图书介绍
控制工程导论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 周雪琴，张洪才编 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：7561200374
- 出版时间：1988
- 标注页数：313页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：322页
- 主题词：
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图书目录
目 录1
第一章概论1
1-1 自动控制系统的一般概念1
1-2自动控制系统举例5
1-3 自动控制系统的分类8
1-4对自动控制系统的一般要求9
1-5本课程的任务11
习题11
2-2元件和系统运动方程的建立13
2-1 引言13
第二章物理系统的数学模型13
2-3运动方程的线性化18
2-4控制系统的元件20
2-5用拉普拉斯变换方法解微分方程31
2-6传递函数33
2-7结构图等效变换及梅逊公式36
2-8反馈控制系统的传递函数45
例题47
习题50
3-1引言54
第三章时域分析法54
3-2脉冲响应函数55
3-3一阶系统56
3-4二阶系统59
3-5高阶系统及性能估计73
3-6系统稳定性分析77
3-7稳态误差分析81
例题90
习题92
4-1概述97
第四章根轨迹法97
4-2绘制根轨迹的基本法则100
4-3 广义根轨迹和零度根轨迹108
4-4系统性能分析与估算111
例题115
习题117
第五章频率响应法120
5-1频率特性的一般概念120
5-2典型环节的频率特性124
5-3系统开环频率特性131
5-4稳定性分析133
5-5系统闭环频率特性和性能指标139
5-6开环对数频率特性和时域指标144
5-7传递函数的实验确定法148
例题149
习题150
第六章线性系统频率法校正156
6-1引言156
6-2串联超前（微分）校正157
6-3串联迟后（积分）校正160
6-4串联迟后－超前校正164
6-5反馈校正168
习题171
第七章非线性控制系统理论173
7-1非线性控制系统的概述173
7-2描述函数177
7-3非线性系统的描述函数分析法183
7-4相轨迹191
7-5非线性控制系统的相平面分析法197
习题202
第八章采样系统理论205
8-1引言205
8-2信号的采样和复现的数学描述208
8-3 Z变换212
8-4脉冲传递函数217
8-5采样系统分析222
8-6采样系统动态性能估算233
8-7采样系统的校正与设计237
习题244
第九章现代控制理论概述247
9-1概述247
9-2状态变量法248
9-3可控性与可观测性261
9-4状态反馈与极点配置268
9-5控制系统的稳定性274
9-6最优控制问题280
9-7 自适应控制的提法290
习题292
附录294
附录一拉普拉斯变换294
附录二部分分式展开法300
附录三控制系统的模拟研究301
附录四部分习题参考答案或提示307
参考文献313