图书介绍
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![振动力学基础与MATLAB应用](https://www.shukui.net/cover/19/30967449.jpg)
- 鲍文博,白泉,陆海燕编 著
- 出版社: 北京:清华大学出版社
- ISBN:9787302375708
- 出版时间:2015
- 标注页数:301页
- 文件大小:50MB
- 文件页数:310页
- 主题词:Matlab软件-应用-工程力学-振动理论-高等学校-教材
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图书目录
第0章 绪论1
0.1 振动力学发展简史1
0.2 振动力学的基本概念4
0.2.1 振动的基本物理量4
0.2.2 简谐振动及其表示法6
0.2.3 振动的分类8
0.3 研究振动问题的基本方法10
0.3.1 振动力学的研究内容10
0.3.2 振动系统的简化与力学模型11
0.3.3 振动系统的动力自由度12
0.3.4 振动力学的研究方法13
0.4 振动理论的工程应用14
第1章 单自由度系统的自由振动16
1.1 振动系统的简化及其模型16
1.1.1 弹性元件17
1.1.2 阻尼元件24
1.1.3 质量元件25
1.1.4 等效单自由度振动系统27
1.2 单自由度线性系统的振动微分方程34
1.2.1 力激励振动微分方程34
1.2.2 基础激励振动微分方程35
1.2.3 静力对振动微分方程的影响35
1.2.4 振动系统的线性化处理36
1.3 无阻尼系统的自由振动37
1.3.1 单自由度无阻尼系统的振动解37
1.3.2 确定固有频率的方法38
1.3.3 能量法41
1.4 具有粘性阻尼系统的自由振动46
1.5 MATLAB算例52
第2章 单自由度系统的强迫振动58
2.1 谐波激励下的强迫振动58
2.1.1 无阻尼系统的强迫振动58
2.1.2 有阻尼系统的强迫振动64
2.1.3 强迫振动的复数解法71
2.1.4 能量平衡与等效阻尼74
2.2 基础作简谐运动时的强迫振动76
2.2.1 振动方程76
2.2.2 稳态振动响应77
2.3 振动的隔离80
2.3.1 主动隔振80
2.3.2 被动隔振81
2.4 周期激励下的强迫振动83
2.4.1 叠加原理83
2.4.2 周期激励函数及其傅里叶展开84
2.4.3 傅里叶级数解法84
2.5 非周期激励下的强迫振动87
2.5.1 脉冲响应法87
2.5.2 傅里叶积分法91
2.6 MATLAB算例93
第3章 两自由度系统的振动107
3.1 两自由度振动系统的运动微分方程107
3.2 无阻尼系统的自由振动108
3.2.1 运动方程108
3.2.2 固有频率和模态109
3.2.3 无阻尼系统的自由振动111
3.3 坐标耦合与主坐标113
3.3.1 坐标耦合113
3.3.2 物理坐标和模态坐标115
3.4 谐波激励下的强迫振动119
3.4.1 无阻尼系统的强迫振动119
3.4.2 具有粘性阻尼系统的强迫振动解120
3.4.3 具有粘性阻尼系统强迫振动的复数解法121
3.5 动力减振124
3.6 拍击振动127
3.7 半正定系统129
3.8 两自由度系统的振动特性130
3.9 MATLAB算例131
第4章 多自由度系统的振动139
4.1 多自由度系统模型的建立139
4.2 多自由度系统运动方程的建立141
4.2.1 牛顿第二定律法141
4.2.2 拉格朗日方程法143
4.2.3 影响系数法147
4.2.4 多自由度系统运动方程的矩阵表示方法152
4.3 多自由度系统的固有频率和模态向量157
4.3.1 特征值问题157
4.3.2 固有频率与模态向量158
4.4 多自由度系统的模态分析163
4.4.1 模态向量的正交性163
4.4.2 模态矩阵163
4.4.3 模态坐标165
4.4.4 正则化模态166
4.4.5 模态方程168
4.5 无阻尼多自由度系统的振动170
4.5.1 自由振动170
4.5.2 受迫振动174
4.6 一般多自由度系统的模态分析179
4.7 MATLAB算例183
第5章 连续系统的振动198
5.1 弦的横向振动198
5.1.1 弦的振动方程198
5.1.2 弦自由振动方程的解200
5.2 杆的纵向振动204
5.3 杆的扭转振动210
5.4 梁的弯曲振动212
5.4.1 梁弯曲振动的运动方程213
5.4.2 梁自由振动的解214
5.4.3 固有频率与振型函数215
5.5 剪切变形、转动惯量与轴向力的影响219
5.5.1 剪切变形与转动惯量的影响219
5.5.2 轴向力的影响221
5.6 振型函数的正交性223
5.7 连续系统的强迫振动226
5.7.1 有阻尼运动的微分方程226
5.7.2 广义坐标的运动微分方程及其解227
5.8 MATLAB算例232
5.8.1 pdepe()函数233
5.8.2 pde toolbox工具箱233
5.8.3 例题236
第6章 振动分析的近似计算方法251
6.1 固有振动特性的近似计算方法251
6.1.1 邓克利法251
6.1.2 瑞利法254
6.1.3 里兹法258
6.1.4 矩阵迭代法261
6.1.5 子空间迭代法266
6.2 强迫振动响应的数值计算方法269
6.2.1 增量振动微分方程270
6.2.2 线性加速度法271
6.2.3 威尔逊-θ法276
6.2.4 纽马克-β法281
6.3 MATLAB算例284
参考文献301