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理论力学
  • 邱秀梅,刘燕,李明宝主编(东北林业大学土木工程学院) 著
  • 出版社: 北京:中国水利水电出版社
  • ISBN:9787508460185
  • 出版时间:2009
  • 标注页数:334页
  • 文件大小:13MB
  • 文件页数:344页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

第一篇 静力学3

第一章 静力学基础3

第一节 静力学基本概念3

第二节 静力学基本公理5

第三节 工程上常用约束与约束反力9

第四节 物体的受力分析和受力图15

小结20

思考题21

习题23

第二章 平面力系25

第一节 平面汇交力系的简化与平衡25

第二节 平面力偶系的简化与平衡30

第三节 平面任意力系的简化与平衡36

第四节 物体系统的平衡48

第五节 摩擦55

小结63

思考题64

习题66

习题参考答案75

第三章 空间力系78

第一节 空间汇交力系的简化与平衡78

第二节 空间力对点的矩和对轴的矩81

第三节 空间力偶系的简化与平衡85

第四节 空间任意力系的简化结果及讨论86

第五节 空间任意力系的平衡方程及其应用89

第六节 重心92

小结95

思考题95

习题96

习题参考答案98

第二篇 运动学100

第四章 运动学基础100

第一节 点运动的矢量表示法100

第二节 点运动的直角坐标表示法101

第三节 点运动的自然表示法105

第四节 刚体的平行移动111

第五节 刚体的定轴转动112

第六节 定轴转动矢量表示方法116

小结119

思考题120

习题122

习题参考答案127

第五章 点的合成运动129

第一节 合成运动的概念129

第二节 点的速度合成132

第三节 点的加速度合成136

小结144

思考题144

习题146

习题参考答案151

第六章 刚体的平面运动154

第一节 刚体平面运动概述154

第二节 平面图形上各点的速度156

第三节 平面图形上各点的加速度160

第四节 运动学综合应用举例161

小结163

思考题164

习题165

习题参考答案170

第三篇 动力学172

第七章 动力学基础172

第一节 动力学基本定律172

第二节 质点运动微分方程174

第三节 质点在非惯性坐标系中的运动177

小结179

思考题179

习题180

习题参考答案181

第八章 动量定理182

第一节 动量与冲量182

第二节 动量定理184

第三节 质心运动定理188

小结191

思考题192

习题192

习题参考答案195

第九章 动量矩定理196

第一节 质点和质点系的动量矩196

第二节 动量矩定理198

第三节 刚体的转动惯量201

第四节 质点系相对质心的动量矩定理203

第五节 刚体定轴转动微分方程204

第六节 刚体平面运动的微分方程206

小结208

思考题209

习题210

习题参考答案214

第十章 动能定理215

第一节 功和动能215

第二节 动能定理222

第三节 势力场和势能机械能守恒定律225

第四节 动力学普遍定理的综合应用229

小结233

思考题234

习题234

习题参考答案240

第十一章 达朗贝尔原理243

第一节 惯性力的概念243

第二节 达朗贝尔原理244

第三节 刚体惯性力系的简化247

第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力252

小结254

思考题255

习题256

习题参考答案260

第四篇 动力学专题262

第十二章 分析力学基础262

第一节 约束 自由度 广义坐标263

第二节 虚位移原理265

第三节 广义力及以广义力表示的质点系平衡方程272

第四节 动力学普遍方程276

第五节 拉格朗日方程278

小结284

思考题285

习题286

习题参考答案290

第十三章 振动基础292

第一节 单自由度系统的自由振动292

第二节 单自由度系统的受迫振动301

第三节 两个自由度系统振动简介307

小结313

思考题314

习题315

习题参考答案318

第十四章 碰撞319

第一节 碰撞的分类及碰撞问题的简化319

第二节 用于碰撞过程的动力学定理320

第三节 恢复因数 两物体的碰撞323

小结329

思考题329

习题330

习题参考答案332

参考文献333

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