图书介绍
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- 陆军，王晓陵编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7810738569
- 出版时间：2006
- 标注页数：277页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：285页
- 主题词：线性系统理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 系统的数学描述1
1.1 系统的输入-输出描述1
1.2 线性系统的状态空间描述12
1.3 输入-输出描述到状态空间描述的转换22
1.4 状态方程的对角线规范形和约当规范形29
1.5 线性系统在坐标变换下的特性40
1.6 组合系统的状态空间描述44
习题47
第2章 线性系统的运动分析52
2.1 引言52
2.2 线性定常系统的运动分析53
2.3 线性定常系统的状态转移矩阵66
2.4 线性时变系统的运动分析68
2.5 线性连续系统的时间离散化72
2.6 线性离散系统的运动分析77
习题79
第3章 线性系统的能控性和能观测性83
3.1 能控性和能观测性的定义83
3.2 线性连续时间系统的能控性判据86
3.3 线性连续时间系统的能观测性判据99
3.4 对偶性原理106
3.5 线性离散时间系统的能控性和能观测性107
3.6 单输入-单输出系统的能控规范形和能观测规范形112
3.7 多输入-多输出系统的能控规范形和能观测规范形118
3.8 线性系统的结构分解130
习题143
第4章 传递函数矩阵的状态空间实现147
4.1 实现和最小实现147
4.2 传递函数向量的实现155
4.3 传递函数矩阵的实现158
习题164
第5章 系统运动的稳定性166
5.1 外部稳定性和内部稳定性166
5.2 李亚普诺夫意义下运动稳定性的一些基本概念170
5.3 李亚普诺夫第二方法的主要定理174
5.4 李亚普诺夫函数的常用构造方法177
5.5 线性系统的状态运动稳定性判据182
5.6 离散时间系统的状态运动稳定性及其判据187
习题191
第6章 线性系统的状态反馈和状态观测器193
6.1 状态反馈与输出反馈193
6.2 状态反馈和输出反馈对系统能控性和能观测性的影响195
6.3 单输入系统的状态反馈极点配置199
6.4 多输入系统的状态反馈极点配置207
6.5 状态反馈对传递函数矩阵的影响218
6.6 状态不完全能控系统的极点配置问题224
6.7 输出反馈的极点配置225
6.8 状态反馈动态解耦227
6.9 线性二次型最优控制238
6.10 线性二次型最优控制系统设计实例——二级倒立摆最优控制系统的设计252
6.11 线性系统的全维状态观测器257
6.12 线性系统的降维状态观测器265
6.13 基于观测器的状态反馈系统的特性268
习题271
参考文献277