.8.3数据的精确度修正（TRUNC）184

6.8.4最大变量、最小变量和变量区域指令（MINVAL， MAXVAL， BOUND）185

第7章 标准工艺循环指令187

7.1标准工艺循环指令概述187

7.1.1标准工艺循环指令的特点187

7.1.2编写循环指令程序的基本步骤187

7.1.3编写工艺循环指令的注意事项188

7.1.4标准工艺循环指令中四个重要位置平面188

7.2创建工件毛坯188

7.2.1创建毛坯类型：六面体中心189

7.2.2创建毛坯类型：六面体（BOX）189

7.2.3创建毛坯类型：多边形（N_CORNER）190

7.2.4创建毛坯类型：圆柱体（CYLINDER）191

7.2.5创建毛坯类型：管形（PIPE）191

7.3参数列表192

7.4钻孔循环指令编程193

7.4.1钻中心孔（CYCLE81）193

7.4.2钻孔循环（CYCLE82）195

7.4.3铰孔循环（CYCLE85）197

7.4.4深孔钻削循环（CYCLE83）198

7.4.5镗孔循环（CYCLE86）201

7.4.6攻螺纹循环（CYCLE84）202

7.4.7钻孔螺纹铣削循环（CYCLE78）205

7.4.8任意位置孔循环（CYCLE802）207

7.4.9成排孔循环（HOLES1）208

7.4.10框架和方阵孔循环（CYCLE801）209

7.4.11圆周孔循环（HOLES2）211

7.4.12位置重复212

7.4.13隐藏功能212

7.5铣削循环指令编程213

7.5.1端面铣削循环（CYCLE61）213

7.5.2矩形腔铣削循环（POCKET3）215

7.5.3圆形腔铣削循环（POCKET4）217

7.5.4矩形凸台铣削循环（CYCLE76）220

7.5.5圆形凸台铣削循环（CYCLE77）222

7.5.6多边形凸台铣削循环（CYCLE79）223

7.5.7纵向槽铣削循环（SLOT1）225

7.5.8圆弧槽铣削循环（SLOT2）227

7.5.9敞开槽铣削循环（CYCLE899）229

7.5.10长孔铣削循环（LONGHOLE）231

7.5.11螺纹铣削循环（CYCLE70）232

7.5.12雕刻铣削循环（CYCLE60）234

7.6轮廓铣削循环指令编程236

7.6.1轮廓调用（CYCLE62）236

7.6.2预钻轮廓腔循环指令（CYCLE64）240

7.6.3路径铣削循环指令（CYCLE72）242

7.6.4轮廓综合铣削指令（CYCLE63）244

7.6.5高速设定（CYCLE832）246

第8章 铣削编程实例248

8.1程序跳转及程序段重复执行应用示例248

8.2菱形方阵排列群孔加工编程250

8.3重复位置孔系的钻孔加工编程253

8.4水平分布的纵向槽循环指令（SLOT1）加工编程256

8.5圆弧径向分布的纵向槽循环指令（SLOT1）加工编程259

8.6轮廓铣削循环编程中的“轮廓编辑计算器”的操作说明260

8.7应用CYCLE63铣削循环铣削内外轮廓的加工示例261

8.8端盖铣削加工编程271

8.9 GETT与＄TC_ DP6指令应用举例282

8.10大赛试题加工编程分析284

附录SinuTrain仿真软件的应用289

参考文献306